本發(fā)明屬于五金加工設(shè)備領(lǐng)域，用于機(jī)械類緊固件生產(chǎn)中，特別是指一種裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)制造行業(yè)競爭的加激，各領(lǐng)域生產(chǎn)制造成本不斷上升，其中的人工成本占了很大的比重,傳統(tǒng)的產(chǎn)品與鎢鋼的組裝工作流程是采用人工作業(yè)的方式；先將產(chǎn)品和鎢鋼組裝好放置在固定塊上，再右手拿鑷子夾住組裝好的產(chǎn)品，移動(dòng)到機(jī)臺(tái)中間的定位位置，隨后啟動(dòng)機(jī)臺(tái)沖壓產(chǎn)品，組裝完畢，用氣吹走產(chǎn)品。這種人工操作方法由于人工成本高，生產(chǎn)效率較低，并且人員長時(shí)間作業(yè)容易造成身體疲勞及精神不佳，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的品質(zhì)問題及員工的人身安全問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的提供一種裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備，該設(shè)備節(jié)約了人工成本且生產(chǎn)效率得到了有效提高，并能很好的改進(jìn)了傳統(tǒng)制造工藝出現(xiàn)的品質(zhì)問題及安全問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備，用于將鎢鋼裝入至產(chǎn)品內(nèi)，包括裝配機(jī)臺(tái)以及設(shè)置在裝配機(jī)臺(tái)鄰側(cè)的產(chǎn)品振動(dòng)送料盤和鎢鋼振動(dòng)送料盤，裝配機(jī)臺(tái)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤，送料轉(zhuǎn)盤的圓周邊緣順時(shí)針或逆時(shí)針方向依次設(shè)置裝料工站、組裝工站、沖壓工站和卸料工站，送料轉(zhuǎn)盤沿圓周方向等間距的設(shè)有多個(gè)產(chǎn)品固定槽，產(chǎn)品固定槽運(yùn)動(dòng)過程中依次流經(jīng)上述四個(gè)工站，產(chǎn)品振動(dòng)送料盤的輸出端連接至裝料工站，組裝工站上方設(shè)有組裝機(jī)構(gòu)，鎢鋼振動(dòng)送料盤的輸出端連接至組裝機(jī)構(gòu)，沖壓工站的上方設(shè)有沖床，還包括一控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)按預(yù)設(shè)過程控制產(chǎn)品在上述各工站的裝配作業(yè)。

更具體的，所述組裝機(jī)構(gòu)包括一安裝架，安裝架的頂部設(shè)置一組裝頂針氣缸，組裝頂針氣缸驅(qū)動(dòng)一組裝頂針上下運(yùn)動(dòng)，組裝頂針下方設(shè)有一固連至安裝架的固定塊，固定塊內(nèi)設(shè)一滑槽，滑槽內(nèi)嵌裝一可滑動(dòng)的鎢鋼移動(dòng)塊，鎢鋼移動(dòng)塊由固定于安裝架的鎢鋼移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，鎢鋼移動(dòng)塊上設(shè)有鎢鋼容置孔，所述鎢鋼振動(dòng)送料盤連接鎢鋼移動(dòng)軌道，鎢鋼移動(dòng)軌道的出料端穿入所述固定塊內(nèi)與滑槽連接，所述固定塊的還設(shè)有上下貫穿的組裝頂針穿過孔以及與組裝頂針穿過孔連接的組裝頂針外套管，所述組裝頂針穿過孔與滑槽連通，組裝頂針外套管的空腔正對(duì)下方的組裝工站。

更具體的，組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有安裝至裝配機(jī)臺(tái)的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的產(chǎn)品定位塊，產(chǎn)品定位塊由安裝至裝配機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品定位氣缸驅(qū)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)于組裝頂針外套管外側(cè)的上下定位塊，上下定位塊由安裝至裝配機(jī)臺(tái)的上下定位氣缸驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)，上下定位塊與裝配機(jī)臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)柱。

更具體的，送料轉(zhuǎn)盤與分割器和減速器連接，分割器和減速器通過分割器固定板安裝至裝配機(jī)臺(tái)。

更具體的，送料轉(zhuǎn)盤圓周外側(cè)設(shè)有與送料轉(zhuǎn)盤邊緣緊貼的產(chǎn)品扶持塊，產(chǎn)品扶持塊固定在裝配機(jī)臺(tái)上。

