本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的帶有圓柱面的金屬工件，如鍋蓋、電熱水壺壺身等，其拋光主要為機(jī)械拋光，即在一定的機(jī)械裝置上，以相應(yīng)的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運(yùn)轉(zhuǎn)著的拋光輪與金屬工件表面接觸產(chǎn)生摩擦，將金屬工件加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。但是，當(dāng)工件進(jìn)行拋光工藝時(shí)，需要人工將工件一件件翻轉(zhuǎn)，使工件需要加工的一面能與拋光磨頭相對(duì)，再進(jìn)行拋光工序。這樣人工操作翻轉(zhuǎn)，效率低，因此現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該上下料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅適用于拋光工序，也適用于其他需要翻轉(zhuǎn)工件的加工工序，旨在解決現(xiàn)有工件在進(jìn)行加工前需要人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，包括上料手爪、第一升降軸、旋轉(zhuǎn)軸、固定座；所述上料手爪、第一升降軸、旋轉(zhuǎn)軸配合安裝在所述固定座上，所述固定座設(shè)置在上料輸送線上；所述上料手爪設(shè)置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動(dòng)上料手爪進(jìn)行垂直于旋轉(zhuǎn)軸的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)；所述第一升降軸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一升降軸和上料手爪進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述上料手爪可拆卸地設(shè)置在第一升降軸上。

所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升降軸兩側(cè)配合設(shè)置有導(dǎo)向軸和線性軸承，線性軸承固定設(shè)置在第一升降軸的兩側(cè)，導(dǎo)向軸通過線性軸承滑動(dòng)設(shè)置在第一升降軸的兩側(cè)，第一導(dǎo)向軸的一端固定設(shè)置在上料手爪上。

所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二升降軸，旋轉(zhuǎn)軸與第二升降軸相連，第二升降軸通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一升降軸和上料手爪進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一升降軸與第二升降軸采用氣缸驅(qū)動(dòng)。

所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)化控制器，分別與上料手爪、第一升降軸、旋轉(zhuǎn)軸與第二升降軸，自動(dòng)化控制器與上述各個(gè)結(jié)構(gòu)電連接，用于控制上述各個(gè)結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

一種輸送線，其中，所述輸送線包括如上所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述的輸送線，其中，所述輸送線還包括對(duì)中機(jī)構(gòu)，對(duì)中機(jī)構(gòu)和上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料輸送線上，自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上料工位與對(duì)中機(jī)構(gòu)配合設(shè)置。

所述的輸送線，其中，對(duì)中機(jī)構(gòu)包括一對(duì)用于將工件的中心定位于固定點(diǎn)的推料機(jī)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置在上料輸送線的兩側(cè)；每個(gè)推料機(jī)構(gòu)與工件相接觸的部位，至少設(shè)置一個(gè)有用于與工件形成閉合檢測(cè)回路電極觸頭。

有益效果：本實(shí)用新型的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，并將工件送至下一加工工位上，無需人工操作，提高生產(chǎn)效率。該上下料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅適用于拋光工序，也適用于其他需要翻轉(zhuǎn)工件的加工工序。同時(shí)，自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少因人工操作導(dǎo)致的失誤。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括上料手爪201、第一升降軸202、旋轉(zhuǎn)軸203、固定座205；所述上料手爪201、第一升降軸202、旋轉(zhuǎn)軸203配合安裝在所述固定座205上，所述固定座205設(shè)置在上料輸送線1上；所述上料手爪201設(shè)置在第一升降軸202上，第一升降軸202可帶動(dòng)上料手爪201進(jìn)行垂直于旋轉(zhuǎn)軸203的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)；所述第一升降軸202固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸203上，旋轉(zhuǎn)軸203帶動(dòng)第一升降軸202和上料手爪201進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。所述上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的工作過程為，當(dāng)上料手爪201需要抓取上料輸送線1上的工件時(shí)，上料手爪201與上料輸送線1相對(duì)，上料輸送線1上的對(duì)中機(jī)構(gòu)2對(duì)工件進(jìn)行對(duì)中定位，第一升降軸202帶動(dòng)上料手爪201向下運(yùn)動(dòng)，抓取工件；抓取工件后，第一升降軸202帶動(dòng)上料手爪201向上運(yùn)動(dòng)，回到原位；旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使第一升降軸202平行于上料輸送線1，使上料手爪201與加工工位相對(duì)；第一升降軸202帶動(dòng)上料手爪201向前運(yùn)動(dòng)，將工件送至下一加工工位，第一升降軸202帶動(dòng)上料手爪201向后運(yùn)動(dòng)，回到原位；旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使第一升降軸202垂直于上料輸送線1，回到原位。這樣，自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了工件的翻轉(zhuǎn)，并將工件送至下一加工工位上。另外，旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，不僅可以使第一升降軸202平行于上料輸送線1，也可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)第一升降軸202與上料輸送線1之間的夾角，使上料手爪201與加工工位相對(duì)。

