本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別涉及一種CNC第四軸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械加工領(lǐng)域，除了要在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行正常的輪廓、孔的加工，有時(shí)還需要加工曲線、曲面類零件，如在法蘭盤上加工均勻分布的孔、在細(xì)長(zhǎng)棒料上銑出定位槽、在圓柱面上加工曲線槽等，而這些加工在普通的三坐標(biāo)CNC設(shè)備上是很難完成的，此時(shí)，可在三軸CNC的工作臺(tái)上安裝數(shù)控分度頭作為第四軸，這種改造不僅能把在數(shù)控機(jī)床上的需要多道工序的加工集中在一次安裝中完成，增加了機(jī)床的自由度，擴(kuò)展其功能，而目前，現(xiàn)有的分度頭大多數(shù)需要手動(dòng)調(diào)節(jié)精度，這樣嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)的質(zhì)量。

為了解決上述問題，在專利申請(qǐng)?zhí)枮椤?01420635023.5”的一篇中國(guó)專利文件中，記載了一種分度工作臺(tái)，包括支撐架及安裝在支撐架一端可相對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)的分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤由安裝在支撐架上的分度驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，通過在分度轉(zhuǎn)盤的凸臺(tái)設(shè)置若干圍繞分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心周向分布的定位斜錐套，同時(shí)在支撐架上設(shè)置通孔，并在該通孔內(nèi)可移動(dòng)定位穿裝斜錐柱，工作時(shí)，通過定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位斜柱退出定位斜錐套，接著分度驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定角度時(shí)分度驅(qū)動(dòng)裝置停止動(dòng)作，此時(shí)定位斜錐柱與分度轉(zhuǎn)盤上的另一定位斜錐套相對(duì)應(yīng)，然后定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位斜錐柱插入該定位斜錐套內(nèi)，從而完成分度定位，無需手動(dòng)調(diào)節(jié)精度，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量高。

上述這種分度盤，分度定位是通過定位驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)定位斜錐柱插入定位斜錐套內(nèi)以實(shí)現(xiàn)的，將定位驅(qū)動(dòng)裝置、定位斜錐柱和定位斜錐套安裝到分度盤上，使得分度盤的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，繁重，操作起來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種分度定位結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、操作方便的CNC 第四軸結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種CNC第四軸結(jié)構(gòu)，包括分度盤，所述分度盤包括安裝座和設(shè)置在安裝座上的分度轉(zhuǎn)盤，所述安裝座上設(shè)置有與分度轉(zhuǎn)盤同步自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體軸線方向延伸形成的活動(dòng)腔、抵觸件以及驅(qū)動(dòng)抵觸件在活動(dòng)腔內(nèi)上下滑移的伸縮驅(qū)動(dòng)件，所述活動(dòng)腔內(nèi)壁環(huán)繞排列分布有與向上滑移的抵觸件相抵觸以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體自轉(zhuǎn)的上斜齒帶，所述活動(dòng)腔內(nèi)壁設(shè)置有供與上斜齒帶抵觸滑移后的抵觸件定位插入的上定位槽、位于上斜齒帶下方且與向下滑移的抵觸件相抵觸以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體在前一次轉(zhuǎn)動(dòng)體的基礎(chǔ)上再次進(jìn)行同向自轉(zhuǎn)的下斜齒帶，所述上斜齒帶和下斜齒帶相互交錯(cuò)對(duì)應(yīng)，所述活動(dòng)腔內(nèi)壁設(shè)置有供與上斜齒帶抵觸滑移后的抵觸件定位插入的上定位槽，所述活動(dòng)腔內(nèi)壁設(shè)置有供與下斜齒帶抵觸滑移后的抵觸件定位插入的下定位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)抵觸件在活動(dòng)腔內(nèi)上下滑移，在向上滑移的過程中，抵觸件與上斜齒帶抵觸，通過抵觸件與上斜齒帶上斜面導(dǎo)向抵觸以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體正向自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)體同步自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分度盤的分度轉(zhuǎn)動(dòng)，在抵觸件與上斜齒帶抵觸滑移后，抵觸件定位插入到上定位槽內(nèi)，通過抵觸件與上定位槽的定位配合，抵觸件在上定位槽內(nèi)限制轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制分度轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤的分度定位，使分度轉(zhuǎn)盤分度的精度得以提高，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用抵觸件與定位槽的定位插入配合的方式，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作比較方便，抵觸件在向下移動(dòng)的過程中，與下斜齒帶上的斜面抵觸到，并且通過斜面導(dǎo)向的作用帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體再次進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而使得分度轉(zhuǎn)盤再一次的基礎(chǔ)上再次進(jìn)行自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了分度轉(zhuǎn)盤的兩次分度轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到的分度轉(zhuǎn)動(dòng)的角度擴(kuò)大一倍，不需要人工預(yù)設(shè)便可完成角度更大的分度轉(zhuǎn)動(dòng)，比較實(shí)用，通過自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，比較省時(shí)省力，抵觸件與下斜齒帶抵觸滑移以驅(qū)動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤再次進(jìn)行分度轉(zhuǎn)動(dòng)后，抵觸件插入到下定位槽內(nèi)，通過抵觸件與下定位槽的定位配合，使得抵觸件在定位槽內(nèi)限制轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制分度轉(zhuǎn)盤繼續(xù)自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤的分度定位，上定位槽和下定位槽的設(shè)置，使得每一次的分度轉(zhuǎn)動(dòng)后，都能起到定位分度轉(zhuǎn)盤的效果，在整體上提高了分度轉(zhuǎn)盤分度的精度和穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體包括可拆卸連接的上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述上斜齒帶設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述下斜齒帶設(shè)置在下轉(zhuǎn)動(dòng)部上，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)部與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)體采用分體設(shè)置，其分為上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部，且上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部可拆卸連接，方便將轉(zhuǎn)動(dòng)體分體拆開，方便將抵觸件安裝放置到活動(dòng)腔內(nèi)，有利于整個(gè)分度盤的組裝，同時(shí)，也可對(duì)活動(dòng)腔內(nèi)的上下斜齒帶進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，使它們起到的斜面導(dǎo)向效果更佳。

