本實(shí)用新型涉及組裝機(jī)械，尤其是一種自動(dòng)化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，以及保障所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量保持統(tǒng)一，自動(dòng)化技術(shù)則在生產(chǎn)企業(yè)日益普及。然而現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)洗衣機(jī)、冰箱等產(chǎn)品的底襯與箱體進(jìn)行組裝時(shí)，仍采用人工輔助進(jìn)行半自動(dòng)化作業(yè)，即分別由兩條輸出線體將箱體和底襯輸送至預(yù)定位置，然后將箱體吊裝并搬運(yùn)至底襯?？康奈恢蒙戏?，接著，人工對(duì)位以將箱體裝配在底襯上。采用上述作業(yè)方式，在吊裝及對(duì)位時(shí)比較費(fèi)時(shí)，影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，且人工對(duì)位容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品的組裝質(zhì)量不統(tǒng)一。

本實(shí)用新型即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，包括箱體輸送線體、底襯輸送線體、移載機(jī)構(gòu)和歸中定位裝置，底襯輸送線體置于箱體輸送線體末端，歸中定位裝置設(shè)置在底襯輸送線體的組裝工位上，箱體通過(guò)箱體輸送線體自動(dòng)輸送至設(shè)定位置，底襯則由底襯輸送線體輸送至組裝工位上，進(jìn)行組裝時(shí)，歸中定位裝置先將位于組裝工位上的底襯進(jìn)行自動(dòng)歸中定位，然后移載機(jī)構(gòu)將停放在箱體輸送線體上的箱體自動(dòng)夾持移動(dòng)至組裝工位上方，之后將箱體準(zhǔn)確地裝配在底襯上，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高了產(chǎn)品的組裝效率；采用歸中定位裝置具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，有效保證組裝質(zhì)量統(tǒng)一穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化組裝設(shè)備,其特征在于包括：

一箱體輸送線體，所述箱體輸送線體用于輸送箱體。

一底襯輸送線體，所述底襯輸送線體與箱體輸送線體末端對(duì)接，用于輸送底襯，所述底襯輸送線體上設(shè)有用于箱體與底襯組裝的組裝工位。

一移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)跨設(shè)于箱體輸送線體與底襯輸送線體上方之間，用于將輸送至箱體輸送線體末端的箱體自動(dòng)夾持并平移至底襯輸送線體上。

以及一歸中定位裝置，所述歸中定位裝置設(shè)于底襯輸送線體的上，用于將位于組裝工位上的底襯進(jìn)行自動(dòng)歸中定位，以便移載機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地將箱體放入底襯中。

所述歸中定位裝置包括與底襯輸送線體固定的升降固定座，所述升降固定座底部固定有沿豎向設(shè)置的升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端貫穿于升降固定座且固定連接有升降支撐板，所述升降支撐板上固定設(shè)有前后歸中組件和左右歸中組件。

所述前后歸中組件包括與升降支撐板固定連接的前后歸中底架，所述前后歸中底架上沿前后方向滑動(dòng)連接有同步相向或者背向運(yùn)動(dòng)的前后歸中爪，兩所述前后歸中爪沿前后方向固定設(shè)有前后傳動(dòng)齒條，兩所述前后傳動(dòng)齒條之間嚙合有與前后歸中底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前后傳動(dòng)齒輪，所述前后歸中底架上固定設(shè)有前后歸中氣缸，所述前后歸中氣缸輸出端與其中一前后歸中爪固定連接。

所述左右歸中組件包括左右歸中底架，所述左右歸中底架通過(guò)支架與升降支撐板固定連接，且架設(shè)于前后歸中底架上方，所述左右歸中底架上沿左右方向滑動(dòng)連接有同步相向或者背向運(yùn)動(dòng)的左右歸中爪，兩所述左右歸中爪沿左右方向固定設(shè)有左右傳動(dòng)齒條，兩所述左右傳動(dòng)齒條之間嚙合有與左右歸中底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的左右傳動(dòng)齒輪，所述左右歸中底架上固定設(shè)有左右歸中氣缸，所述左右歸中氣缸輸出端與其中一左右歸中爪固定連接。

