本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)領(lǐng)域，特別地涉及一種單翼片靜脈針組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

單翼片靜脈針組裝機(jī)是用于人體注射的醫(yī)療器械，為了注射衛(wèi)生安全，需要保證輸液器的單翼片靜脈針組件在生產(chǎn)過程中不受到污染。但目前單翼片靜脈針組裝機(jī)通常是由手工組裝或采用手工組裝與設(shè)備組裝相結(jié)合方法完成靜脈針組件的組裝加工，在包裝過程中容易附上病菌，不夠安全，此外，手工包裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計(jì)還不夠合理，實(shí)用性差。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201420516415.X]，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的靜脈針輸送機(jī)構(gòu)、靜脈針舉升機(jī)構(gòu)和靜脈針移動(dòng)機(jī)構(gòu)；靜脈針輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的第一支座，第一支座上安裝有第一氣缸及由第一氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的靜脈針定位塊，第一支座上水平設(shè)置有第一導(dǎo)軌，靜脈針定位塊連接在第一導(dǎo)軌上，所述靜脈針定位塊的頂端設(shè)有一個(gè)以上的便于放置靜脈針的第一定位槽，所述靜脈針定位塊通過滑塊安裝在第一導(dǎo)軌上；靜脈針舉升機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上安裝有第二支座，第二支座位于第二氣缸的上方，第二氣缸能驅(qū)動(dòng)第二支座上下運(yùn)動(dòng)，所述第二支座上設(shè)置有輸液軟管承接座和靜脈針承接座，

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是該靜脈針組裝機(jī)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且自動(dòng)化程度不夠高，組裝效率較低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種單翼片靜脈針組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種單翼片靜脈針組裝機(jī)，包括用于向載具內(nèi)放置翼片的上翼片裝置，以上翼片裝置為起點(diǎn)，所述上翼片裝置后方傳送帶連接有上針組件，所述上針組件后方傳送帶連接有直角傳輸組件，所述直角傳輸組件后方傳送帶連接有烘箱，所述烘箱后方傳送帶連接有倒針檢測(cè)組件，所述倒針檢測(cè)組件后方傳送帶連接有第一試氣裝置，所述第一試氣裝置后方設(shè)置有載具變向裝置，所述載具變向裝置后方傳送帶連接有護(hù)套組件，所述護(hù)套組件后方傳送帶連接有軟管裝配組件，所述軟管裝配組件后方傳送帶連接有下成品裝置。

進(jìn)一步，所述上針組件包括針尖添膠裝置，所述針尖添膠裝置包括基座，所述基座上方設(shè)置有放置膠水的膠水盤；還包括添膠輪，所述添膠輪豎直設(shè)置，底部延伸至膠水盤內(nèi)；還包括上膠輪，所述上膠輪水平設(shè)置，所述添膠輪通過添膠電機(jī)帶動(dòng)，所述上膠輪通過上膠電機(jī)帶動(dòng)，所述上膠輪上還設(shè)置有用于刮落滿溢膠水的刮膠板，所述刮膠板下方設(shè)置有接溢盤，所述接溢盤與膠水盤連通，所述膠水盤設(shè)置有添膠口，所述添膠輪邊緣設(shè)置有膠水槽，還包括滑塊，所述基座設(shè)置于滑塊上，所述滑塊上設(shè)置有定位孔。

進(jìn)一步的，所述倒針檢測(cè)組件包括倒針檢測(cè)裝置與挑次裝置。

進(jìn)一步的，所述載具變向裝置包括載物臺(tái)，所述載物臺(tái)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)盤由設(shè)置于載物臺(tái)下方的氣缸帶動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置有載具槽，所述載物臺(tái)上設(shè)置有防護(hù)條，所述防護(hù)條為弧形，所述防護(hù)條對(duì)稱布置有兩條，還包括輸出動(dòng)力裝置，所述輸出動(dòng)力裝置為無桿氣缸輸送裝置。