進(jìn)一步地，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)部上開設(shè)有定位凹槽，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置有插入定位凹槽內(nèi)且與定位凹槽凹凸配合的定位凸塊。

通過采用上述技術(shù)方案，定位凸塊和定位凹槽是凹凸配合的， 在安裝上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部時(shí)，采用凹凸配合的方式實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部的定位安裝，使上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部連接起來更為準(zhǔn)確，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體在繞著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力較小，使轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)更為穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述安裝座和轉(zhuǎn)動(dòng)體上設(shè)置有在轉(zhuǎn)動(dòng)體圓周方向上限制轉(zhuǎn)動(dòng)體反向回轉(zhuǎn)的彈性斜塊機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，彈性斜塊機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)體圓周方向上限制轉(zhuǎn)動(dòng)體反向回轉(zhuǎn)，從而使分度轉(zhuǎn)盤在每次分度轉(zhuǎn)動(dòng)后，不會(huì)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)，使得分度轉(zhuǎn)動(dòng)更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，所述分度轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)體可拆卸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，分度轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)體是可拆卸連接的，根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的需求，工作人員可將分度轉(zhuǎn)盤拆卸下來，然后更換上不同直徑的分度轉(zhuǎn)盤，以適應(yīng)生產(chǎn)的需求，從而為生產(chǎn)提供便利，實(shí)用價(jià)值高。

進(jìn)一步地，所述上定位槽的一側(cè)內(nèi)壁由上向下逐漸向相對(duì)的另一側(cè)內(nèi)壁傾斜，所述下定位槽的一側(cè)內(nèi)壁由下向上逐漸向相對(duì)的另一側(cè)內(nèi)壁傾斜。

通過采用上述技術(shù)方案，上定位槽和下定位槽都采用傾斜設(shè)置，且傾斜的角度為3°，通過傾斜設(shè)置，可使抵觸塊在多次往復(fù)定位插入下定位槽或者上定位槽內(nèi)之后，減少抵觸件定位插入過程中槽內(nèi)壁的磨損，仍然能夠保持抵觸件與下定位槽或者上定位槽的定位配合，達(dá)到精準(zhǔn)的定位效果。