所述左右歸中爪上部?jī)?nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)輪，所述升降支撐板底部固定連接有升降導(dǎo)桿，所述升降固定座上設(shè)有與升降導(dǎo)桿滑動(dòng)連接的升降導(dǎo)孔。

所述移載機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)在箱體輸送線體和底襯輸送線體上且呈門字型機(jī)構(gòu)的移載立柱，兩所述移載立柱上部支架設(shè)有與箱體輸送線體平行的移載橫梁，所述移載橫梁上滑動(dòng)連接有橫向移載座和用于驅(qū)動(dòng)橫向移載座移動(dòng)的橫向移載驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向移載座上沿豎向滑動(dòng)連接有豎向移載座和用于驅(qū)動(dòng)豎向移載座上下運(yùn)動(dòng)的豎向移載驅(qū)動(dòng)組件，所述豎向移載座下端固定連接有夾持座，所述夾持座底部滑動(dòng)連接有兩用于夾持箱體的移載夾爪定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩移載夾爪相向或者背向運(yùn)動(dòng)的移載夾爪驅(qū)動(dòng)組件。

所述移載夾爪包括與夾持座底部滑動(dòng)連接的移載夾持滑板，所述移載夾持滑板固定連接有移載夾持架，所述移載夾持架下部?jī)?nèi)側(cè)固定設(shè)有移載夾持塊，其中一所述移載夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤，另一所述移載夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦塊。

所述移載夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括與夾持座底部固定連接的移載夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述移載夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有移載夾持絲杠，所述移載夾持絲杠上配合連接有移載夾持絲母，所述載夾持絲母與移載夾持滑板固定連接。

所述橫向移載驅(qū)動(dòng)組件包括固定于移載橫梁上的橫向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有與移載橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫向移載絲杠，所述橫向移載絲杠配合連接有橫向移載絲母，所述橫向移載絲母與橫向移載座固定連接。

所述豎向移載驅(qū)動(dòng)組件包括沿豎向固定于豎向移載座上的豎向移載齒條和固定連接于橫向移載座上的豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接有與豎向移載齒條嚙合的豎向移載齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型進(jìn)行組裝時(shí)，歸中定位裝置先將位于組裝工位上的底襯進(jìn)行自動(dòng)歸中定位，然后移載機(jī)構(gòu)將停放在箱體輸送線體上的箱體自動(dòng)夾持移動(dòng)至組裝工位上方，之后將箱體準(zhǔn)確地裝配在底襯上，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高了產(chǎn)品的組裝效率；采用歸中定位裝置具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，有效保證組裝質(zhì)量統(tǒng)一穩(wěn)定。

2、在升降支撐板上固定設(shè)有相互獨(dú)立的前后歸中組件和左右歸中組件，通過(guò)控制升降驅(qū)動(dòng)氣缸，使得前后歸中組件和左右歸中組件伸出底襯輸送線體上部的組裝工位，以對(duì)底襯沿前后及左右方向進(jìn)行自動(dòng)歸中定位，具有定位精度高及穩(wěn)定的特點(diǎn)，保證裝配的順利進(jìn)行。

3、前后歸中組件和左右歸中組件采用相互獨(dú)立地控制，且均采用氣缸、齒條和齒輪進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，分別保證前后歸中組件前后夾持及左右歸中組件左右夾持同步進(jìn)行，具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

4、為了保證對(duì)底襯進(jìn)行歸中定位時(shí)，能自適應(yīng)地調(diào)整，在所述左右歸中爪上部?jī)?nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)輪，使得前后歸中組件夾持底襯時(shí)，底襯可以沿左右方向適應(yīng)地調(diào)整，有效避免卡滯現(xiàn)象。