進(jìn)一步的，所述倒針檢測(cè)裝置包括基座，所述基座上方設(shè)置有CCD攝像頭，還設(shè)置有載具槽，所述載具槽設(shè)置有固位裝置，所述固位裝置包括動(dòng)力氣缸，所述動(dòng)力氣缸連接有固位條，所述基座上設(shè)置有軌道槽，所述軌道槽上設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，CCD攝像頭設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)上，所述移動(dòng)臺(tái)上還設(shè)置有垂直氣缸，所述垂直氣缸連接有推條，所述軌道槽上設(shè)置有感應(yīng)塊，所述軌道槽上設(shè)置有定位點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述第一試氣裝置包括針尖上硅油裝置，所述針尖上硅油裝置包括硅油槽，所述硅油槽設(shè)置于槽臺(tái)上，還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置與機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過氣缸組帶動(dòng)，所述氣缸組包括氣缸、齒輪條與齒輪，齒輪條與氣缸連接，齒輪條與齒輪咬合，齒輪連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括載具槽，所述載具槽設(shè)置有吹氣孔，吹氣孔與載具底部的氣孔相適應(yīng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括防落裝置，所述防落裝置包括防落條，防落條與防落電機(jī)通過連桿連接。

進(jìn)一步的，所述護(hù)套組件包括下護(hù)套裝置，所述下護(hù)套裝置包括料倉(cāng)和設(shè)置于料倉(cāng)下部用以支撐的機(jī)架，料倉(cāng)由護(hù)板圍設(shè)而成，料倉(cāng)設(shè)置為貫通的長(zhǎng)方體狀，所述料倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置有一靜電棒，所述靜電棒于料倉(cāng)內(nèi)橫向貫通設(shè)置，所述靜電棒的兩端通過導(dǎo)線接地，所述靜電棒可拆卸于料倉(cāng)設(shè)置，靜電棒為圓柱體靜電棒，靜電棒表面設(shè)置為粗糙面，在料倉(cāng)的下方設(shè)置有傾斜的下料板，還包括前護(hù)板，所述前護(hù)板為可拆卸結(jié)構(gòu)，所述前護(hù)板為透明塑料護(hù)板，料倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置的隔板，所述隔板能夠?qū)⒘蟼}(cāng)相對(duì)分成上、下兩個(gè)部分，所述下料板上設(shè)置的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽底部設(shè)置有緩沖槽。

進(jìn)一步的，所述下成品裝置包括支架，所述支架上方設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有成品機(jī)械手，所述成品機(jī)械手通過豎直氣缸與支撐座連接，成品機(jī)械手設(shè)置有兩組，每組成品機(jī)械手均設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的機(jī)械夾，豎直氣缸與支撐座之間設(shè)置有水平氣缸，所述水平氣缸為無桿氣缸，所述水平氣缸設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌設(shè)置有兩根，還包括感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件設(shè)置有感應(yīng)塊，所述感應(yīng)塊設(shè)置有三組。

進(jìn)一步的，包括載具座，所述載具座上方設(shè)置有靜脈針固定槽，所述靜脈針固定槽至少有兩個(gè)，所述靜脈針固定槽設(shè)置方向與載具座邊沿方向存在1°-89°夾角，所述載具座下方設(shè)置有氣流孔，所述氣流孔與所述靜脈針固定槽相匹配，所述夾角為30°-60°，所述夾角為45°，所述載具座下方設(shè)置有定位樁。

進(jìn)一步的，上翼片裝置設(shè)置有兩組。

與現(xiàn)有技術(shù)采用的單翼片靜脈針組裝機(jī)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

（1）通過添膠輪和上膠輪的互相垂直的設(shè)計(jì)，膠水通過添膠輪帶至上膠輪，上膠輪旋轉(zhuǎn)涂抹于靜脈針針尖；當(dāng)上膠輪上沾有過多膠水時(shí)，通過刮膠板刮落，保證上膠輪上膠水均勻，不會(huì)使得針尖上沾有過多膠水；通過膠水槽的設(shè)置，可以單次沾粘定量且足量的膠水，保證了添膠效果的同時(shí)也避免了浪費(fèi)；通過通孔與氣孔的配合，可在生產(chǎn)過程中對(duì)靜脈針持續(xù)吹氣，避免靜脈針堵塞；通過對(duì)角布置可以在保證固定牢度的前提下節(jié)約成本，不需要四顆螺母；通過喇叭狀的設(shè)置，可以便于靜脈針放入靜脈針槽。

（2）通過CCD攝像頭的設(shè)置可以直接對(duì)針尖進(jìn)行檢測(cè)；通過固位裝置可以將載具進(jìn)行固位，避免因位置差導(dǎo)致CCD攝像頭檢測(cè)結(jié)果錯(cuò)誤；通過氣缸及固位條可以將載具壓緊；通過移動(dòng)臺(tái)可以移動(dòng)CCD攝像頭，不需要移動(dòng)載具；通過推條可以將載具推至下一工序；通過感應(yīng)塊的設(shè)置可以將移動(dòng)臺(tái)定位；通過定位點(diǎn)可以記錄次品靜脈針。