進(jìn)一步地，所述安裝座和轉(zhuǎn)動(dòng)體上開設(shè)有向活動(dòng)腔內(nèi)上斜齒帶和下斜齒帶上注入潤(rùn)滑油的進(jìn)油通道。

通過采用上述技術(shù)方案，在伸縮驅(qū)動(dòng)件不工作的狀態(tài)下，通過進(jìn)油通道向活動(dòng)腔內(nèi)注入潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油流到上斜齒帶和下斜齒帶上，潤(rùn)滑油對(duì)抵觸塊在上斜齒帶和下斜齒帶上抵觸移動(dòng)起到潤(rùn)滑的作用，從而減輕抵觸塊、上斜齒帶和下斜齒帶表面的磨損，增強(qiáng)抵觸塊抵觸滑移的順暢性。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的外壁上開設(shè)有與活動(dòng)腔內(nèi)連通的出油通道，所述出油通道在環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)體軸線方向上螺旋延伸形成。

通過采用上述技術(shù)方案，活動(dòng)腔內(nèi)的潤(rùn)滑油通過出油通道從活動(dòng)腔內(nèi)流出，出油通道呈螺旋狀，潤(rùn)滑油可在出油通道內(nèi)螺旋式的從上向下流動(dòng)，從而潤(rùn)滑安裝座和轉(zhuǎn)動(dòng)體之間，使轉(zhuǎn)動(dòng)體在安裝座上自轉(zhuǎn)更加的順暢，螺旋狀的設(shè)置，使得潤(rùn)滑油更加全面、均勻的在安裝座與轉(zhuǎn)動(dòng)體之間流動(dòng)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)體的外側(cè)壁起到的潤(rùn)滑效果更加均勻。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、本實(shí)用新型采用抵觸件與定位槽的定位插入配合的方式，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作比較方便；2、分度轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)體是可拆卸連接的，根據(jù)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的需求，工作人員可將分度轉(zhuǎn)盤拆卸下來，然后更換上不同直徑的分度轉(zhuǎn)盤，以適應(yīng)生產(chǎn)的需求，從而為生產(chǎn)提供便利，實(shí)用價(jià)值高；3、采用出油通道和進(jìn)油通道的設(shè)置，使得轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)的上下斜齒帶以及轉(zhuǎn)動(dòng)體外壁得到潤(rùn)滑，使得整個(gè)分度盤工作起來更加順暢，同時(shí)，也減少了分度盤工作時(shí)受到的磨損，增強(qiáng)其使用壽命；4、通過斜面抵觸導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，斜面使轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩放大，達(dá)到高速、無償；5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便成本低；6、工作時(shí)分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度快。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的爆炸示意圖，用于展現(xiàn)軸座和分度盤；

圖2是實(shí)施例1中分度盤的爆炸示意圖，用于展現(xiàn)分度盤的整體結(jié)構(gòu)以及彈性斜塊機(jī)構(gòu)；

圖3是實(shí)施例1中分度盤的剖面示意圖，用于體現(xiàn)彈簧、傾斜塊和斜面槽的位置關(guān)系；

圖4是實(shí)施例1中分度盤的剖面示意圖，用于展現(xiàn)分度盤組裝后的結(jié)構(gòu)；

圖5是實(shí)施例1中轉(zhuǎn)動(dòng)體的爆炸示意圖一，用于展現(xiàn)上斜齒帶和上定位槽的位置關(guān)系；

圖6是實(shí)施例1中分度轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖，用于展現(xiàn)分度盤上的定位孔；

圖7是實(shí)施例1中轉(zhuǎn)動(dòng)體的爆炸示意圖二，用于展現(xiàn)下斜齒帶和下定位槽的位置關(guān)系；

圖8是實(shí)施例2的剖面示意圖，用于展現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部和下轉(zhuǎn)動(dòng)部的卡接固定關(guān)系；

