1.一種電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機構(gòu)，其特征在于：該電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機構(gòu)包括球閥芯機架、球閥芯料箱、球閥芯導(dǎo)向板、擋板、擋條、限位板、蓋板、電機支架、電機、聯(lián)軸器、連接軸、分料轉(zhuǎn)盤、球閥芯移位裝置和球閥芯上料機械手，所述球閥芯機架上平板上安裝有球閥芯料箱，球閥芯料箱左側(cè)壁下端設(shè)有出料口，出料口上方的球閥芯料箱側(cè)壁上安裝有球閥芯導(dǎo)向板，球閥芯導(dǎo)向板后側(cè)的球閥芯機架上安裝有橫向的擋板，擋板前側(cè)的球閥芯機架上安裝有擋條，擋板和擋條之間形成導(dǎo)向槽，球閥芯導(dǎo)向板前側(cè)的球閥芯機架上安裝有限位板，球閥芯導(dǎo)向板下平面安裝有蓋板，蓋板分別與擋板和限位板緊貼且位于擋條上方，球閥芯機架的上平板下平面安裝有電機支架，電機支架下平面安裝有電機，電機的電機軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接軸轉(zhuǎn)動，連接軸穿過球閥芯機架的上平板且上端安裝有分料轉(zhuǎn)盤，分料轉(zhuǎn)盤分別與擋條右端和限位板左端緊貼，所述分料轉(zhuǎn)盤的軸面上沿軸心等分設(shè)有個分料開口，所述分料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動可將球閥芯輸送到擋板和擋條形成的導(dǎo)向槽里，導(dǎo)向槽左端對著球閥芯移位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述球閥芯移位裝置包括移位導(dǎo)向模、球閥芯擋板、第一導(dǎo)向板、導(dǎo)向條、第一安裝板、第二安裝板、“┏”形導(dǎo)向條、球閥芯單軸驅(qū)動器、電機安裝板、球閥芯電機、移位聯(lián)軸器、移位旋轉(zhuǎn)軸和摩擦套，所述移位導(dǎo)向?？v向固定于球閥芯機架的上平板上，移位導(dǎo)向模上設(shè)有導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽的進(jìn)料口與擋板和擋條形成的導(dǎo)向槽出料口相對，導(dǎo)向凹槽的出料口處設(shè)有球閥芯擋板，移位導(dǎo)向模上的導(dǎo)向凹槽上可裝有球閥芯，移位導(dǎo)向模右端安裝有豎直的第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板左側(cè)面安裝有導(dǎo)向條，球閥芯上的凹槽與導(dǎo)向條配合，移位導(dǎo)向模左側(cè)的球閥芯機架上平板上安裝有豎直的第一安裝板，第一安裝板側(cè)面安裝有與之垂直的第二安裝板，第二安裝板下平面安裝有“┏”形導(dǎo)向條，“┏”形導(dǎo)向條的豎直板與球閥芯緊貼，第二安裝板上設(shè)有縱向的導(dǎo)向滑槽，第一安裝板上還安裝有球閥芯單軸驅(qū)動器，球閥芯單軸驅(qū)動器的滑臺上安裝有水平的電機安裝板，電機安裝板上平面安裝有球閥芯電機，球閥芯電機的電機軸穿過第二安裝板上的導(dǎo)向滑槽且通過移位聯(lián)軸器驅(qū)動移位旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，移位旋轉(zhuǎn)軸下方的移位導(dǎo)向模上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，移位旋轉(zhuǎn)軸下端位于移位導(dǎo)向模上的導(dǎo)向滑槽里，移位旋轉(zhuǎn)軸上套有摩擦套，摩擦套與球閥芯緊貼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子排水閥組裝設(shè)備的球閥芯上料機構(gòu)，其特征在于：所述球閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、球閥芯平夾氣缸和球閥芯夾模，所述球閥芯機架前側(cè)設(shè)有愛普生六軸機械手，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有球閥芯平夾氣缸，球閥芯平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有球閥芯夾模。