（3）通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以將載具旋轉(zhuǎn)90°；通過氣缸旋轉(zhuǎn)盤可以往復(fù)旋轉(zhuǎn)；通過載具槽可以穩(wěn)固載具；通過防護(hù)條的設(shè)置，當(dāng)載具槽未穩(wěn)固載具時(shí)，可以避免載具由于離心力甩出裝置；通過弧形設(shè)計(jì)可以阻擋載具的同時(shí)避免損壞載具；通過對(duì)稱布置兩條可以使得防護(hù)更為全面；通過輸出動(dòng)力裝置可以將旋轉(zhuǎn)結(jié)束后的載具輸出至下一工序。

（4）通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)載具，將載具上的靜脈針浸入硅油槽后旋轉(zhuǎn)帶出；通過氣缸組可將旋轉(zhuǎn)臺(tái)往復(fù)旋轉(zhuǎn)；通過齒輪條與齒輪將旋轉(zhuǎn)臺(tái)往復(fù)；通過吹氣孔可在上硅油過程中持續(xù)吹氣，避免硅油倒流如針內(nèi)堵塞靜脈針；通過防落條的設(shè)置可避免在旋轉(zhuǎn)過程中載具掉落。

（5）通過采用上述下護(hù)套裝置，料倉(cāng)為開放式設(shè)計(jì)，其頂部能夠很好的進(jìn)行下料，將護(hù)套翼片裝入，并且在料倉(cāng)的下部設(shè)置傾斜的下料板，能夠讓護(hù)套翼片輕松容易的滑落。而將前護(hù)板設(shè)置為可拆卸的，并且將其設(shè)置為透明塑料護(hù)板，這樣就能夠在設(shè)備工作的時(shí)候能夠清楚的看清楚設(shè)備內(nèi)部的情況，并且在料倉(cāng)需要維護(hù)的時(shí)候方便打開維護(hù)。在料倉(cāng)內(nèi)部設(shè)置的隔板，這個(gè)隔板能夠?qū)⒘蟼}(cāng)相對(duì)分成上、下兩個(gè)部分，這樣就避免了所有的護(hù)套翼片都堆在一個(gè)地方，使得護(hù)套翼片相對(duì)的隔開，減少摩擦的作用，從而減少靜電的作用。而在料倉(cāng)內(nèi)橫向貫穿設(shè)置有一根靜電棒，這跟靜電棒的作用是吸附靜電并且將其通過導(dǎo)線接地將靜電導(dǎo)入大地，從而減少料倉(cāng)內(nèi)的靜電，從而使得其內(nèi)部的護(hù)套翼片能夠順利的依靠重力在需要的時(shí)候下滑至下料板進(jìn)入后續(xù)工序。并且這里講靜電棒設(shè)置為圓柱體棒，相比使用同樣多材料做的別的形狀，圓柱體能擁有最大的表面積，同時(shí)將其表面設(shè)置為粗糙面，能夠更大的增加靜電棒的表面積，能夠更好的吸附靜電。而在下料板上設(shè)置的導(dǎo)軌槽，能夠讓護(hù)套翼片更加有序的下落。通過導(dǎo)軌槽底部的緩沖槽，能夠分批將護(hù)套翼片隔開，并且在其下落的過程中起到緩沖的作用，保證護(hù)套翼片的質(zhì)量。

（6）通過豎直氣缸與成品機(jī)械手的配合，可以將組裝完成的單翼片靜脈針組件下料；通過兩組機(jī)械夾的設(shè)置，可以在不損壞單翼片靜脈針組件的前提下取下；通過水平氣缸的設(shè)置可以將取下的單翼片靜脈針組件放入下一工序；通過導(dǎo)向軌的設(shè)置可以避免氣缸移位；通過感應(yīng)組件的設(shè)置，可以按需將單翼片靜脈針組件放入相應(yīng)的工序；通過三組感應(yīng)塊的設(shè)置可以將水平氣缸分別定位于成品工序、次品工序、組裝工序上方。