圖9是圖3中A部放大示意圖，用于體現(xiàn)彈性斜塊機(jī)構(gòu)。

圖中，1、分度轉(zhuǎn)盤；2、轉(zhuǎn)動(dòng)體；201、上轉(zhuǎn)動(dòng)部；202、下轉(zhuǎn)動(dòng)部；3、安裝座；4、安裝槽；5、伸縮驅(qū)動(dòng)件；6、導(dǎo)柱；7、定位凹槽；8、銷孔；9、定位件；10、銷軸；11、環(huán)形卡槽；12、定位凸塊；13、出油通道；14、卡環(huán)；15、進(jìn)油通道；16、抵觸件；1601、抵觸塊；1602、抵觸盤；17、下斜齒帶；18、上斜齒帶；19、定位孔；20、彈簧鋼珠；21、活動(dòng)腔；22、上定位槽；23、下定位槽；24、軸座；241、放置底座；25、裝配孔；26、分度盤；27、彈性斜塊機(jī)構(gòu)；2701、彈簧；2702、傾斜塊；2703、斜面槽；28、槽體；29、轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種CNC第四軸結(jié)構(gòu)，如圖1、圖2和圖4所示，該結(jié)構(gòu)包括軸座24和安裝在軸座24上的分度盤26，軸座24包括有放置底座241，通過放置底座241可將軸座24直接安裝固定在CNC設(shè)備上，在軸座24上水平貫穿有裝配孔25，軸座24通過裝配孔25安裝上分度盤26，分度盤26可在裝配孔25內(nèi)自轉(zhuǎn)，該分度盤26包括安裝座3和設(shè)置在安裝座3上的分度轉(zhuǎn)盤1，其中，安裝座3的上端面向下凹陷形成有安裝槽4，在安裝槽4內(nèi)安裝放置有轉(zhuǎn)動(dòng)體2，轉(zhuǎn)動(dòng)體2的形狀為圓柱體，在轉(zhuǎn)動(dòng)體2的上端可拆卸連接有圓盤形狀的分度轉(zhuǎn)盤1，轉(zhuǎn)動(dòng)體2的自轉(zhuǎn)，可帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤1同步進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)體2內(nèi)形成有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向上延伸的活動(dòng)腔21，在活動(dòng)腔21內(nèi)設(shè)置有抵觸件16，在本實(shí)施例中，抵觸件16包括圓形的抵觸盤1602和一體成型于抵觸盤1602上的抵觸塊1601，抵觸塊1601凸出于抵觸盤1602的外圓周側(cè)面；在活動(dòng)腔21內(nèi)設(shè)置有環(huán)繞排布在活動(dòng)腔21內(nèi)壁上的上斜齒帶18和下斜齒帶17，上斜齒帶18包括多個(gè)環(huán)繞排布在活動(dòng)腔21內(nèi)壁上的上斜齒，下斜齒帶17包括多個(gè)環(huán)繞排布在活動(dòng)腔21內(nèi)壁上的下斜齒，上斜齒帶18位于活動(dòng)腔21內(nèi)壁的上半部分，下斜齒帶17位于活動(dòng)腔21內(nèi)壁的下半部分，且上斜齒帶18和下斜齒帶17相互交錯(cuò)相對(duì)應(yīng)，上斜齒帶18的縱截面形狀為直角三角形，且上斜齒帶18的下端寬度小于下斜齒帶17的上端寬度，同樣，上斜齒帶18的縱截面形狀為直角三角形，且下斜齒帶17的上端寬度小于下斜齒帶17的下端寬度，相鄰兩個(gè)下斜齒帶17的下端之間留有一定的下方間隙，下方間隙供抵觸塊1601伸入，相鄰兩個(gè)上斜齒帶18的上端之間留有一定的上方間隙，上方間隙也可供抵觸塊1601伸入；抵觸盤1602在活動(dòng)腔21內(nèi)豎直向上移動(dòng)時(shí)，抵觸盤1602上的抵觸塊1601與上斜齒帶18的斜面抵觸，隨著抵觸盤1602繼續(xù)向上移動(dòng)，抵觸塊1601與上斜齒帶18上的斜面抵觸，在該傾斜的斜面導(dǎo)向作用下，抵觸塊1601向上移動(dòng)以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2正向進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤1正向自轉(zhuǎn)一定的角度，實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)；抵觸盤1602在活動(dòng)腔21內(nèi)豎直向下移動(dòng)時(shí)，抵觸盤1602上的抵觸塊1601從兩個(gè)上斜齒帶18之間向下退出，并向下移動(dòng)，進(jìn)入到兩個(gè)下斜齒帶17之間，并且與下斜齒帶17上的斜面抵觸，隨著抵觸塊1601在斜面上不斷的向下移動(dòng)，使抵觸塊1601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2在前一次自轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，再次進(jìn)行正向自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變大。

