本發(fā)明屬于電熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有國內(nèi)各主要生產(chǎn)電熱水器的企業(yè)其內(nèi)膽預(yù)裝生產(chǎn)基本都是依靠人工來完成，工作流程為：人工搬運內(nèi)膽到鏈板線上→人工手持氣動或者電動套筒手動擰緊鎂棒→人工放置加熱管、螺栓、絕緣墊等→人工手持氣動或者電動套筒擰緊加熱管上的螺母→人工檢測絕緣電阻值→人工檢測氣密性→到下一工序。

在整個生產(chǎn)過程中，每個環(huán)節(jié)均需要人工參與，且在擰緊鎂棒或者加熱管的螺母的過程中由于大部分都是使用氣動套筒，其工作時排氣噪音十分強烈，對操作人員的聽力會有很大損傷，長時間處于噪音環(huán)境下，會導(dǎo)致人的聽力逐步減弱，最終造成永久性傷害。

由于內(nèi)膽在進行搪瓷工藝后需要進加熱爐，將溫度加熱到幾百度來固化搪瓷，因此在內(nèi)膽從搪瓷加熱爐下線后進行加熱管和鎂棒的預(yù)裝時，內(nèi)膽還處于熾熱狀態(tài)(溫度在70度～120度之間)，摘膽的操作人員面對熾熱的內(nèi)膽，下線時溫度高(每個內(nèi)膽重量在15～25kg之間)，勞動強度大，十分辛苦，工作環(huán)境惡劣，如果稍有不慎，甚至可能出現(xiàn)燙傷等事故。

還有，依靠人工來完成內(nèi)膽預(yù)裝，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的質(zhì)量不能得到保證，不利于企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線，采用該電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線來完成內(nèi)膽預(yù)裝，以減少操作人員，降低工人的勞動強度，改善工作環(huán)境，保障操作人員的健康，減少人員燙傷等意外事故的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率和確保產(chǎn)品的質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線，包括摘膽機器人、內(nèi)膽螺口自動尋位小車、鎂棒自動上料機構(gòu)、自動擰鎂棒機構(gòu)、內(nèi)膽搬運機構(gòu)、往返輸送線體、螺母自動擰緊機構(gòu)、可在所述往返輸送線體上移動的自適應(yīng)工裝夾具板和用于搬運所述自適應(yīng)工裝夾具板的工裝夾具板返板機；

所述摘膽機器人：抓取內(nèi)膽并將該內(nèi)膽放置到所述內(nèi)膽螺口自動尋位小車上；

所述內(nèi)膽螺口自動尋位小車：自動壓緊其上的內(nèi)膽并驅(qū)動該內(nèi)膽回轉(zhuǎn)使該內(nèi)膽上的鎂棒螺口正面朝上，緊固鎂棒后將所述內(nèi)膽移動到所述內(nèi)膽搬運機構(gòu)的工位處；

所述鎂棒自動上料機構(gòu)：為所述自動擰鎂棒機構(gòu)輸入鎂棒；

所述自動擰鎂棒機構(gòu)：抓取鎂棒，并插入所述內(nèi)膽螺口自動尋位小車上的內(nèi)膽的鎂棒螺口內(nèi)擰緊到額定扭矩；

所述內(nèi)膽搬運機構(gòu)：抓取所述內(nèi)膽螺口自動尋位小車上的內(nèi)膽并移動到所述往返輸送線體上的自適應(yīng)工裝夾具板；

所述螺母自動擰緊機構(gòu)：將所述內(nèi)膽上的加熱管的螺母擰緊；

所述自適應(yīng)工裝夾具板：夾緊所述內(nèi)膽并在所述往返輸送線體上行走實現(xiàn)移動所述內(nèi)膽。

進一步的，所述往返輸送線體設(shè)有工裝夾具板輸送道和工裝夾具板返回道，所述工裝夾具板輸送道位于所述工裝夾具板返回道的上方，所述往返輸送線體設(shè)有始端和終端，這兩端分別設(shè)有一個工裝夾具板返板機，所述始端處的工裝夾具板返板機將所述工裝夾具板輸送道上的所述自適應(yīng)工裝夾具板搬運到所述工裝夾具板返回道，所述終端處的工裝夾具板返板機將所述工裝夾具板返回道上的所述自適應(yīng)工裝夾具板搬運到所述工裝夾具板輸送道上。

進一步的，所述螺母自動擰緊機構(gòu)包括四軸螺母自動擰緊機構(gòu)和五軸螺母自動擰緊機構(gòu)，所述四軸螺母自動擰緊機構(gòu)和五軸螺母自動擰緊機構(gòu)呈一排設(shè)置在所述往返輸送線體的上方處。

