本實(shí)用新型涉及管材生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種制管設(shè)備。

背景技術(shù)：

制管機(jī)又稱焊管機(jī)，是將平板材料卷制為鋼管的設(shè)備。鋼管經(jīng)開卷、成型、焊接、打磨、定徑、校直、定尺、切斷等工藝生產(chǎn)形成，是一種有縫管。根據(jù)材料分類，制管機(jī)可分為，高頻制管機(jī)和不銹鋼制管機(jī)，其中，不銹鋼制管機(jī)應(yīng)用最為廣泛。如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201010251535，一種卷管機(jī)，包括支架、設(shè)置在支架的輸料裝置、卷曲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)，輸料裝置包括架設(shè)在支架的輸送臺(tái)、驅(qū)動(dòng)輸送臺(tái)上的板材前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；卷曲機(jī)構(gòu)包括垂直固定在支撐平臺(tái)上的固定架、橫設(shè)在固定架上且相對(duì)于輸送臺(tái)傾斜設(shè)置的呈籠狀的卷筒，其設(shè)置在所述的支撐平臺(tái)上且位于輸送臺(tái)的末端；焊接機(jī)設(shè)置在卷曲機(jī)構(gòu)的出口處，用于將螺旋卷出的相鄰?fù)矄卧附釉谝黄稹４藢＠Y(jié)構(gòu)的卷管機(jī)采用籠狀卷筒，這使得板材在卷筒內(nèi)與卷筒的接觸變?yōu)辄c(diǎn)接觸，從而板材與卷筒間的摩擦較小，彎曲成形的管體可穩(wěn)定地從卷筒中出來(lái)，圓管的生產(chǎn)效率也得到提高，但是，它的缺點(diǎn)是采用自動(dòng)焊接的方式，在焊接過(guò)程中一旦出現(xiàn)漏焊，由于人們無(wú)法第一時(shí)間得知，因此，需要由工人再次進(jìn)行檢查，難免會(huì)出現(xiàn)因人為疏忽而使得部分有漏焊等缺陷的產(chǎn)品流入市場(chǎng)，不僅對(duì)購(gòu)買用戶造成金錢損失，而且還會(huì)影響生產(chǎn)廠商的聲譽(yù)。另一方面，不銹鋼管焊接后，一般是先經(jīng)過(guò)切割工序?qū)⒐芗懈畛芍付ㄩL(zhǎng)度后，由輸送裝置送入儲(chǔ)存架中儲(chǔ)存；再由工人以人工方式運(yùn)往拋光機(jī)中進(jìn)行進(jìn)一步的表面拋光處理，工人勞動(dòng)強(qiáng)度 大，生產(chǎn)效率低；并且，整個(gè)拋光過(guò)程一般由人工進(jìn)行控制，不僅對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平要求比較高，而且管件的質(zhì)量還得不到保障。為此，有必要研發(fā)一種更能保證產(chǎn)品具有的質(zhì)量，能提高生產(chǎn)效率的制管設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，能持續(xù)生產(chǎn)金屬管材的自動(dòng)制管設(shè)備。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種自動(dòng)制管設(shè)備，其特征在于，包括PLC可編程控制器、機(jī)架及其上依次設(shè)置的卷曲機(jī)構(gòu)、焊接裝置、漏焊檢測(cè)裝置、自動(dòng)拋光裝置、切割裝置；

卷曲機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在同一直線傳送方向上的若干組輥輪組和設(shè)置在相鄰兩組輥輪組之間的上下限位機(jī)構(gòu)；

焊接裝置采用氣焊的焊接方式，包括焊炬、焊炬支撐架和供氧裝置，焊炬支撐架包括升降支架和固定在升降支架上的水平支撐臂，焊炬傾斜固定在水平支撐臂上；

漏焊檢測(cè)裝置包括設(shè)置在焊接裝置外側(cè)的檢測(cè)基座、設(shè)置在檢測(cè)基座上的紅外線檢測(cè)裝置，與紅外線檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接PLC可編程控制器；

自動(dòng)拋光裝置包括設(shè)置在焊接裝置輸出端的管件支撐定位機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光支架及其上設(shè)置的磨頭、驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)的打磨電機(jī)裝置、驅(qū)動(dòng)拋光支架升降的磨頭升降裝置，PLC可編程控制器連接控制打磨電機(jī)裝置的工作狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)磨頭升降裝置執(zhí)行升降動(dòng)作；