5、兩移載夾持塊采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，且其中一所述移載夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤，另一所述移載夾持塊內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦塊，采用上述結(jié)構(gòu)，使得移載夾爪采用較小的夾持力即可具有較大的夾持摩擦力，保證夾持移載箱體時(shí)，箱體不變形且夾持可靠安全。

【附圖說(shuō)明】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型中箱體輸送線體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖5為本實(shí)用新型中移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6為本實(shí)用新型中橫向移載座、豎向移載座及移載夾爪連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中歸中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖8為本實(shí)用新型中歸中定位裝置的爆炸視圖之一；

圖9為本實(shí)用新型中歸中定位裝置的爆炸視圖之二。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化組裝設(shè)備,包括：箱體輸送線體1、底襯輸送線體3、移載機(jī)構(gòu)4以及一歸中定位裝置5，在所述底襯輸送線體3上設(shè)有用于箱體2與底襯6組裝的組裝工位7。

如圖3所示，所述箱體輸送線體1用于輸送箱體2，所述底襯輸送線體3與箱體輸送線體1末端對(duì)接，以用于輸送底襯6。所述箱體輸送線體1上設(shè)置有阻擋氣缸，箱體2通過(guò)工裝板在箱體輸送線體1上進(jìn)行輸送，通過(guò)觸發(fā)阻擋氣缸而控制箱體輸送線體3工作或停止。

本實(shí)用新型中底襯輸送線體3上設(shè)有輥軸組，歸中定位裝置5置于輥軸組的下方，且歸中定位裝置5可伸出輥軸組上部，底襯6由相應(yīng)的推送機(jī)構(gòu)頂推至底襯輸送線體3的組裝工位7上。

如圖4和圖5所示，所述移載機(jī)構(gòu)4跨設(shè)于箱體輸送線體1與底襯輸送線體3上方之間，用于將輸送至箱體輸送線體1末端的箱體2自動(dòng)夾持并平移至底襯輸送線體3上。

所述歸中定位裝置5設(shè)于底襯輸送線體3的上，用于將位于組裝工位7上的底襯6進(jìn)行自動(dòng)歸中定位，以便移載機(jī)構(gòu)4準(zhǔn)確地將箱體2放入底襯6中。

本實(shí)用新型進(jìn)行組裝時(shí)，歸中定位裝置5先將位于組裝工位7上的底襯6進(jìn)行自動(dòng)歸中定位，然后移載機(jī)構(gòu)4將停放在箱體輸送線體1上的箱體2自動(dòng)夾持移動(dòng)至組裝工位7上方，之后將箱體2準(zhǔn)確地裝配在底襯6上，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高了產(chǎn)品的組裝效率；采用歸中定位裝置5具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，有效保證組裝質(zhì)量統(tǒng)一穩(wěn)定。

如圖7、圖8和圖9所示，所述歸中定位裝置5包括與底襯輸送線體3固定的升降固定座51，所述升降固定座51底部固定有沿豎向設(shè)置的升降驅(qū)動(dòng)氣缸52，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸52輸出端貫穿于升降固定座51且固定連接有升降支撐板53，所述升降支撐板53上固定設(shè)有前后歸中組件54和左右歸中組件55。前后歸中組件54和左右歸中組件55相互獨(dú)立地設(shè)在在升降支撐板53上，通過(guò)控制升降驅(qū)動(dòng)氣缸52，使得前后歸中組件54和左右歸中組件55伸出底襯輸送線體3上部的組裝工位7，以對(duì)底襯6沿前后及左右方向進(jìn)行自動(dòng)歸中定位，具有定位精度高及穩(wěn)定的特點(diǎn)，保證裝配的順利進(jìn)行。