所述自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不僅適用于在加工前將工件翻轉(zhuǎn)后送入下一工序，也可以適用于工件加工后需將工件翻轉(zhuǎn)后送到上料輸送線1上，其運(yùn)作過程與上述運(yùn)作過程相反而已，在此不贅述。

其中，所述上料手爪201是可拆卸地設(shè)置在第一升降軸202上，上料手爪的形式和結(jié)構(gòu)并沒有限定，可以根據(jù)不同的工件需要，替換與工件相適配的上料手爪，如上料手爪201的形式可以為吸盤，根據(jù)工件的大小不同，更換不同大小的吸盤。

為了使上料手爪201的升降平穩(wěn)，不晃動(dòng)，優(yōu)選地，所述第一升降軸202兩側(cè)配合設(shè)置有導(dǎo)向軸206和線性軸承207，線性軸承207固定設(shè)置在第一升降軸202的兩側(cè)，導(dǎo)向軸206的一端固定設(shè)置在上料手爪201上。這樣，三個(gè)著力點(diǎn)驅(qū)動(dòng)上料手爪201的上下升降運(yùn)動(dòng)，從而使上料手爪201的升降平穩(wěn)，不晃動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二升降軸204，旋轉(zhuǎn)軸203與第二升降軸204相連，第二升降軸204通過旋轉(zhuǎn)軸203帶動(dòng)第一升降軸202和上料手爪201進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。第二升降軸204帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使第一升降軸202平行于上料輸送線1，使上料手爪201與加工工位相對(duì)；第二升降軸204帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸203進(jìn)行回轉(zhuǎn)，使第一升降軸202垂直于上料輸送線1，回到原位。

其中，所述第一升降軸202與第二升降軸204可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)，其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。所述第一升降軸202與第二升降軸204還可以采用其他方式驅(qū)動(dòng)，并不限于氣缸驅(qū)動(dòng)一種方式。

所述自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)化控制系統(tǒng)，分別與上料手爪201、第一升降軸202、旋轉(zhuǎn)軸203與第二升降軸204，自動(dòng)化控制器與上述各個(gè)機(jī)構(gòu)電連接，用于控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型中還提供一種輸送線，所述輸送線包括如上所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步地，所述輸送線還包括對(duì)中機(jī)構(gòu)3，對(duì)中機(jī)構(gòu)3和上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料輸送線1上，自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上料工位與對(duì)中機(jī)構(gòu)3配合設(shè)置；對(duì)中機(jī)構(gòu)3包括一對(duì)用于將工件的中心定位于固定點(diǎn)的推料機(jī)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置在上料輸送線的兩側(cè)；每個(gè)推料機(jī)構(gòu)與工件相接觸的部位，至少設(shè)置一個(gè)有用于與工件形成閉合檢測(cè)回路電極觸頭。在本發(fā)明實(shí)施例方案中，工件為金屬工件，如高壓鍋蓋等。所述對(duì)中定位機(jī)構(gòu)工作原理為，對(duì)金屬料件進(jìn)行對(duì)中定位時(shí)，金屬工件進(jìn)入對(duì)稱設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)之間，控制單元接收到有金屬工件進(jìn)入的信號(hào)后，控制兩側(cè)的推料機(jī)構(gòu)相向同速運(yùn)動(dòng)，推料機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過程中將金屬工件向固定點(diǎn)推送，當(dāng)金屬工件兩邊的推料機(jī)構(gòu)均接觸到金屬工件時(shí)，電極觸頭與金屬工件接觸并構(gòu)成閉合檢測(cè)回路，控制單元接收到檢測(cè)信號(hào)后，控制推料機(jī)構(gòu)退回原位，完成金屬工件的對(duì)中定位。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。