切割裝置包括滑移小車及其上設(shè)置的切刀座、切刀電機(jī)和由切刀電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切刀，支架上設(shè)置有與滑移小車配合的直線導(dǎo)軌。

作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述檢測(cè)基座上設(shè)置有支撐管件的支撐臺(tái)和連接固定紅外線檢測(cè)裝置的支架，紅外線檢測(cè)裝置設(shè)置在支架上，正對(duì)管件的焊縫。

進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)置有伸縮缸，伸縮缸的活塞桿端部設(shè)置有檢測(cè)端頭，紅外線檢測(cè)裝置固定于檢測(cè)端頭上。

進(jìn)一步地，所述紅外線檢測(cè)裝置包括至少兩個(gè)紅外線檢測(cè)探頭，兩個(gè)以上的紅外線檢測(cè)探頭并聯(lián)設(shè)置，分設(shè)于管件的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述管件支撐定位機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)上的前、后定位環(huán)套，前、后定位環(huán)套同軸設(shè)置，定位環(huán)套的側(cè)部設(shè)置有向其中部延伸的鎖定螺絲，管件依次穿過(guò)前、后定位環(huán)套，通過(guò)調(diào)節(jié)鎖定螺絲的位置實(shí)現(xiàn)以適應(yīng)不同外徑管件的加工。

所述磨頭升降裝置包括升降架、連接帶動(dòng)升降架上升或下降的升降電機(jī)裝置、連接于升降電機(jī)裝置與升降架之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立向設(shè)置的導(dǎo)桿、套設(shè)于導(dǎo)桿上的滑動(dòng)座，升降電機(jī)裝置包括設(shè)置在滑動(dòng)座上的步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在升降架上的與導(dǎo)桿平行的固定齒條，連接于步進(jìn)電機(jī)與固定齒條之間的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，PLC可編程控制器連接控制步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述打磨電機(jī)裝置與PLC可編程控制器之間串聯(lián)有電流互感器，當(dāng)打磨電機(jī)裝置啟動(dòng)后，電流互感器的兩側(cè)信號(hào)隨著磨頭的壓力大小而變化，PLC可編程控制器接收到電流互感器的兩側(cè)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)磨頭升降裝置上升或下降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

本實(shí)用新型采用主要由卷曲機(jī)構(gòu)、焊接裝置、漏焊檢測(cè)裝置、自動(dòng)拋 光裝置、切割裝置的卷管結(jié)構(gòu)，從上料-卷管-焊接-切斷整個(gè)過(guò)程全部由PLC可編程控制器統(tǒng)一控制，無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的卷曲機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的漏焊檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)拋光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的漏焊檢測(cè)裝置控制原理圖；

圖8為本實(shí)用新型的自動(dòng)拋光裝置控制原理圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、PLC可編程控制器 2、機(jī)架 3、卷曲機(jī)構(gòu) 3-1、輥輪組 3-2、上下限位機(jī)構(gòu) 4、焊接裝置 4-1、焊炬 4-2、焊炬支撐架 5、漏焊檢測(cè)裝置 5-1、檢測(cè)基座 5-11、支撐臺(tái) 5-12、支架 5-13、伸縮缸 5-14、檢測(cè)端頭 5-2、紅外線檢測(cè)裝置 6、自動(dòng)拋光裝置6-1、管件支撐定位機(jī)構(gòu) 6-11、工作臺(tái) 6-12、定位環(huán)套 6-13、鎖定螺絲 6-2、拋光機(jī)構(gòu) 6-21、拋光支架 6-22、磨頭 6-23、打磨電機(jī)裝置 6-24、磨頭升降裝置 6-241、升降架 6-242、升降電機(jī)裝置6-243、導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 7、切割裝置 7-1、滑移小車 7-2、切刀座 7-3、切刀電機(jī) 8、電流互感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。