所述前后歸中組件54包括與升降支撐板53固定連接的前后歸中底架541，所述前后歸中底架541上沿前后方向滑動(dòng)連接有同步相向或者背向運(yùn)動(dòng)的前后歸中爪542，兩所述前后歸中爪542沿前后方向固定設(shè)有前后傳動(dòng)齒條543，兩所述前后傳動(dòng)齒條543之間嚙合有與前后歸中底架541轉(zhuǎn)動(dòng)連接的前后傳動(dòng)齒輪544，所述前后歸中底架541上固定設(shè)有前后歸中氣缸545，所述前后歸中氣缸545輸出端與其中一前后歸中爪542固定連接。進(jìn)行前后歸中定位時(shí)，所述前后歸中氣缸545輸出端縮回，與前后歸中氣缸545輸出端連接的前后傳動(dòng)齒條543則驅(qū)動(dòng)前后傳動(dòng)齒輪544轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一前后傳動(dòng)齒條543滑動(dòng)，最終使得兩所述前后歸中爪542相向同步運(yùn)動(dòng)，將底襯6在前后方向上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸中定位。

所述左右歸中組件55包括左右歸中底架551，所述左右歸中底架551通過(guò)支架556與升降支撐板53固定連接，且架設(shè)于前后歸中底架541上方，所述左右歸中底架551上沿左右方向滑動(dòng)連接有同步相向或者背向運(yùn)動(dòng)的左右歸中爪552，兩所述左右歸中爪552沿左右方向固定設(shè)有左右傳動(dòng)齒條553，兩所述左右傳動(dòng)齒條553之間嚙合有與左右歸中底架551轉(zhuǎn)動(dòng)連接的左右傳動(dòng)齒輪554，所述左右歸中底架551上固定設(shè)有左右歸中氣缸555，所述左右歸中氣缸555輸出端與其中一左右歸中爪552固定連接。進(jìn)行左右歸中定位時(shí)，所述左右歸中氣缸555輸出端縮回，與左右歸中氣缸555輸出端連接的左右傳動(dòng)齒條553則驅(qū)動(dòng)前后傳動(dòng)齒輪554轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一左右傳動(dòng)齒條553滑動(dòng)，最終使得兩所述左右歸中爪552相向同步運(yùn)動(dòng)，將底襯6在左右方向上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸中定位。

本實(shí)用新型中前后歸中組件54和左右歸中組件55采用相互獨(dú)立地控制，且均采用氣缸、齒條和齒輪進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，分別保證前后歸中組件54前后夾持及左右歸中組件55左右夾持同步進(jìn)行，具有定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

為了保證對(duì)底襯6進(jìn)行歸中定位時(shí)，能自適應(yīng)地調(diào)整，在所述左右歸中爪552上部?jī)?nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有導(dǎo)輪557，使得前后歸中組件54夾持底襯6時(shí)，底襯6可以沿左右方向適應(yīng)地調(diào)整，有效避免卡滯現(xiàn)象。

同時(shí)，為了保證升降驅(qū)動(dòng)氣缸52輸出端工作平穩(wěn)順暢，在所述升降支撐板53底部固定連接有升降導(dǎo)桿531，所述升降固定座51上設(shè)有與升降導(dǎo)桿531滑動(dòng)連接的升降導(dǎo)孔511。

如圖4和圖5所示，所述移載機(jī)構(gòu)4包括跨設(shè)在箱體輸送線體1和底襯輸送線體3上且呈門字型機(jī)構(gòu)的移載立柱41，兩所述移載立柱41上部支架設(shè)有與箱體輸送線體1平行的移載橫梁42，移載橫梁42通過(guò)滑軌滑塊與橫向移載座43連接，所述移載橫梁42上滑動(dòng)連接有橫向移載座43和用于驅(qū)動(dòng)橫向移載座43移動(dòng)的橫向移載驅(qū)動(dòng)組件44，所述橫向移載座43上沿豎向滑動(dòng)連接有豎向移載座45和用于驅(qū)動(dòng)豎向移載座45上下運(yùn)動(dòng)的豎向移載驅(qū)動(dòng)組件46，豎向移載座45通過(guò)滑軌滑塊與橫向移載座43連接，所述豎向移載座45下端固定連接有夾持座47，所述夾持座47底部滑動(dòng)連接有兩用于夾持箱體2的移載夾爪48定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩移載夾爪48相向或者背向運(yùn)動(dòng)的移載夾爪驅(qū)動(dòng)組件49。

