本實用新型屬于自動化機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械臂裝配式智能柔性工作站。

背景技術(shù)：

在自動化生產(chǎn)線中，產(chǎn)品的輸送往往是通過傳動帶進行的，而不能夠在傳動帶上直接對產(chǎn)品進行裝配加工；有時候需要將產(chǎn)品升起或是降落，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線只是將半成品進行傳輸，而不能單獨將半成品升起進行加工，現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置都是通過氣缸直接縱向升降，對于質(zhì)量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，整體設(shè)計還不夠合理。

為了對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種組裝工作臺[申請?zhí)枺篊N201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是不能單獨將半成品升起進行加工，整體設(shè)計還不夠合理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單的機械臂裝配式智能柔性工作站。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本機械臂裝配式智能柔性工作站包括柔性工作臺，所述的柔性工作臺的前后兩側(cè)分別設(shè)有若干能夠裝配產(chǎn)品的裝配機器人，所述的柔性工作臺包括若干相互承接的柔性獨立單元工作臺，所述的柔性獨立單元工作臺包括支架，所述的支架上設(shè)有上層滾動工作臺和下層滾動工作臺，所述的上層滾動工作臺上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的下層滾動工作臺上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的支架上固定連接有位于上層滾動工作臺和下層滾動工作臺之間的頂起機構(gòu)，所述的上層滾動工作臺上開有供頂起機構(gòu)縱向伸出的開口。

通過柔性工作臺實現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，不采用傳送帶進行傳輸，而是采用滾軸的方式，利于產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的裝配和加工，通過頂起機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品的局部頂起，利于產(chǎn)品的局部裝配和加工，裝配機器人能夠自動對柔性工作臺上輸送的產(chǎn)品進行裝配加工，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力。更具體地說，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板上，物料供給中轉(zhuǎn)板能夠在上層滾動工作臺移動，物料供給中轉(zhuǎn)板通過起落式平臺進入到下層滾動工作臺上，從而實現(xiàn)產(chǎn)品和物料供給中轉(zhuǎn)板在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

在上述的機械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的支架包括相互平行的上橫支桿和相互平行設(shè)置的下橫支桿，所述的上橫支桿之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，所述的下橫支桿之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，所述的滾動桿包括長滾動分桿和短滾動分桿，所述的長滾動分桿的兩端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動連接，所述的短滾動分桿的一端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動連接，所述的短滾動分桿位于上層滾動工作臺中部，且短滾動分桿的另一端圍成開口。通過滾動的方式實現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板的移動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

在上述的機械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開有將上物料分板一分為二的中間槽。

在上述的機械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的上橫支桿和下橫支桿相互平行設(shè)置，且上橫支桿和下橫支桿之間通過豎直設(shè)置的支撐桿相連接，所述的支撐桿之間設(shè)有水平設(shè)置的加強桿。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

在上述的機械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的下層滾動工作臺上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板的支撐臺板，所述的頂起機構(gòu)固定在支撐臺板上，所述的頂起機構(gòu)包括水平設(shè)置的頂起板，所述的頂起板與氣缸相連接。頂起板在氣缸的作用下實現(xiàn)局部升降，靈活性強。

在上述的機械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的裝配機器人包括底座，所述的底座上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動座，所述的驅(qū)動座通過擺動桿與裝配機械臂相連接，所述的擺動桿的下端與驅(qū)動座相鉸接，擺動桿的上端與裝配機械臂相鉸接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本機械臂裝配式智能柔性工作站的優(yōu)點在于：通過柔性工作臺實現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，不采用傳送帶進行傳輸，而是采用滾軸的方式，利于產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的裝配和加工，通過頂起機構(gòu)實現(xiàn)產(chǎn)品的局部頂起，利于產(chǎn)品的局部裝配和加工，裝配機器人能夠自動對柔性工作臺上輸送的產(chǎn)品進行裝配加工，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的柔性獨立單元工作臺的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型提供的柔性獨立單元工作臺的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型提供的柔性獨立單元工作臺的再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型提供的裝配機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，柔性工作臺1、裝配機器人2、柔性獨立單元工作臺3、上層滾動工作臺4、下層滾動工作臺5、物料供給中轉(zhuǎn)板6、頂起機構(gòu)8、開口9、上橫支桿10、下橫支桿11、長滾動分桿12、短滾動分桿13、上物料分板14、下物料分板15、中間槽16、支撐桿17、加強桿18、支撐臺板19、頂起板20、氣缸21、底座22、驅(qū)動座23、擺動桿24、裝配機械臂25。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-5所示，本機械臂裝配式智能柔性工作站包括柔性工作臺1，柔性工作臺1的前后兩側(cè)分別設(shè)有若干能夠裝配產(chǎn)品的裝配機器人2，柔性工作臺1包括若干相互承接的柔性獨立單元工作臺3，柔性獨立單元工作臺3包括支架，支架上設(shè)有上層滾動工作臺4和下層滾動工作臺5，上層滾動工作臺4上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板6，下層滾動工作臺5上滾動連接有物料供給中轉(zhuǎn)板6，支架上固定連接有位于上層滾動工作臺4和下層滾動工作臺5之間的頂起機構(gòu)8，上層滾動工作臺4上開有供頂起機構(gòu)8縱向伸出的開口9。通過柔性工作臺1實現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，不采用傳送帶進行傳輸，而是采用滾軸的方式，利于產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的裝配和加工，通過頂起機構(gòu)8實現(xiàn)產(chǎn)品的局部頂起，利于產(chǎn)品的局部裝配和加工，裝配機器人2能夠自動對柔性工作臺1上輸送的產(chǎn)品進行裝配加工，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力。更具體地說，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板6上，物料供給中轉(zhuǎn)板6能夠在上層滾動工作臺4移動，物料供給中轉(zhuǎn)板6通過起落式平臺進入到下層滾動工作臺5上，從而實現(xiàn)產(chǎn)品和物料供給中轉(zhuǎn)板6在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

其中，支架包括相互平行的上橫支桿10和相互平行設(shè)置的下橫支桿11，上橫支桿10之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，下橫支桿11之間通過若干水平設(shè)置的滾動桿相連接，滾動桿包括長滾動分桿12和短滾動分桿13，長滾動分桿12的兩端分別與上橫支桿10或者下橫支桿11轉(zhuǎn)動連接，短滾動分桿13的一端分別與上橫支桿10或者下橫支桿11轉(zhuǎn)動連接，短滾動分桿13位于上層滾動工作臺4中部，且短滾動分桿13的另一端圍成開口9。通過滾動的方式實現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板6的移動，從而實現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。物料供給中轉(zhuǎn)板6包括上物料分板14和下物料分板15，上物料分板14的中部開有將上物料分板14一分為二的中間槽16。上橫支桿10和下橫支桿11相互平行設(shè)置，且上橫支桿10和下橫支桿11之間通過豎直設(shè)置的支撐桿17相連接，支撐桿17之間設(shè)有水平設(shè)置的加強桿18。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。下層滾動工作臺5上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板6的支撐臺板19，頂起機構(gòu)8固定在支撐臺板19上，頂起機構(gòu)8包括水平設(shè)置的頂起板20，頂起板20與氣缸21相連接。頂起板20在氣缸21的作用下實現(xiàn)局部升降，靈活性強。

其中，裝配機器人2包括底座22，底座22上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動座23，驅(qū)動座23通過擺動桿24與裝配機械臂25相連接，擺動桿24的下端與驅(qū)動座23相鉸接，擺動桿24的上端與裝配機械臂25相鉸接。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。