1.一種掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，包括柔性工作臺(tái)(1)，所述的柔性工作臺(tái)(1)的兩端分別設(shè)有起落式平臺(tái)(2)，所述的柔性工作臺(tái)(1)設(shè)有若干掛架(4)，所述的掛架(4)呈倒U型，所述的掛架(4)上設(shè)有能夠?qū)θ嵝怨ぷ髋_(tái)(1)上的產(chǎn)品進(jìn)行裝配的裝配裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的裝配裝置(5)包括裝配座板(7)，所述的裝配座板(7)上設(shè)有若干裝配頭(8)，所述的裝配座板(7)與Z向滑動(dòng)板(9)相連接，所述的Z向滑動(dòng)板(9)與Z向固定座(10)滑動(dòng)連接，且Z向固定座(10)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向滑動(dòng)板(9)Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Z向固定座(10)與Y向固定座(11)滑動(dòng)連接，所述的Y向固定座(11)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向固定座(10)Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的Y向固定座(11)與X向滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)連接，所述的X向滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Y向固定座(11)X向滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的裝配座板(7)上開(kāi)有若干通孔，所述的通孔內(nèi)插接有若干連接桿(13)，所述的連接桿(13)的下端設(shè)有裝配頭座(14)，每?jī)蓚€(gè)裝配頭(8)固定在一個(gè)裝配頭座(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的柔性工作臺(tái)(1)包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)(16)，所述的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)(16)包括支架，所述的支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)(17)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(18)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(17)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(19)，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(18)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(19)，所述的支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(17)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(18)之間的第一頂起機(jī)構(gòu)(21)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(17)上開(kāi)有供第一頂起機(jī)構(gòu)(21)縱向伸出的第一開(kāi)口(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的支架包括相互平行的上橫支桿(23)和相互平行設(shè)置的下橫支桿(24)，所述的上橫支桿(23)之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的下橫支桿(24)之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿(25)和短滾動(dòng)分桿(26)，所述的長(zhǎng)滾動(dòng)分桿(25)的兩端分別與上橫支桿(23)或者下橫支桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿(26)的一端分別與上橫支桿(23)或者下橫支桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿(26)位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(17)中部，且短滾動(dòng)分桿(26)的另一端圍成第一開(kāi)口(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板(19)包括上物料分板(28)和下物料分板(29)，所述的上物料分板(28)的中部開(kāi)有將上物料分板(28)一分為二的中間槽(30)，所述的上橫支桿(23)和下橫支桿(24)相互平行設(shè)置，且上橫支桿(23)和下橫支桿(24)之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿(31)相連接，所述的支撐桿(31)之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(18)上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板(19)的支撐臺(tái)板(33)，所述的第一頂起機(jī)構(gòu)(21)固定在支撐臺(tái)板(33)上，所述的第一頂起機(jī)構(gòu)(21)包括水平設(shè)置的第一頂起板(34)，所述的第一頂起板(34)與第一氣缸(35)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的起落式平臺(tái)包括工作臺(tái)(36)和底板(37)，所述的工作臺(tái)(36)和底板(37)之間通過(guò)升降支撐結(jié)構(gòu)相連接，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)相連接，且當(dāng)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)推動(dòng)升降支撐結(jié)構(gòu)時(shí)工作臺(tái)(36)縱向移動(dòng)，所述的工作臺(tái)(36)的下部連接有第二頂起機(jī)構(gòu)(39)，且工作臺(tái)(36)上開(kāi)有供第二頂起機(jī)構(gòu)(39)縱向伸出的第二開(kāi)口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的升降支撐結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)于工作臺(tái)(36)和底板(37)兩側(cè)的側(cè)支撐桿組件，所述的側(cè)支撐桿組件包括交叉設(shè)置且中部相互鉸接的第一升降桿(40)和第二升降桿(41)，所述的第一升降桿(40)的兩端分別與工作臺(tái)(36)和底板(37)滑動(dòng)連接，所述的第二升降桿(41)的兩端分別與工作臺(tái)(36)和底板(37)滑動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掛架裝配式智能柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的第一升降桿(40)和第二升降桿(41)之間設(shè)有與水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)相連接的推動(dòng)桿(42)，所述的工作臺(tái)(36)的下端面上設(shè)有線性滑軌(43)，所述的底板(37)的上端面上設(shè)有線性滑軌(43)，所述的第一升降桿(40)的兩端分別鉸接有與線性滑軌(43)相配合的滑動(dòng)塊(44)，所述的第二升降桿(41)的兩端分別鉸接有與線性滑軌(43)相配合的滑動(dòng)塊(44)。