一種沖壓工件的分料收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種沖壓工件的分料收集裝置,包括:滑料槽,用以至少第一工件和第二工件在其上滑動,所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸,滑料槽上具有能夠穿過所述第一工件而無法穿過第二工件的分離孔,從而所述第一工件從所述分離孔滑落,所述第二工件從所述滑料槽的末端滑落;第一接料結構,用以收集整理從滑料槽的分離孔中滑落的第一工件;第二接料結構,用以收集整理從所述滑料槽的末端滑落的第二工件。本實用新型實現沖壓工件的自動化收集整理,而且實現方式簡單、高效、成本較低。
【專利說明】
一種沖壓工件的分料收集裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及工件收集技術領域,特別涉及的是一種沖壓工件的分料收集裝置。
【背景技術】
[0002]用沖床沖壓成的工件,特別是一些小的工件而且數量又比較大,傳統的收集整理這些沖壓工件的方式是通過人工操作執(zhí)行,但是人工收集比較麻煩,而且耽誤時間,影響效率,如能在脫離沖模后,工件能夠通過裝置自動進行分隔并收集整理,會大大提高分類收集效率,減少工作量。
[0003]目前對于沖壓工件收集整理的改進方式是,通過機械手來進行抓取和放置沖壓工件,來實現全部工件的收集整理,雖然能夠實現自動化收集整理,但是機械手需要通過機電裝置進行控制,成本較大,且實現方式較為復雜。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種沖壓工件的分料收集裝置,實現沖壓工件的自動化收集整理,而且實現方式簡單、高效、成本較低。
[0005]為解決上述問題,本實用新型提出一種沖壓工件的分料收集裝置,包括:
[0006]滑料槽,用以至少第一工件和第二工件在其上滑動,所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸,滑料槽上具有能夠穿過所述第一工件而無法穿過第二工件的分離孔,從而所述第一工件從所述分離孔滑落,所述第二工件從所述滑料槽的末端滑落;
[0007]第一接料結構,用以收集整理從滑料槽的分離孔中滑落的第一工件;
[0008]第二接料結構,用以收集整理從所述滑料槽的末端滑落的第二工件。
[0009]根據本實用新型的一個實施例,所述第一工件帶有圓孔,所述第一接料結構包括第一接料板和第一集料整理棒;
[0010]所述第一接料板設置滑料槽下方,且位于第一工件從分離孔中滑落的下落方向上,用以改變第一工件的下落方向和姿態(tài),使第一工件的圓孔對準第一集料整理棒;
[0011]所述第一集料整理棒位于第一工件在第一接料板的作用下改變后的下落方向上,以接住第一工件,從而收集整理第一工件。
[0012]根據本實用新型的一個實施例,所述第一接料結構還包括導料板,連接在滑料槽的分離孔的一側邊上,相對所述滑料槽傾斜向下,用以引導所述第一工件朝所述第一接料板下落。
[0013]根據本實用新型的一個實施例,所述第一接料結構還包括第一支撐板;所述第一接料板和所述第一集料整理棒固定設置在所述第一支撐板上。
[0014]根據本實用新型的一個實施例,所述第二工件帶有圓孔,所述第二接料結構包括第二接料板和第二集料整理棒;
[0015]所述第二接料板設置滑料槽的末端附近,且位于第二工件從滑料槽末端滑落的下落方向上,用以改變第二工件的下落方向和姿態(tài),使第二工件的圓孔對準第二集料整理棒;
[0016]所述第二集料整理棒位于第二工件在第二接料板的作用下改變后的下落方向上,以接住第二工件,從而收集整理第二工件。
[0017]根據本實用新型的一個實施例,所述第二接料結構還包括第二支撐板;所述第二接料板和所述第二集料整理棒固定設置在所述第二支撐板上。
[0018]根據本實用新型的一個實施例,所述第一工件和所述第二工件均環(huán)形工件,且所述第一工件的外徑小于第二工件的外徑;所述分離孔呈正三角形,所述正三角形的內切圓的直徑大于所述第一工件的外徑,且小于所述第二工件的內切圓。
