本實用新型屬于曲軸傳感器的封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

曲軸傳感器用于檢測發(fā)動機曲軸角速度傳感器，內(nèi)有角速度旋轉(zhuǎn)元件，隨著角速度的改變而改變電阻，曲軸傳感器封裝設(shè)備就是通過注塑、繞線、組裝、焊接、測試等環(huán)節(jié)，完成曲軸傳感器的封裝，從廣義上說還包括曲軸傳感器的封裝方法、組裝方法都屬于曲軸傳感器功能測試系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)存在目前市場沒有適用于的封裝曲軸傳感器的系統(tǒng)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有技術(shù)存在目前市場沒有適用于的封裝曲軸傳感器的系統(tǒng)的問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)，包括注塑機、繞線機、組裝機、曲軸傳感器功能測試臺，還包括焊接機器人；

所述注塑機連接于繞線機，所述繞線機連接于組裝機，所述組裝機連接于焊接機器人，所述焊接機器人連接于曲軸傳感器功能測試臺。

進一步，所述注塑機還包括傳感器外殼及芯體注塑模具，

進一步，所述注塑機通過傳感器外殼及芯體注塑模具將傳感器外殼及芯體成型。

進一步，所述繞線機還包括繞線機模具。

進一步，所述繞線機通過繞線機模具將傳感器芯體繞線成型。

進一步，所述組裝機還包括組裝機模具，

進一步，所述組裝機經(jīng)組裝機模具將傳感器組裝成型。

進一步，所述曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)還包括打包機。

進一步，所述曲軸傳感器功能測試臺連接于打包機。

本實用新型的有益效果為：

1、本專利采用所述焊接機器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤且將其放置于焊接機器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動焊接機器人對組裝后的傳感器逐點焊接，若焊接機器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機器人，由于通過注塑機、繞線機、組裝機、曲軸傳感器功能測試臺、焊接機器人的焊接設(shè)備，完成了對曲軸傳感器的封裝，提高了曲軸傳感器封裝系統(tǒng)的實用性；

2、本專利焊接機器人，所述焊接機器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤且將其放置于焊接機器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動焊接機器人對組裝后的傳感器逐點焊接，若焊接機器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機器人，由于焊接機器人的自動焊接功能，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；

3、本專利采用啟動焊接機器人對組裝后的傳感器逐點焊接，保證了焊接的可靠性，有效防止了虛焊和漏焊；

4、本專利采用所述注塑機還包括傳感器外殼及芯體注塑模具，所述注塑機通過傳感器外殼及芯體注塑模具將傳感器外殼及芯體成型，由于采用成型的模具進行注塑或其他加工，因此提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀效果。

附圖說明

圖1是本實用新型一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述：

圖中：1-注塑機，2-繞線機，3-組裝機，4-焊接機器人，5-曲軸傳感器功能測試臺，6-打包機，7-傳感器外殼及芯體注塑模具（未示出），8-繞線機模具（未示出），9-組裝機模具（未示出）。

實施例：

本實施例：如圖1所示，一種曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)，包括注塑機1、繞線機2、組裝機3、曲軸傳感器功能測試臺5，其特征在于，還包括焊接機器人4；

由于采用焊接機器人，所述焊接機器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤且將其放置于焊接機器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動焊接機器人對組裝后的傳感器逐點焊接，若焊接機器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機器人，由于焊接機器人的自動焊接功能，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

所述焊接機器人4用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤且將其放置于焊接機器人4的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動焊接機器人4對組裝后的傳感器逐點焊接，若焊接機器人4焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機器人。

由于采用啟動焊接機器人對組裝后的傳感器逐點焊接，保證了焊接的可靠性，有效防止了虛焊和漏焊。

由于采用所述焊接機器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤且將其放置于焊接機器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動焊接機器人對組裝后的傳感器逐點焊接，若焊接機器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機器人，由于通過注塑機、繞線機、組裝機、曲軸傳感器功能測試臺、焊接機器人的焊接設(shè)備，完成了對曲軸傳感器的封裝，提高了曲軸傳感器封裝系統(tǒng)的實用性。

所述注塑機1用于傳感器外殼及芯體注塑。

所述注塑機1還包括傳感器外殼及芯體注塑模具7，所述注塑機1通過傳感器外殼及芯體注塑模具7將傳感器外殼及芯體成型。

由于采用所述注塑機還包括傳感器外殼及芯體注塑模具，所述注塑機通過傳感器外殼及芯體注塑模具將傳感器外殼及芯體成型，由于采用成型的模具進行注塑或其他加工，因此提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀效果

所述繞線機2用于傳感器芯體繞線；

所述繞線機2還包括繞線機模具8，所述繞線機2通過繞線機模具8將傳感器芯體繞線成型。

所述組裝機3用于傳感器芯體組裝于傳感器外殼；

所述組裝機3還包括組裝機模具9，所述組裝機3經(jīng)組裝機模具9組裝成型。

所述曲軸傳感器功能測試臺5用于將焊接后的傳感器在功能測試臺測試。

所述曲軸傳感器的封裝系統(tǒng)還包括打包機6。

所述注塑機1連接于繞線機2，所述繞線機2連接于組裝機3，所述組裝機3連接于焊接機器人4，所述焊接機器人4連接于曲軸傳感器功能測試臺5，所述曲軸傳感器功能測試臺5連接于打包機6。

工作原理：

本專利通過采用所述焊接機器人用于傳感器焊接：取放置組裝后的傳感器的托盤且將其放置于焊接機器人的傳感器焊接工裝及檢查組裝后的傳感器是否組裝到位，若組裝到位，則啟動焊接機器人對組裝后的傳感器逐點焊接，若焊接機器人焊接完成，則從傳感器焊接工裝取下托盤，否則，禁止操作人員按下按鈕或接觸機器人，由于通過注塑機、繞線機、組裝機、曲軸傳感器功能測試臺、焊接機器人的焊接設(shè)備，完成了對曲軸傳感器的封裝，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)存在目前市場沒有適用于的封裝曲軸傳感器的系統(tǒng)的問題，具有提高了曲軸傳感器封裝系統(tǒng)的實用性、提高了生產(chǎn)效率、有效防止了虛焊和漏焊、提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀效果的有益技術(shù)效果。

利用本實用新型的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達到上述技術(shù)效果的，均是落入本實用新型的保護范圍。