本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種開關(guān)按鈕安裝裝置。

背景技術(shù)：

在開關(guān)裝配過程中，一般采用人工將開關(guān)按鈕安放開關(guān)底座上，工人快速重復(fù)的放置開關(guān)按鈕，操作工人長(zhǎng)時(shí)間工作容易煩躁疲憊，減低工作效率，且容易遺漏安放開關(guān)按鈕，影響后續(xù)生產(chǎn)步驟。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定、快速的開關(guān)按鈕安裝裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：

一種開關(guān)按鈕安裝裝置，包括傳遞式機(jī)械抓手、垂直固定桿、升降底座、升降動(dòng)力裝置、橫向固定桿、單面條齒、開關(guān)按鈕輸送盒，所述傳遞式機(jī)械抓手包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、連接桿、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，連接桿一端與第一機(jī)械手固定連接，連接桿另一端與第二機(jī)械手固定連接，轉(zhuǎn)軸置于橫向固定桿的孔洞中，連接桿中間部分與轉(zhuǎn)軸一端固定連接，轉(zhuǎn)軸另一端與旋轉(zhuǎn)齒輪固定連接，所述第一機(jī)械手包括第一手指、第二手指、彈簧、雙面齒條、鐵塊、電磁鐵、機(jī)械手底座，所述第一手指根部與第二手指根部均設(shè)有扇形齒輪，第一手指與第二手指之間設(shè)有彈簧,第一手指與第二手指以雙面齒條為軸對(duì)稱，第一手指根部與第二手指根部均通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一手指的扇形齒輪、第二手指的扇形齒輪分別與雙面齒條兩面的齒接觸，雙面齒條串于機(jī)械手底座內(nèi)，電磁鐵固定于機(jī)械手底座內(nèi)，接近電磁鐵的雙面齒條一端設(shè)有鐵塊，鐵塊與電磁鐵中間設(shè)有間隙；

所述升降底座套在垂直固定桿上，升降底座上方設(shè)有升降動(dòng)力裝置，橫向固定桿與升降底座固定連接，橫向固定桿設(shè)有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒置于橫向固定桿的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒的齒與傳遞式機(jī)械抓手的旋轉(zhuǎn)齒輪接觸，單面條齒一端與伸縮裝置連接，開關(guān)按鈕輸送盒置于傳遞式機(jī)械抓手下方；

所述開關(guān)按鈕輸送盒包括長(zhǎng)方體殼體、傳送帶，長(zhǎng)方體殼體底部設(shè)有長(zhǎng)條形夾槽（73），長(zhǎng)條形夾槽底部為空，長(zhǎng)條形夾槽底部設(shè)有傳輸帶。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)：

（1）本實(shí)用新型開關(guān)按鈕安裝裝置能夠自動(dòng)將開關(guān)按鈕安裝在開關(guān)底座上，且安裝過程快速穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)漏裝現(xiàn)象。

（2）本實(shí)用新型開關(guān)按鈕安裝裝置的傳遞式機(jī)械抓手采用電磁鐵吸附鐵塊來產(chǎn)生抓握動(dòng)作，電磁鐵能夠在瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力，因此傳遞式機(jī)械抓手的抓握動(dòng)作快速有力；傳遞式機(jī)械抓手運(yùn)用旋轉(zhuǎn)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將第一機(jī)械手與第二機(jī)械手交換位置，完成傳遞動(dòng)作，整個(gè)動(dòng)作簡(jiǎn)單快速。

（3）本實(shí)用新型開關(guān)按鈕安裝裝置的開關(guān)按鈕輸送盒能夠自動(dòng)將開關(guān)按鈕輸送到被機(jī)械手抓握位置。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型本實(shí)用新型開關(guān)按鈕安裝裝置作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型開關(guān)按鈕安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的傳遞式機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的開關(guān)按鈕輸送盒結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示：

一種開關(guān)按鈕安裝裝置，包括傳遞式機(jī)械抓手1、垂直固定桿2、升降底座3、升降動(dòng)力裝置4、橫向固定桿5、單面條齒6、開關(guān)按鈕輸送盒7，所述傳遞式機(jī)械抓手1包括第一機(jī)械手11、第二機(jī)械手、連接桿12、轉(zhuǎn)軸13、旋轉(zhuǎn)齒輪14，第一機(jī)械手11與第二機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同，連接桿12一端與第一機(jī)械手11固定連接，連接桿12另一端與第二機(jī)械手固定連接，轉(zhuǎn)軸13置于橫向固定桿5的孔洞中，連接桿12中間部分與轉(zhuǎn)軸13一端固定連接，轉(zhuǎn)軸13另一端與旋轉(zhuǎn)齒輪14固定連接，所述第一機(jī)械手11包括第一手指111、第二手指112、彈簧113、雙面齒條114、鐵塊115、電磁鐵116、機(jī)械手底座117，所述第一手指111根部與第二手指112根部均設(shè)有扇形齒輪，第一手指111與第二手指112之間設(shè)有彈簧113,第一手指111與第二手指112以雙面齒條114為軸對(duì)稱，第一手指111根部與第二手指112根部均通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手底座117轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一手指111的扇形齒輪、第二手指112的扇形齒輪分別與雙面齒條114兩面的齒接觸，雙面齒條114串于機(jī)械手底座117內(nèi)，電磁鐵116固定于機(jī)械手底座117內(nèi)，接近電磁鐵116的雙面齒條114一端設(shè)有鐵塊115，鐵塊115與電磁鐵116中間設(shè)有間隙，電磁鐵116通電后產(chǎn)生磁力，電磁鐵116吸附鐵塊115來動(dòng)雙面齒條114，雙面齒條114帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一機(jī)械手11、第二機(jī)械手均能產(chǎn)生快速的抓握動(dòng)作；

所述升降底座3套在垂直固定桿2上，升降底座3上方設(shè)有升降動(dòng)力裝置4，橫向固定桿5與升降底座3固定連接，橫向固定桿5設(shè)有橫截面為“凸”形滑道，橫截面為“凸”形單面條齒6置于橫向固定桿5的“凸”形滑道內(nèi)，單面條齒6的齒與傳遞式機(jī)械抓手1的旋轉(zhuǎn)齒輪14接觸，單面條齒6一端與伸縮裝置連接，開關(guān)按鈕輸送盒7置于傳遞式機(jī)械抓手1下方；

當(dāng)其中一只機(jī)械手抓住開關(guān)按鈕時(shí)，升降動(dòng)力裝置4將升降底座3提升，整個(gè)傳遞式機(jī)械抓手1也隨之提升，旋轉(zhuǎn)齒輪14在單面條齒6拉動(dòng)或推動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)齒輪14通過轉(zhuǎn)軸13帶動(dòng)連接桿12也轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使第一機(jī)械手11與第二機(jī)械手換位，換位后升降動(dòng)力裝置4將升降底座3下降，將開關(guān)按鈕安裝到開關(guān)底座上，重復(fù)開關(guān)按鈕安裝動(dòng)作。

所述開關(guān)按鈕輸送盒7包括長(zhǎng)方體殼體71、傳送帶72，長(zhǎng)方體殼體71底部設(shè)有長(zhǎng)條形夾槽73，長(zhǎng)條形夾槽73底部為空，長(zhǎng)條形夾槽73底部設(shè)有傳輸帶，可自動(dòng)將開關(guān)按鈕送到機(jī)械手下方。