進一步的，所述電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線還包括絕緣阻值檢測機構(gòu)，所述內(nèi)膽上的加熱管被緊固后所述絕緣阻值檢測機構(gòu)檢測所述加熱管與所述內(nèi)膽的殼體之間的絕緣阻值。

本發(fā)明有益效果：本發(fā)明的電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線，其能大大減少操作人員，降低操作人員的勞動強度，工作時工作環(huán)境內(nèi)安靜無噪音，工作環(huán)境好，保障了操作人員的健康；酷熱的摘膽下線操作由機器人來代替，盡可能的減少了意外導(dǎo)致的人員燙傷等意外事故的發(fā)生；自動化水平大幅度提高，生產(chǎn)效率也高，由于在生產(chǎn)過程中每個數(shù)據(jù)均有實時反饋，可做到產(chǎn)品的后續(xù)可追溯性，可返查每個內(nèi)膽的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，做到了有據(jù)可查，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線順時針旋轉(zhuǎn)90°時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是本發(fā)明實施例的電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線的立體圖。

圖4是內(nèi)膽位于內(nèi)膽螺口自動尋位小車上時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是自適應(yīng)工裝夾具板的立體圖。

附圖標(biāo)記說明：

摘膽機器人11、安全防護欄12、內(nèi)膽螺口自動尋位小車13、鎂棒自動上料機構(gòu)14、自動擰鎂棒機構(gòu)15、內(nèi)膽搬運機構(gòu)16、往返輸送線體17、螺母自動擰緊機構(gòu)18、絕緣阻值檢測機構(gòu)19、自適應(yīng)工裝夾具板20、工裝夾具板返板機21、內(nèi)膽22。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的一種電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線。該電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線包括懸掛鏈同步扶正機構(gòu)(附圖未示出)、摘膽機器人11、內(nèi)膽螺口自動尋位小車13、鎂棒自動上料機構(gòu)14、自動擰鎂棒機構(gòu)15、內(nèi)膽搬運機構(gòu)16、往返輸送線體17、螺母自動擰緊機構(gòu)18、絕緣阻值檢測機構(gòu)19、可在往返輸送線體17上移動的自適應(yīng)工裝夾具板20(自適應(yīng)工裝夾具板20的結(jié)構(gòu)如圖5所示)和用于搬運自適應(yīng)工裝夾具板20的工裝夾具板返板機21。摘膽機器人11的相鄰兩側(cè)固定有安全防護欄12。摘膽機器人11、內(nèi)膽螺口自動尋位小車13、內(nèi)膽搬運機構(gòu)16和往返輸送線體17依次設(shè)置。自動擰鎂棒機構(gòu)設(shè)置于內(nèi)膽螺口自動尋位小車的上方處。往返輸送線體17設(shè)有工裝夾具板輸送道和工裝夾具板返回道，工裝夾具板輸送道位于工裝夾具板返回道的上方。往返輸送線體17設(shè)有始端和終端，這兩端分別設(shè)有一個工裝夾具板返板機21，始端處的工裝夾具板返板機21位于內(nèi)膽搬運機構(gòu)16的下方處，始端處的工裝夾具板返板機21將工裝夾具板輸送道上的自適應(yīng)工裝夾具板20搬運到工裝夾具板返回道；終端處的工裝夾具板返板機21將工裝夾具板返回道上的自適應(yīng)工裝夾具板20搬運到工裝夾具板輸送道上。螺母自動擰緊機構(gòu)18包括四軸螺母自動擰緊機構(gòu)和五軸螺母自動擰緊機構(gòu)，四軸螺母自動擰緊機構(gòu)和五軸螺母自動擰緊機構(gòu)呈一排設(shè)置在往返輸送線體17的上方處。絕緣阻值檢測機構(gòu)19位于螺母自動擰緊機構(gòu)18旁邊。

下面對本發(fā)明的電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線的工作原理及流程作進一步的詳細(xì)說明。

內(nèi)膽22在懸掛鏈掛鉤上從加熱爐勻速被移動到機器人摘膽區(qū)域，當(dāng)檢測到有內(nèi)膽22時，懸掛鏈同步扶正機構(gòu)動作，跟隨內(nèi)膽22同步移動并且扶正內(nèi)膽22，摘膽機器人11抓取內(nèi)膽22從而將內(nèi)膽22從懸掛鏈上摘取下來，放置到內(nèi)膽螺口自動尋位小車13上(內(nèi)膽22此時處于水平狀態(tài))，此時如圖4所示；

