1.一種自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料手爪、第一升降軸、旋轉(zhuǎn)軸、固定座；所述上料手爪、第一升降軸、旋轉(zhuǎn)軸配合安裝在所述固定座上，所述固定座設(shè)置在上料輸送線上；所述上料手爪設(shè)置在第一升降軸上，第一升降軸可帶動(dòng)上料手爪進(jìn)行垂直于旋轉(zhuǎn)軸的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)；所述第一升降軸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一升降軸和上料手爪進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料手爪可拆卸地設(shè)置在第一升降軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一升降軸兩側(cè)配合設(shè)置有導(dǎo)向軸和線性軸承，線性軸承固定設(shè)置在第一升降軸的兩側(cè)，導(dǎo)向軸通過線性軸承滑動(dòng)設(shè)置在第一升降軸的兩側(cè)，第一導(dǎo)向軸的一端固定設(shè)置在上料手爪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二升降軸，旋轉(zhuǎn)軸與第二升降軸相連，第二升降軸通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一升降軸和上料手爪進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一升降軸與第二升降軸采用氣缸驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括自動(dòng)化控制器，分別與上料手爪、第一升降軸、旋轉(zhuǎn)軸與第二升降軸，自動(dòng)化控制器與上述各個(gè)結(jié)構(gòu)電連接，用于控制上述各個(gè)結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.一種輸送線，其特征在于，所述輸送線包括如權(quán)利要求1～6任一所述的自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送線，其特征在于，所述輸送線還包括對(duì)中機(jī)構(gòu)，對(duì)中機(jī)構(gòu)和上料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料輸送線上，自動(dòng)上下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上料工位與對(duì)中機(jī)構(gòu)配合設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送線，其特征在于，對(duì)中機(jī)構(gòu)包括一對(duì)用于將工件的中心定位于固定點(diǎn)的推料機(jī)構(gòu)，對(duì)稱設(shè)置在上料輸送線的兩側(cè)；每個(gè)推料機(jī)構(gòu)與工件相接觸的部位，至少設(shè)置一個(gè)有用于與工件形成閉合檢測(cè)回路電極觸頭。