[0019]根據本實用新型的一個實施例,所述滑料槽的槽面在所述第一工件和第二工件的滑動方向上向下傾斜。
[0020]根據本實用新型的一個實施例,所述滑料槽包括槽面和設置在槽面一側邊上的擋板,所述槽面朝所述擋板的一側傾斜,以使所述第一工件和第二工件在滑動過程中由所述擋板抵擋。
[0021]根據本實用新型的一個實施例,所述分離孔設置在槽面上靠近所述擋板的位置,使得第一工件由所述擋板抵擋地在槽面上滑動時從分離孔中滑落。
[0022]采用上述技術方案后,本實用新型相比現有技術具有以下有益效果:沖壓后的第一工件和第二工件可以直接放入或流入滑料槽,由于第一工件和第二工件的尺寸不同,而分離孔的尺寸比第一工件稍大而比第二工件小,因而第一工件到達分離孔的位置時自動漏下去,下落到第一接料結構中,實現第一工件的自動收集整理;第二工件則直接通過分離孔沿滑料槽繼續(xù)下滑,直到滑料槽的末端滑落,下落到第二接料結構中,實現第二工件的自動收集整理。本實用新型的分料收集裝置可對工件自動化分料及整理,且無需機電裝置的控制,成本低,實現方式簡單,效率高。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型一實施例的沖壓工件的分料收集裝置的結構示意圖。
[0024]圖中標記說明:
[0025]1-滑料槽,11-槽面,12-擋板,13-分離孔,21-第一接料板,22-第一集料整理棒,23-第一支撐板,31-第二接料板,32-第二集料整理棒,33-第二接料板,4-導料板,100-第一工件,200-第二工件。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0027]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣,因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0028]參看圖1,本實施例的沖壓工件的分料收集裝置,包括:滑料槽1、第一接料結構和第二接料結構。在滑料槽I上開設有分離孔13,當然分離孔13的數目不作為限制,可以是一個以上,當分料收集裝置用于兩種大小的沖壓工件分料整理時,分離孔13為一個或者為多個相同尺寸的開孔。當分料收集裝置用于N種沖壓工件的分料整理時,分離孔13為N-1個開孔或N-1種尺寸的多個開孔,N大于2。
[0029]在本實施例中,分料收集裝置用來分料收集第一工件100和第二工件200,可以理解,第一工件100和第二工件200表示的是一類工件,具體數目不作為限制,可以是?;喜跧呈長條狀,第一工件100和第二工件200能在滑料槽I的長度方向上滑動,滑料槽I另一方面也起到第一工件100和第二工件200滑動的導軌作用?;喜跧的始端可以連接沖壓工件的下料部位,從而沖壓工件可以直接滑入滑料槽I,實現沖壓工件下料分料整理的全自動化。
[0030]第一工件100的尺寸小于第二工件200的尺寸。分離孔13足以使得第一工件100穿過,而限制第二工件200穿過,具體可通過配置分離孔13的構造及尺寸實現。第一工件100從分離孔滑落,第二工件200從滑料槽I的末端滑落。第一工件100能從滑料槽I上的分離孔13穿過,滑落到下方的第一接料結構中;而第二工件200無法從滑料槽I的分離孔13中穿過,繼續(xù)沿滑料槽I滑動,在滑料槽I的末端滑落到前下方的第二接料結構中。
[0031]第一接料結構接住每個從滑料槽I的分離孔13中滑落的第一工件100,從而完成全部經過滑料槽I分離孔13的第一工件100的收集整理。第二接料結構接住每個從滑料槽I的末端滑落的第二工件200,從而完成全部到達滑料槽I的末端的第二工件200的收集整理。
[0032]在一個實施例中,第一工件100帶有圓孔,例如是中心部位開設圓孔。第一接料結構可以包括第一接料板21和第一集料整理棒22。
[0033 ]第一接料板21設置滑料槽I下方,位于第一工件100從分離孔13中滑落的下落方向上,由于第一工件100在慣性作用下會朝前運動,第一接料板21在第一工件100下落的過程中阻擋第一工件100的向前運動,改變第一工件100的下落方向和姿態(tài),使第一工件100朝第一集料整理棒22運動且圓孔對準第一集料整理棒22。