如圖6所示，所述移載夾爪48包括與夾持座47底部滑動(dòng)連接的移載夾持滑板481，移載夾持滑板481與夾持座47通過(guò)滑軌滑塊連接，所述移載夾持滑板481固定連接有移載夾持架482，所述移載夾持架482下部?jī)?nèi)側(cè)固定設(shè)有移載夾持塊483，其中一所述移載夾持塊483內(nèi)側(cè)設(shè)有吸盤484，該吸盤484采用真空吸盤，另一所述移載夾持塊483內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦塊485，所述摩擦塊485可以采用硅膠塊或者摩擦棉或者聚氨酯膠板，本實(shí)用新型中摩擦塊485優(yōu)選用聚氨酯膠板，以提高移載夾持塊483與箱體2之間的摩擦系數(shù)；采用上述結(jié)構(gòu)，這樣可以以很小的夾持力，即可達(dá)到非常大的摩擦力，有效避免箱體2被夾變形或者夾壞的問(wèn)題，同時(shí)又確保箱體2被夾持橫移時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而避免晃動(dòng)，致使影響組裝的問(wèn)題。

如圖6所示，所述移載夾爪驅(qū)動(dòng)組件49包括與夾持座47底部固定連接的移載夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)491，所述移載夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)491輸出端連接有移載夾持絲杠492，所述移載夾持絲杠492上配合連接有移載夾持絲母493，所述載夾持絲母493與移載夾持滑板481固定連接。所述移載夾爪48中的兩移載夾持滑板481均采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行夾持箱體2時(shí)，兩移載夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)491輸出同時(shí)啟動(dòng)，并相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)移載夾持絲杠492轉(zhuǎn)動(dòng)，移載夾持絲母493則相應(yīng)帶動(dòng)移載夾持滑板481相對(duì)夾持座47滑動(dòng)，進(jìn)而使得兩移載夾持塊483相向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制移載夾持驅(qū)動(dòng)電機(jī)491以控制移載夾持絲杠492的轉(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到控制移載夾持塊483的運(yùn)動(dòng)行程及兩移載夾持塊483之間的距離，確保吸盤484和摩擦塊485抵觸箱體2的側(cè)面而又使得兩移載夾持塊483的夾持力適中，從而避免夾持力過(guò)大引發(fā)不良的問(wèn)題。

所述橫向移載驅(qū)動(dòng)組件44包括固定于移載橫梁42上的橫向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)441，所述橫向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)441輸出端連接有與移載橫梁42轉(zhuǎn)動(dòng)連接的橫向移載絲杠442，所述橫向移載絲杠442配合連接有橫向移載絲母443，所述橫向移載絲母443與橫向移載座43固定連接。工作時(shí)，箱體輸送線體1將箱體2自動(dòng)輸送至設(shè)定位置，移載機(jī)構(gòu)4的橫向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)441驅(qū)動(dòng)橫向移載絲杠442轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向移載絲母443則帶動(dòng)橫向移載座43沿移載橫梁42移動(dòng)，使得移載夾爪48位于箱體2的上方。

所述豎向移載驅(qū)動(dòng)組件46包括沿豎向固定于豎向移載座45上的豎向移載齒條461和固定連接于橫向移載座43上的豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)462,所述豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)462輸出端連接有與豎向移載齒條461嚙合的豎向移載齒輪463。當(dāng)移載夾爪48隨橫向移載座43移動(dòng)至箱體2的上方時(shí)，豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)462則啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)豎向移載齒輪463轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地豎向移載齒條461則帶動(dòng)豎向移動(dòng)座45相對(duì)橫向移動(dòng)座43向下移動(dòng)，使得移載夾爪48位于箱體2的兩側(cè)；當(dāng)移載夾爪48將箱體2夾持后，豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)462則反轉(zhuǎn)，豎向移載齒條461則帶動(dòng)豎向移動(dòng)座45相對(duì)橫向移動(dòng)座43向上移動(dòng)，以上升至設(shè)定位置，則完成對(duì)箱體2的夾持動(dòng)作。

