本實(shí)用新型屬于焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種管道焊接內(nèi)部焊槍傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前，管道縱焊縫焊接多采用雙人操作的雙面焊接和單面焊雙面成型，前者增加了制造成本、嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率且容易產(chǎn)生局部未熔合、局部過(guò)燒的情況，后者容易出現(xiàn)根部未焊透的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決管道縱焊縫雙人操作的雙面焊接和單面焊雙面成型的焊接成本高、效率低和質(zhì)量不高的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種適用于內(nèi)徑大于90mm管道的管道焊接內(nèi)部焊槍傳送裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種管道焊接內(nèi)部焊槍傳送裝置，包括底座及焊把，所述底座的上端面設(shè)有端板，端板右側(cè)的底座的上端面設(shè)有支撐架，端板的右端面固設(shè)有水平設(shè)置的套筒，套筒中穿裝有水平設(shè)置的焊把定位尺，焊把定位尺穿過(guò)端板左端面的左端連接有焊把位置調(diào)節(jié)電機(jī)，焊把定位尺穿過(guò)套筒右端面的右端連接有內(nèi)壁支撐架，內(nèi)壁支撐架的另一端連接有萬(wàn)向滾輪；所述焊把通過(guò)焊把固定扣固設(shè)在套筒的右端，套筒的右端與焊把定位尺的右端固定連接。

優(yōu)選的，所述的套筒為伸縮套筒。

優(yōu)選的，所述的內(nèi)壁支撐架與焊把定位尺之間是鉸接連接。

優(yōu)選的，所述的焊把位置調(diào)節(jié)電機(jī)為低速無(wú)級(jí)變速電機(jī)，焊把位置調(diào)節(jié)電機(jī)連接有控制器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的管道焊接內(nèi)部焊槍傳送裝置具有很強(qiáng)的通用性。解決了管道縱焊縫雙人操作的雙面焊接和單面焊雙面成型的焊接成本高、效率低和質(zhì)量不高的缺點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底座、2.支撐架、3.端板、4.內(nèi)壁支撐架、5.焊把定位尺、6.焊把、7.焊把固定扣、8.萬(wàn)向滾輪、9.管道、10.焊把位置調(diào)節(jié)電機(jī)、11.套筒。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖1，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。下文中的“上”、“左”、“右”僅是便于描述附圖1中的結(jié)構(gòu)，不具有其他的特定含義。

一種管道焊接內(nèi)部焊槍傳送裝置，包括底座1及焊把6，底座1的上端面設(shè)有端板3，端板3的強(qiáng)度要足以保證定位裝置的穩(wěn)定。端板3右側(cè)的底座1的上端面設(shè)有支撐架2，端板3的右端面固設(shè)有水平設(shè)置的套筒11，套筒11中穿裝有水平設(shè)置的焊把定位尺5，焊把定位尺5本身要有以mm為單位的尺寸刻度。焊把定位尺5穿過(guò)端板3左端面的左端連接有焊把位置調(diào)節(jié)電機(jī)10，焊把定位尺5穿過(guò)套筒11右端面的右端連接有內(nèi)壁支撐架4，內(nèi)壁支撐架4的另一端連接有萬(wàn)向滾輪8；所述焊把6通過(guò)焊把固定扣7固設(shè)在套筒11的右端，套筒11的右端與焊把定位尺5的右端固定連接。套筒11為伸縮套筒，套筒尺寸可以根據(jù)產(chǎn)品軸向尺寸有所調(diào)整，套筒直徑應(yīng)該從左到右依次分段遞減。當(dāng)內(nèi)壁支撐架4運(yùn)送到指定位置時(shí)，套管的各節(jié)之間應(yīng)光滑滑動(dòng)、避免鎖死和卡、跳。

焊把定位尺5在管道9內(nèi)可以沿軸向?qū)⒑附佑玫暮赴?、電源線、控制線、氣體道管，以及冷卻管線送達(dá)管道9內(nèi)部的焊接位置，配合外部焊接速度移動(dòng)內(nèi)部焊把6實(shí)施管道縱焊縫的雙面焊接。

內(nèi)壁支撐架4的周向位置可以調(diào)節(jié)以滿足不同位置的縱焊縫焊接；內(nèi)壁支撐架4與焊把定位尺5之間是鉸接連接，內(nèi)壁支撐架4的徑向尺寸可以調(diào)節(jié)以滿足不同直徑的縱焊縫的焊接；萬(wàn)向滾輪8可以很好地沿管道9內(nèi)壁滾動(dòng)以滿足焊接不同位置的縱焊縫。內(nèi)壁支撐架4是一種開(kāi)放結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)產(chǎn)品類(lèi)型的多樣性更換成各種尺寸的內(nèi)壁支撐架4。

焊把位置調(diào)節(jié)電機(jī)10為低速無(wú)級(jí)變速電機(jī)，焊把位置調(diào)節(jié)電機(jī)10連接有控制器?？刂破鞑捎媚_踏板控制，并具備正反向轉(zhuǎn)換功能，使用腳踏板控制焊把6傳送的速度可以滿足不同的焊接速度。