[0034]第一集料整理棒22位于第一工件100在第一接料板21的作用下改變后的下落方向上,第一工件100通過圓孔套入第一集料整理棒22,也就是第一集料整理棒22接住第一工件100,從而可以完成滑料槽I上全部第一工件100的收集整理。大大提高分類收集效率,減少工作量。
[0035]第一接料結構還可以包括導料板4。導料板4連接在滑料槽I的分離孔13的一側邊上,相對滑料槽I傾斜向下,用以引導第一工件100朝第一接料板21下落。優(yōu)選的,導料板4的板面和第一接料板21的板面垂直或夾角呈鈍角。導料板4、第一接料板21和第一集料整理棒22的布置,使得第一工件100從導料板4上順勢落下后,受到第一接料板21的阻擋后順勢落入第一集料整理棒22中。
[0036]第一接料結構還可以包括第一支撐板23。第一接料板21和第一集料整理棒22固定設置在第一支撐板23上。由于第一工件100的下落為基本不變的物理運動,因而運動軌跡基本不變,將第一接料板21和第一集料整理棒22固定在第一支撐板23上,將最佳相對位置固定不變,可以避免每次的調整或者最佳相對位置在分料整理操作過程中被破壞。
[0037]第二工件200帶有圓孔,例如同樣可以是中心部位開設圓孔。第二接料結構可以包括第二接料板31和第二集料整理棒32。
[0038]第二接料板31設置滑料槽I的末端附近,且位于第二工件200從滑料槽I末端滑落的下落方向上,由于第二工件200在慣性作用下會朝前運動,第二接料板31在第二工件200下落的過程中阻擋第二工件200的向前運動,改變第二工件200的下落方向和姿態(tài),使第二工件200朝向第二集料整理棒32且其圓孔對準第二集料整理棒32。
[0039]第二集料整理棒32位于第二工件200在第二接料板31的作用下改變后的下落方向上,第二工件200通過圓孔套入第二集料整理棒32,也就是第二集料整理棒32接住第二工件200,從而完成在滑料槽I上的全部第二工件200的收集整理。
[0040]第二接料結構還可以包括第二支撐板33。第二接料板31和第二集料整理棒32固定設置在第二支撐板33上。由于第二工件200的下落為基本不變的物理運動,因而運動軌跡基本不變,將第二接料板31和第二集料整理棒32固定在第二支撐板33上,將最佳相對位置固定不變,可以避免每次的調整或者最佳相對位置在分料整理操作過程中被破壞。
[0041 ]在圖1中,第一接料板21和第二接料板31為由支桿撐起來的板件,板面分別朝向分離孔13、滑料槽I末端傾斜;第一集料整理棒22和第二集料整理棒32呈棒狀,棒徑小于圓孔。
[0042]在一個實施例中,第一工件100和第二工件200均環(huán)形工件,且第一工件100的外徑小于第二工件200的外徑。同時,分離孔13呈正三角形,正三角形的內切圓的直徑大于第一工件100的外徑,且小于第二工件200的內切圓。如此,不僅可以實現分離孔13穿過第一工件100而阻擋第二工件200,還可較好地避免第二工件200被分離孔13所卡住,減小人工參與調整的可能。
[0043]滑料槽I的槽面可以設置為在第一工件100和第二工件200的滑動方向上向下傾,當然槽面是光滑的,從而可以使第一工件100和第二工件200快速滑落,而無需在后續(xù)工件的推動作用下滑動。
[0044]優(yōu)選的,滑料槽I可以包括槽面11和設置在槽面11一側邊上的擋板12,槽面11朝擋板12的一側傾斜,以使第一工件100和第二工件200在滑動過程中由擋板12抵擋。槽面11另一側邊可以不設擋板12?;喜跧的橫截面呈類似L字型,L字形的橫部朝豎部傾斜。
[0045]進一步的,分離孔13設置在槽面11上靠近擋板12的位置,使得第一工件100由擋板12抵擋地在槽面11上滑動時從分離孔13中滑落。換言之,分離孔13設置在第一工件100的在槽面11上的滑落軌跡上,可以無需其他的引導部件來引導第一工件100和第二工件200的滑動。僅依靠工件的自身重力作用而到達分離孔13的部位,順勢落下。極大地簡化了裝置。