內(nèi)膽螺口自動尋位小車13自動壓緊其上的內(nèi)膽22并驅(qū)動該內(nèi)膽22回轉(zhuǎn)尋找鎂棒螺口位置，最終使該內(nèi)膽22上的鎂棒螺口正面朝上；鎂棒自動上料機構(gòu)14為自動擰鎂棒機構(gòu)15每次輸出一條鎂棒，自動擰鎂棒機構(gòu)15抓取一條鎂棒，插入內(nèi)膽22的鎂棒螺口內(nèi)并擰緊到額定扭矩；

自動擰鎂棒機構(gòu)15擰緊鎂棒后，內(nèi)膽螺口自動尋位小車13移動到內(nèi)膽搬運機構(gòu)16的工位處并將內(nèi)膽22翻轉(zhuǎn)90度，使內(nèi)膽22處于豎直狀態(tài)，內(nèi)膽搬運機構(gòu)16抓住內(nèi)膽22然后移動到往返輸送線體17的上料處，自適應(yīng)工裝夾具板20打開，內(nèi)膽搬運機構(gòu)16放下內(nèi)膽22，然后自適應(yīng)工裝夾具板夾緊固定住內(nèi)膽22，人工裝配加熱管、螺栓、絕緣墊等(由于加熱管為不規(guī)則異形，且種類繁多，因此此處采用人工裝配)，預(yù)擰上螺母(此螺母不擰緊，只需要稍微擰在螺栓上即可)；

自適應(yīng)工裝夾具板20帶著內(nèi)膽22沿往返輸送線體17的工裝夾具板輸送道移動到四、五軸螺母自動擰緊機構(gòu)處，通過視覺系統(tǒng)自動識別螺栓位置和大小四、五軸螺母自動擰緊機構(gòu)根據(jù)視覺系統(tǒng)的識別結(jié)果自動選擇四軸、五軸或者調(diào)整五軸的中心距來適應(yīng)不同內(nèi)膽22不同螺母的擰緊要求，然后將螺栓上的螺母擰緊，從而將加熱管擰緊在內(nèi)膽22上；

自適應(yīng)工裝夾具板20帶著緊固好加熱管的內(nèi)膽22移動到絕緣阻值檢測機構(gòu)19的絕緣阻值檢測位，絕緣阻值檢測機構(gòu)19自動檢測加熱管與內(nèi)膽22的殼體之間的絕緣阻值，符合要求的即放行，不符合要求的報警提示，人工進行絕緣阻值不合格的處理，自適應(yīng)工裝夾具板20帶著內(nèi)膽22移動到往返輸送線體17的終端處的前一個工位時自適應(yīng)工裝夾具板20松開內(nèi)膽22，由其他設(shè)備將內(nèi)膽22自動搬運走，自適應(yīng)工裝夾具板20被工裝夾具板返板機21搬運到下層的工裝夾具板返回道而返回。

整個電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線投入使用后由原來9個操作人員減少為3個操作人員，每個工作環(huán)境惡劣的工位均替換成設(shè)備自動完成。如自動擰緊鎂棒、扭矩控制(設(shè)定扭矩值)、自動記錄每個擰緊扭矩數(shù)值和自動記錄絕緣阻值，對產(chǎn)品的質(zhì)量做到可控，每個數(shù)據(jù)均可通過網(wǎng)絡(luò)輸出到數(shù)據(jù)處理中心，可實時監(jiān)控反饋生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，每個產(chǎn)品的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，以留作后續(xù)產(chǎn)品的根據(jù)服務(wù)依據(jù)；還有熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線采用了自適應(yīng)工裝夾具板，可自動調(diào)整適應(yīng)不同內(nèi)膽的直徑的裝配要求，滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。

綜上，本發(fā)明的電熱水器內(nèi)膽自動預(yù)裝線可以大大減少操作人員，降低操作人員的勞動強度，改善工作環(huán)境(所有擰緊工序全部采用電動擰緊，安靜無噪音)，無噪音污染，同時酷熱的摘膽下線操作由機器人來代替，盡可能的減少了意外導(dǎo)致的人員燙傷等事故的發(fā)生，自動化水平大幅度提高，生產(chǎn)效率也高，由于在生產(chǎn)過程中每個數(shù)據(jù)均有實時反饋，可做到產(chǎn)品的后續(xù)可追溯性，可返查每個內(nèi)膽的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，做到了有據(jù)可查，進一步的確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。