如圖1-圖8所示，本實(shí)用新型是一種自動(dòng)制管設(shè)備，包括PLC可編程控制器1、機(jī)架2及其上依次設(shè)置的卷曲機(jī)構(gòu)3、焊接裝置4、漏焊檢測(cè)裝置5、自動(dòng)拋光裝置6、切割裝置7，卷曲機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在同一直線傳送方向上的若干組輥輪組3-1和設(shè)置在相鄰兩組輥輪組之間的上下限位機(jī)構(gòu)3-2；焊接裝置4采用氣焊的焊接方式，包括焊炬4-1、焊炬支撐架4-2和供氧裝置，焊炬支撐架包括升降支架和固定在升降支架上的水平支撐臂，焊炬傾斜固定在水平支撐臂上；漏焊檢測(cè)裝置5包括設(shè)置在焊接裝置外側(cè)的檢測(cè)基座5-1、設(shè)置在檢測(cè)基座上的紅外線檢測(cè)裝置5-2，與紅外線檢測(cè)裝置的信號(hào)輸出端連接PLC可編程控制器1；自動(dòng)拋光裝置6包括設(shè)置在焊接裝置輸出端的管件支撐定位機(jī)構(gòu)6-1、拋光機(jī)構(gòu)6-2，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光支架6-21及其上設(shè)置的磨頭6-22、驅(qū)動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)的打磨電機(jī)裝置6-23、驅(qū)動(dòng)拋光支架升降的磨頭升降裝置6-24，PLC可編程控制器連接控制打磨電機(jī)裝置的工作狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)磨頭升降裝置執(zhí)行升降動(dòng)作；切割裝置7包括滑移小車7-1及其上設(shè)置的切刀座7-2、切刀電機(jī)7-3和由切刀電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的切刀，支架上設(shè)置有與滑移小車配合的直線導(dǎo)軌。

所述檢測(cè)基座5-1上設(shè)置有支撐管件的支撐臺(tái)5-11和連接固定紅外線檢測(cè)裝置的支架5-12，紅外線檢測(cè)裝置設(shè)置在支架上，正對(duì)管件的焊縫。支架上設(shè)置有伸縮缸5-13，伸縮缸的活塞桿端部設(shè)置有檢測(cè)端頭5-14，紅外線檢測(cè)裝置固定于檢測(cè)端頭上。所述紅外線檢測(cè)裝置包括至少兩個(gè)紅外線檢測(cè)探頭，本實(shí)施例中采用的是四個(gè)，四個(gè)紅外線探頭紅外線檢測(cè)探頭并聯(lián)設(shè)置，分設(shè)于管件的上方、下方、左方和右方，對(duì)管件的四個(gè)方向進(jìn)行檢測(cè)，保證檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述管件支撐定位機(jī)構(gòu)6-1包括工作臺(tái)6-11和設(shè)置在工作臺(tái)上的前、后定位環(huán)套6-12，前、后定位環(huán)套同軸設(shè)置，定位環(huán)套的側(cè)部設(shè)置有向其中部延伸的鎖定螺絲6-13，管件依次穿過(guò)前、后定位環(huán)套，通過(guò)調(diào)節(jié)鎖定螺絲的位置實(shí)現(xiàn)以適應(yīng)不同外徑管件的加工。

所述磨頭升降裝置6-24包括升降架6-241、連接帶動(dòng)升降架上升或下降的升降電機(jī)裝置6-242、連接于升降電機(jī)裝置與升降架之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6-243，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括立向設(shè)置的導(dǎo)桿、套設(shè)于導(dǎo)桿上的滑動(dòng)座，升降電機(jī)裝置包括設(shè)置在滑動(dòng)座上的步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在升降架上的與導(dǎo)桿平行的固定齒條，連接于步進(jìn)電機(jī)與固定齒條之間的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，PLC可編程控制器連接控制步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述打磨電機(jī)裝置與PLC可編程控制器之間串聯(lián)有電流互感器8，當(dāng)打磨電機(jī)裝置啟動(dòng)后，電流互感器的兩側(cè)信號(hào)隨著磨頭的壓力大小而變化，PLC可編程控制器接收到電流互感器的兩側(cè)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)磨頭升降裝置上升或下降，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用主要由卷曲機(jī)構(gòu)、焊接裝置、漏焊檢測(cè)裝置、自動(dòng)拋光裝置、切割裝置的卷管結(jié)構(gòu)，從上料-卷管-焊接-切斷整個(gè)過(guò)程全部由PLC可編程控制器統(tǒng)一控制，無(wú)需人工參與，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。