（7）通過載具座的設(shè)計(jì)，可以自由選擇在流水線生產(chǎn)中單一工序同時(shí)處理的靜脈針數(shù)量；通過通孔與氣孔的配合，可在生產(chǎn)過程中對(duì)靜脈針持續(xù)吹氣，避免靜脈針堵塞；通過對(duì)角布置可以在保證固定牢度的前提下節(jié)約成本，不需要四顆螺母；通過喇叭狀的設(shè)置，可以便于靜脈針放入靜脈針槽。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的單翼片靜脈針組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的針尖添膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3的倒針檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例4的載具變向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例4的無桿氣缸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例5的第一試氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例5的針尖上硅油裝置的側(cè)視圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例6的護(hù)套組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例6的下護(hù)套裝置的正視圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例6的下護(hù)套裝置的側(cè)視圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例7的下成品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例8的載具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例8的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對(duì)本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

參見圖1所示，一種單翼片靜脈針組裝機(jī)，包括用于向載具13內(nèi)放置翼片的上翼片裝置1，以上翼片裝置1為起點(diǎn)，上翼片裝置1后方傳送帶連接有上針組件2，上針組件2后方傳送帶連接有直角傳輸組件3，直角傳輸組件3后方傳送帶連接有烘箱4，烘箱4后方傳送帶連接有倒針檢測(cè)組件5，倒針檢測(cè)組件5后方傳送帶連接有載具變向裝置6，載具變向裝置6后方設(shè)置有第一試氣裝置7，第一試氣裝置7后方傳送帶連接有護(hù)套組件8，護(hù)套組件8后方傳送帶連接有軟管裝配組件9，軟管裝配組件9后方傳送帶連接有第二試氣裝置10，第二試氣裝置10后方傳送帶連接有上螺旋蓋帽裝置11，上螺旋蓋帽裝置11后方傳送帶連接有下成品裝置12。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參見圖2所示為本實(shí)施例的上針組件2結(jié)構(gòu)示意圖，包括針尖添膠裝置21，針尖添膠裝置21包括基座2101，基座2101上方設(shè)置有放置膠水的膠水盤2102；還包括添膠輪2103，添膠輪2103豎直設(shè)置，底部延伸至膠水盤2102內(nèi)；還包括上膠輪2104，上膠輪2104水平設(shè)置，添膠輪2103通過添膠電機(jī)2105帶動(dòng)，上膠輪2104通過上膠電機(jī)2106帶動(dòng)，上膠輪2104上還設(shè)置有用于刮落滿溢膠水的刮膠板2107，刮膠板2107下方設(shè)置有接溢盤2108，接溢盤2108與膠水盤2102連通，膠水盤2102設(shè)置有添膠口2109，添膠輪2103邊緣設(shè)置有膠水槽，還包括滑塊2111，基座2101設(shè)置于滑塊2111上，滑塊2111上設(shè)置有定位孔2112。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參見圖3所示為本實(shí)施例的倒針檢測(cè)組件5的結(jié)構(gòu)示意圖，包括倒針檢測(cè)裝置51與挑次裝置52，倒針檢測(cè)裝置51包括基座511，基座511上方設(shè)置有CCD攝像頭512，還設(shè)置有載具槽513，載具槽513設(shè)置有固位裝置514，固位裝置514包括動(dòng)力氣缸5141，動(dòng)力氣缸5141連接有固位條5142，基座511上設(shè)置有軌道槽515，軌道槽515上設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)516，CCD攝像頭512設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)516上，移動(dòng)臺(tái)516上還設(shè)置有垂直氣缸517，垂直氣缸517連接有推條518，軌道槽515上設(shè)置有感應(yīng)塊519，軌道槽515上設(shè)置有定位點(diǎn)。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參見圖4所示為本實(shí)施例的載具變向裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖，載具變向裝置6包括載物臺(tái)61，載物臺(tái)61設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤62，旋轉(zhuǎn)盤62上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)63，旋轉(zhuǎn)盤62由設(shè)置于載物臺(tái)61下方的氣缸帶動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)63設(shè)置有載具槽，載物臺(tái)61上設(shè)置有防護(hù)條64，防護(hù)條64為弧形，防護(hù)條64對(duì)稱布置有兩條，還包括輸出動(dòng)力裝置65，輸出動(dòng)力裝置65為無桿氣缸輸送裝置。

