1.一種全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)和能夠逐個(gè)承接從自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)輸出的坯料的工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，其特征在于，所述的工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的外緣開(kāi)有若干能夠分別承接一個(gè)坯料的槽體(4)且所述的工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)與能夠帶動(dòng)工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的一側(cè)設(shè)有能將轉(zhuǎn)動(dòng)至其前方的所述的槽體(4)內(nèi)的坯料壓緊的壓緊機(jī)構(gòu)(5)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有位于工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)一側(cè)的主軸(6)，所述的主軸(6)上連接有能對(duì)被壓緊機(jī)構(gòu)(5)壓緊的坯料進(jìn)行攻牙加工的攻牙刀頭(7)，所述的主軸(6)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與能夠帶動(dòng)主軸(6)旋轉(zhuǎn)的伺服旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和能夠帶動(dòng)主軸(6)軸向平移的伺服平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的壓緊機(jī)構(gòu)(5)包括固定在機(jī)架(1)上的導(dǎo)向座(10)，在導(dǎo)向座(10)上設(shè)有與其滑動(dòng)連接且水平設(shè)置的壓料桿(11)，所述的壓料桿(11)的一端設(shè)有夾持槽(12)且?jiàn)A持槽(12)朝向工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，所述的壓料桿(11)的另一端與傳動(dòng)桿(13)的一端相鉸接，所述的傳動(dòng)桿(13)的另一端與擺動(dòng)臂(14)的一端相鉸接且擺動(dòng)臂(14)的該端偏離于傳動(dòng)桿(13)與擺動(dòng)臂(14)鉸接點(diǎn)處與導(dǎo)向座(10)相鉸接，所述的擺動(dòng)臂(14)的另一端與氣缸(15)的活塞桿(16)相鉸接，所述的氣缸(15)固定在機(jī)架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的壓緊機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有位于壓料桿(11)旁且當(dāng)攻牙刀頭(7)對(duì)坯料完成攻牙加工且壓料桿(11)軸向平移后退復(fù)位時(shí)能促使坯料與攻牙刀頭(7)分離的促分離機(jī)構(gòu)(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的促分離機(jī)構(gòu)(17)包括固定在導(dǎo)向座(10)上且由彈性材料制成的分離桿(18)，所述的分離桿(18)彎折呈M型且兩端分別固定在導(dǎo)向座(10)上，所述的分離桿(18)的中部位于攻牙刀頭(7)當(dāng)前加工的坯料所在槽體(4)的外圍且當(dāng)攻牙刀頭(7)軸向平移后退復(fù)位時(shí)分離桿(18)的中部能對(duì)被攻牙刀頭(7)帶動(dòng)的坯料進(jìn)行阻擋從而使坯料留于槽體(4)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)和壓緊機(jī)構(gòu)(5)之間且能防止槽體(4)中的坯料在從自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)移送至壓緊機(jī)構(gòu)(5)過(guò)程中脫離槽體(4)的防脫機(jī)構(gòu)(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的防脫機(jī)構(gòu)(19)包括固設(shè)在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)和壓緊機(jī)構(gòu)(5)之間且位于工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)外圍的防脫擋體(20)，所述的防脫擋體(20)朝向工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的一側(cè)具有弧形擋面(21)，所述的防脫機(jī)構(gòu)(19)上還設(shè)有用于檢測(cè)夾持槽(12)內(nèi)是否承接有坯料的探測(cè)頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上固設(shè)有位于工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)一側(cè)且能將攻牙加工后的坯料從槽體(4)脫離的脫料機(jī)構(gòu)(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的脫料機(jī)構(gòu)(22)包括設(shè)置在工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)下部外側(cè)的脫料板(23)，所述的脫料板(23)的一面與工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)相鄰設(shè)置，另一面具有當(dāng)工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能促使攻牙加工后的坯料從槽體(4)脫離的脫料斜面(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有位于脫料機(jī)構(gòu)(22)正下方的用于接收攻牙加工后的坯料的第一出料通道(25)，所述的機(jī)架(1) 上還設(shè)有位于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)下方用于接收沒(méi)有被工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的槽體(4)承接的坯料的第二出料通道(26)，所述的第一出料通道(25)和第二出料通道(26)的進(jìn)料口分別位于工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)多功能伺服攻牙機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)包括振動(dòng)料筒(27)，所述的振動(dòng)料筒(27)的出料端與豎直設(shè)置送料軌道(28)相連，所述的送料軌道(28)的下端位于工件承接轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的正上方。