更具體的，產(chǎn)品固定槽為一個(gè)具有圓柱形空腔的盲孔，圓柱形空腔靠近產(chǎn)品扶持塊的一側(cè)為開口。

更具體的，裝料工站上方設(shè)有一產(chǎn)品感應(yīng)器，產(chǎn)品感應(yīng)器與控制機(jī)構(gòu)連接，產(chǎn)品感應(yīng)器通過感應(yīng)器固定塊安裝至裝配機(jī)臺(tái)。

更具體的，組裝工站與沖壓工站之間的產(chǎn)品固定槽上方設(shè)有一產(chǎn)品感應(yīng)器，產(chǎn)品感應(yīng)器與控制機(jī)構(gòu)連接，產(chǎn)品感應(yīng)器通過感應(yīng)器固定塊安裝至裝配機(jī)臺(tái)。

更具體的，產(chǎn)品振動(dòng)送料盤和鎢鋼振動(dòng)送料盤安裝至振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板上，振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板安裝至一振動(dòng)盤固定架上。

更具體的，沖床下方設(shè)有產(chǎn)品尺寸限制塊。

本發(fā)明的有益效果是，本裝置可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與鎢鋼的自動(dòng)化裝配，不但可以節(jié)約人工成本，而且生產(chǎn)效率能得到有效的提高，生產(chǎn)者的人身安全也得到了保障。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的局部放大后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

參照圖1和圖2，一種裝鎢鋼的自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)施例，用于將鎢鋼裝配至產(chǎn)品，所述鎢鋼為圓柱體，所述產(chǎn)品為金屬鋼圈，金屬鋼圈的空腔略小于鎢鋼，本發(fā)明的目的要將鎢鋼完全壓入至金屬鋼圈的空腔內(nèi)。

實(shí)施例包括裝配機(jī)臺(tái)以及設(shè)置在裝配機(jī)臺(tái)前側(cè)和左側(cè)的產(chǎn)品振動(dòng)送料盤16和鎢鋼振動(dòng)送料盤12，裝配機(jī)臺(tái)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的送料轉(zhuǎn)盤18，送料轉(zhuǎn)盤18沿圓周方向等間距的設(shè)有八個(gè)產(chǎn)品固定槽10。

送料轉(zhuǎn)盤18的圓周邊緣順時(shí)針依次設(shè)置在送料轉(zhuǎn)盤18前側(cè)、左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)的裝料工站、組裝工站、沖壓工站和卸料工站，八個(gè)產(chǎn)品固定槽10依次流經(jīng)上述四個(gè)工站；產(chǎn)品振動(dòng)送料盤16的輸出端連接至裝料工站，組裝工站上方設(shè)有組裝機(jī)構(gòu)，沖壓工站的上方設(shè)有沖床11，鎢鋼振動(dòng)送料盤12通過鎢鋼移動(dòng)軌道31連接至組裝機(jī)構(gòu)，還包括一控制機(jī)構(gòu)15，所述控制機(jī)構(gòu)15按預(yù)設(shè)過程控制產(chǎn)品在上述各工站的裝配執(zhí)行。

所述組裝機(jī)構(gòu)包括一安裝架35，安裝架35的頂部設(shè)置一組裝頂針氣缸34，組裝頂針氣缸34驅(qū)動(dòng)一組裝頂針33上下運(yùn)動(dòng)，如圖3，組裝頂針33下方設(shè)有一固連至安裝架的固定塊40，固定塊40內(nèi)設(shè)一滑槽，滑槽內(nèi)嵌裝一可滑動(dòng)的鎢鋼移動(dòng)塊37，鎢鋼移動(dòng)塊37由固定于安裝架35的鎢鋼移動(dòng)氣缸38驅(qū)動(dòng)，鎢鋼移動(dòng)塊37上設(shè)有鎢鋼容置孔370，所述鎢鋼振動(dòng)送料盤12連接鎢鋼移動(dòng)軌道31，鎢鋼移動(dòng)軌道31的出料端穿入所述固定塊40內(nèi)與滑槽連接，所述固定塊40還設(shè)有上下貫穿的組裝頂針穿過孔以及與組裝頂針穿過孔連接的組裝頂針外套管42，所述組裝頂針穿過孔與滑槽連通，組裝頂針外套管42的空腔正對(duì)下方的組裝工站。

鎢鋼從鎢鋼移動(dòng)軌道31的出料端落入至鎢鋼移動(dòng)塊37上的鎢鋼容置孔內(nèi)，隨后鎢鋼移動(dòng)塊37運(yùn)動(dòng)，使容置孔運(yùn)動(dòng)至組裝頂針33的正下方，組裝頂針33下壓將鎢鋼從容置孔壓入下方的產(chǎn)品上，完成了鎢鋼與產(chǎn)品的組裝，此時(shí)鎢鋼只是輕微固定在產(chǎn)品上，鎢鋼并沒有完全壓入產(chǎn)品內(nèi)。