本實(shí)用新型一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，工作時(shí)，如圖1和圖2所示，首先，箱體輸送線體1自動(dòng)將箱體2輸送至設(shè)定位置，即通過(guò)設(shè)在箱體輸送線體1上的阻擋氣缸進(jìn)行定位；同時(shí)，底襯6由相應(yīng)的頂推機(jī)構(gòu)(圖未示)自動(dòng)推送至底襯輸送線體3的組裝工位7上。

接著，移載機(jī)構(gòu)4的橫向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)441驅(qū)動(dòng)橫向移載絲杠442轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向移載絲母443則帶動(dòng)橫向移載座43沿移載橫梁42移動(dòng)，使得移載夾爪48位于箱體2的上方；然后，豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)462則啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)豎向移載齒輪463轉(zhuǎn)動(dòng)。

相應(yīng)地，豎向移載齒條461則帶動(dòng)豎向移動(dòng)座45相對(duì)橫向移動(dòng)座43向下移動(dòng)，使得移載夾爪48位于箱體2的兩側(cè)；當(dāng)移載夾爪48將箱體2夾持后，豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)462則反轉(zhuǎn)，豎向移載齒條461則帶動(dòng)豎向移動(dòng)座45相對(duì)橫向移動(dòng)座43向上移動(dòng)，以上升至設(shè)定位置。

與此同時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)氣缸52輸出端伸出，使得左右歸中爪552和前后歸中爪542貫穿底襯輸送線體3的輥軸組而伸出組裝工位7，并將底襯6沿前后及左右方向圍住。進(jìn)行左右歸中定位時(shí)，所述左右歸中氣缸555輸出端縮回，與左右歸中氣缸555輸出端連接的左右傳動(dòng)齒條553則驅(qū)動(dòng)前后傳動(dòng)齒輪554轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一左右傳動(dòng)齒條553滑動(dòng)，最終使得兩所述左右歸中爪552相向同步運(yùn)動(dòng)，將底襯6在左右方向上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸中定位。

同樣地，進(jìn)行前后歸中定位時(shí)，所述前后歸中氣缸545輸出端縮回，與前后歸中氣缸545輸出端連接的前后傳動(dòng)齒條543則驅(qū)動(dòng)前后傳動(dòng)齒輪544轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)另一前后傳動(dòng)齒條543滑動(dòng)，最終使得兩所述前后歸中爪542相向同步運(yùn)動(dòng)，將底襯6在前后方向上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)歸中定位；此時(shí)，即將底襯6在組裝工位7上沿前后及左右方向完成歸中定位，左右歸中爪552和前后歸中爪542并施加適當(dāng)?shù)牧⒌滓r6夾持固定。

再者，橫向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)441反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橫向移載絲杠442，橫向移載絲母443則帶動(dòng)橫向移載座43沿移載橫梁42向組裝工位7一側(cè)移動(dòng)，使得箱體2準(zhǔn)確地移動(dòng)至底襯6的上方而停止。

最后，豎向移載驅(qū)動(dòng)電機(jī)462再啟動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)豎向移載齒輪463轉(zhuǎn)動(dòng)，使得豎向移載齒條461帶動(dòng)豎向移動(dòng)座45相對(duì)橫向移動(dòng)座43向下移動(dòng)，當(dāng)箱體2的底部組裝至底襯6上時(shí)，移載夾爪48將箱體2松開，至此則完成箱體2與底襯6的自動(dòng)組裝。