[0046]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上,但其并不是用來限定權利要求,任何本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內,都可以做出可能的變動和修改,因此本實用新型的保護范圍應當以本實用新型權利要求所界定的范圍為準。
【主權項】
1.一種沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,包括: 滑料槽,用以至少第一工件和第二工件在其上滑動,所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸,滑料槽上具有能夠穿過所述第一工件而無法穿過第二工件的分離孔,從而所述第一工件從所述分離孔滑落,所述第二工件從所述滑料槽的末端滑落; 第一接料結構,用以收集整理從滑料槽的分離孔中滑落的第一工件; 第二接料結構,用以收集整理從所述滑料槽的末端滑落的第二工件; 所述第一工件帶有圓孔,所述第一接料結構包括第一接料板和第一集料整理棒; 所述第一接料板設置滑料槽下方,且位于第一工件從分離孔中滑落的下落方向上,用以改變第一工件的下落方向和姿態(tài),使第一工件的圓孔對準第一集料整理棒; 所述第一集料整理棒位于第一工件在第一接料板的作用下改變后的下落方向上,以接住第一工件,從而收集整理第一工件。2.如權利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述第一接料結構還包括導料板,連接在滑料槽的分離孔的一側邊上,相對所述滑料槽傾斜向下,用以引導所述第一工件朝所述第一接料板下落。3.如權利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述第一接料結構還包括第一支撐板;所述第一接料板和所述第一集料整理棒固定設置在所述第一支撐板上。4.如權利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述第二工件帶有圓孔,所述第二接料結構包括第二接料板和第二集料整理棒; 所述第二接料板設置滑料槽的末端附近,且位于第二工件從滑料槽末端滑落的下落方向上,用以改變第二工件的下落方向和姿態(tài),使第二工件的圓孔對準第二集料整理棒; 所述第二集料整理棒位于第二工件在第二接料板的作用下改變后的下落方向上,以接住第二工件,從而收集整理第二工件。5.如權利要求4所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述第二接料結構還包括第二支撐板;所述第二接料板和所述第二集料整理棒固定設置在所述第二支撐板上。6.如權利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述第一工件和所述第二工件均環(huán)形工件,且所述第一工件的外徑小于第二工件的外徑;所述分離孔呈正三角形,所述正三角形的內切圓的直徑大于所述第一工件的外徑,且小于所述第二工件的內切圓。7.如權利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述滑料槽的槽面在所述第一工件和第二工件的滑動方向上向下傾斜。8.如權利要求7所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述滑料槽包括槽面和設置在槽面一側邊上的擋板,所述槽面朝所述擋板的一側傾斜,以使所述第一工件和第二工件在滑動過程中由所述擋板抵擋。9.如權利要求8所述的沖壓工件的分料收集裝置,其特征在于,所述分離孔設置在槽面上靠近所述擋板的位置,使得第一工件由所述擋板抵擋地在槽面上滑動時從分離孔中滑落。
【文檔編號】B21D43/20GK205702201SQ201620519552
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】王勇, 楊亞琴, 胡煒, 許戴銘, 梁成, 王寧, 武杰
【申請人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院