組裝機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有安裝至裝配機(jī)臺(tái)的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)的產(chǎn)品定位塊25，產(chǎn)品定位塊25由安裝至裝配機(jī)臺(tái)的產(chǎn)品定位氣缸24驅(qū)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)于組裝頂針33外套管外側(cè)的上下定位塊28，上下定位塊28由安裝至裝配機(jī)臺(tái)的上下定位氣缸26驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)，上下定位塊28與裝配機(jī)臺(tái)之間設(shè)有導(dǎo)柱27。

送料轉(zhuǎn)盤18與分割器22和減速器23傳動(dòng)連接，分割器22和減速器23通過分割器固定板21安裝至裝配機(jī)臺(tái)；本實(shí)施例中分割器22帶動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤18作間歇性運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)45度。

送料轉(zhuǎn)盤18圓周外側(cè)設(shè)有與送料轉(zhuǎn)盤邊緣緊貼的產(chǎn)品扶持塊17，產(chǎn)品扶持塊17固定在裝配機(jī)臺(tái)上；送料轉(zhuǎn)盤18的產(chǎn)品固定槽為一個(gè)具有圓柱形空腔的盲孔，圓柱形空腔靠近產(chǎn)品扶持塊17的一側(cè)為開口，在裝料工站，產(chǎn)品從振動(dòng)送料盤的輸送軌道上從此開口處進(jìn)入圓柱形空腔內(nèi)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過中，由于有產(chǎn)品扶持塊17的阻擋，避免了產(chǎn)品從產(chǎn)品固定槽內(nèi)脫出，當(dāng)產(chǎn)品移送至組裝工站時(shí)，產(chǎn)品定位塊25移動(dòng)從上述開口處抵頂產(chǎn)品(組裝工站的外側(cè)無產(chǎn)品扶持塊17)，進(jìn)行定位操作；上下定位塊28固定在組裝頂針外套管的外側(cè)，用于在裝配作業(yè)前進(jìn)行上下定位調(diào)節(jié)，裝配作業(yè)執(zhí)行過程中，上下定位塊28固定不動(dòng)。

裝料工站設(shè)有一產(chǎn)品感應(yīng)器20，產(chǎn)品感應(yīng)器20與控制機(jī)構(gòu)連接，產(chǎn)品感應(yīng)器20通過感應(yīng)器固定塊19安裝至裝配機(jī)臺(tái)；產(chǎn)品感應(yīng)品20在此檢測產(chǎn)品是否裝料成功，如果發(fā)現(xiàn)缺料，會(huì)將信號(hào)發(fā)送給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)通知操作人員。

組裝工站與沖壓工站之間的產(chǎn)品固定槽上方設(shè)有一產(chǎn)品感應(yīng)器30，產(chǎn)品感應(yīng)器30與控制機(jī)構(gòu)連接，產(chǎn)品感應(yīng)器30通過感應(yīng)器固定塊29安裝至裝配機(jī)臺(tái)，產(chǎn)品感應(yīng)器30在此檢測鎢鋼與產(chǎn)品是否組裝好。

產(chǎn)品振動(dòng)送料盤16和鎢鋼振動(dòng)送料盤12安裝至振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板13上，振動(dòng)盤調(diào)節(jié)板13安裝至一振動(dòng)盤固定架上。

沖床11包括一沖床沖頭36，用于將鎢鋼沖壓至產(chǎn)品內(nèi)；沖床11下方設(shè)有產(chǎn)品尺寸限制塊32，當(dāng)沖床沖頭下壓時(shí)進(jìn)行限位，避免下壓過深，損壞產(chǎn)品。

工作流程：

a、產(chǎn)品振動(dòng)送料盤16送料

b、產(chǎn)品感應(yīng)器20檢測產(chǎn)品是否到位

c、分割器22運(yùn)轉(zhuǎn)定位

d、鎢鋼振動(dòng)送料盤12送料；

e、鎢鋼傳送；

f、產(chǎn)品與鎢鋼同時(shí)定位；

g、產(chǎn)品與鎢鋼組裝；

h、分割器22運(yùn)轉(zhuǎn)定位；

j、產(chǎn)品感應(yīng)器30檢測產(chǎn)品是否組裝OK

k、分割器22運(yùn)轉(zhuǎn)定位

l、沖床11壓制；

m、分割器22運(yùn)轉(zhuǎn)定位；

n、卸料；

此外，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。