參見圖5所示為本實(shí)施例的無桿氣缸輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支撐座141，支撐座141上方設(shè)置有無桿氣缸142；還包括往復(fù)推條143，往復(fù)推條143活動(dòng)連接于無桿氣缸142上，還包括導(dǎo)軌144，導(dǎo)軌144兩端設(shè)置于支撐座141上，導(dǎo)軌144內(nèi)套于往復(fù)推條143內(nèi)，導(dǎo)軌144通過導(dǎo)軌座145與支撐座141連接，導(dǎo)軌座145與支撐座141通過螺釘連接，導(dǎo)軌座145與支撐座141鉚接，導(dǎo)軌144與導(dǎo)軌座145套設(shè)連接。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參見圖6、圖7所示為本實(shí)施例的第一試氣裝置7的結(jié)構(gòu)示意圖，第一試氣裝置7包括針尖上硅油裝置71，針尖上硅油裝置71包括硅油槽711，硅油槽711設(shè)置于槽臺(tái)712上，還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)713，旋轉(zhuǎn)臺(tái)713設(shè)置與機(jī)架714上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)713通過氣缸組715帶動(dòng)，氣缸組715包括氣缸7151、齒輪條7152與齒輪7153，齒輪條7152與氣缸7151連接，齒輪條7152與齒輪7153咬合，齒輪7153連接旋轉(zhuǎn)臺(tái)713，旋轉(zhuǎn)臺(tái)713包括載具槽716，載具槽716設(shè)置有吹氣孔，吹氣孔與載具底部的氣孔相適應(yīng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)713包括防落裝置717，防落裝置717包括防落條7171，防落條7171與防落電機(jī)7172通過連桿7173連接。

實(shí)施例6

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參見圖8、圖9、圖10所示為本實(shí)施例的護(hù)套組件8的結(jié)構(gòu)示意圖，包括下護(hù)套裝置81，下護(hù)套裝置81包括料倉(cāng)811和設(shè)置于料倉(cāng)811下部用以支撐的機(jī)架812，料倉(cāng)811由護(hù)板圍設(shè)而成，料倉(cāng)811設(shè)置為貫通的長(zhǎng)方體狀，料倉(cāng)811內(nèi)部設(shè)置有一靜電棒817，靜電棒817于料倉(cāng)811內(nèi)橫向貫通設(shè)置，靜電棒817的兩端通過導(dǎo)線接地，靜電棒817可拆卸于料倉(cāng)811設(shè)置，靜電棒817為圓柱體靜電棒817，靜電棒817表面設(shè)置為粗糙面，在料倉(cāng)811的下方設(shè)置有傾斜的下料板819，還包括前護(hù)板813，前護(hù)板813為可拆卸結(jié)構(gòu)，前護(hù)板813為透明塑料護(hù)板，料倉(cāng)811內(nèi)部設(shè)置的隔板818，隔板818能夠?qū)⒘蟼}(cāng)811相對(duì)分成上、下兩個(gè)部分，下料板819上設(shè)置的導(dǎo)軌槽816，導(dǎo)軌槽816底部設(shè)置有緩沖槽815。

實(shí)施例7

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，參見圖11為本實(shí)施例的下成品裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括支架121，支架上方設(shè)置有支撐座122，支撐座122上設(shè)置有成品機(jī)械手123，成品機(jī)械手123通過豎直氣缸124與支撐座122連接，成品機(jī)械手123設(shè)置有兩組，每組成品機(jī)械手均設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的機(jī)械夾1231，豎直氣缸124與支撐座122之間設(shè)置有水平氣缸125，水平氣缸125為無桿氣缸，水平氣缸125設(shè)置有導(dǎo)向軌126，導(dǎo)向軌126設(shè)置有兩根，還包括感應(yīng)組件127，感應(yīng)組件127設(shè)置有感應(yīng)塊1271，感應(yīng)塊1271設(shè)置有三組。

實(shí)施例8

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，圖12、圖13為本實(shí)施例的載具的結(jié)構(gòu)示意圖，包括載具座1，載具座1上方設(shè)置有靜脈針固定槽2，靜脈針固定槽2至少有兩個(gè)，靜脈針固定槽2設(shè)置方向與載具座1邊沿方向存在1°-89°夾角，載具座1下方設(shè)置有氣流孔3，氣流孔3與靜脈針固定槽2相匹配，夾角為30°-60°，夾角為45°，載具座1下方設(shè)置有定位樁4。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。