如圖5和圖7所示，活動(dòng)腔21內(nèi)壁在兩個(gè)上斜齒帶18之間的上方間隙向上延伸形成有上定位槽22，且上定位槽22的延伸方向與轉(zhuǎn)動(dòng)體2的軸線方向是平行的，抵觸塊1601在與上斜齒帶18抵觸滑移后，可從下向上插入到上定位槽22內(nèi)，實(shí)現(xiàn)抵觸塊1601和上定位槽22定位配合，上定位槽22的一側(cè)內(nèi)壁為傾斜設(shè)置，且傾斜的方向由上至下逐漸向該側(cè)相對(duì)的另一側(cè)內(nèi)壁傾斜，在本實(shí)施例中，傾斜的角度為3°，該內(nèi)壁傾斜設(shè)置，可使抵觸塊1601在多次往復(fù)定位插入上定位槽22內(nèi)之后，減少定位插入過程中，上定位槽22的內(nèi)壁磨損，仍然能夠保持抵觸件1601與上定位槽22的定位配合，達(dá)到精準(zhǔn)的定位效果；活動(dòng)腔21內(nèi)壁在兩個(gè)下斜齒帶17之間的下方間隙向下延伸形成有下定位槽23，且下定位槽23的延伸方向與轉(zhuǎn)動(dòng)體2的軸線方向是平行的，抵觸塊1601在與下斜齒帶17抵觸滑移后，可從上向下插入到下定位槽23內(nèi)，實(shí)現(xiàn)抵觸塊1601與下定位槽23的定位配合，下定位槽23的一側(cè)內(nèi)壁為傾斜設(shè)置，且傾斜的方向由下至上逐漸向該側(cè)相對(duì)的另一側(cè)內(nèi)壁傾斜，在本實(shí)施例中，傾斜的角度為3°，該內(nèi)壁傾斜設(shè)置，可使抵觸塊1601在多次往復(fù)定位插入下定位槽23內(nèi)之后，減少定位插入過程中，下定位槽23的內(nèi)壁磨損，仍然能夠保持抵觸件1601與下定位槽23的定位配合，達(dá)到精準(zhǔn)的定位效果。

如圖4所示，安裝座3上設(shè)置有與抵觸件16固定連接的伸縮驅(qū)動(dòng)件5，在本實(shí)施例中，伸縮驅(qū)動(dòng)件5為伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸，伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在安裝座3的下表面，其活塞桿豎直向上穿入活動(dòng)腔21內(nèi)并且上端與抵觸盤1602的下表面固定連接，伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)抵觸盤1602在活動(dòng)腔21內(nèi)上下滑移，實(shí)現(xiàn)抵觸塊1601自動(dòng)在活動(dòng)腔21內(nèi)自由升降，在伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，抵觸塊1601向上移動(dòng)與上斜齒帶18的斜面抵觸，抵觸塊1601向下移動(dòng)與下斜齒帶17的斜面抵觸；

活動(dòng)腔21內(nèi)設(shè)置有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向延伸的導(dǎo)柱6，導(dǎo)柱6的兩端嵌設(shè)在活動(dòng)腔21的上下端面上，抵觸盤1602上開設(shè)有豎直貫穿抵觸盤1602上下端面的導(dǎo)向孔，抵觸盤1602通過導(dǎo)向孔套在導(dǎo)柱6上，抵觸盤1602在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用下上下滑移。

如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)體2包括可拆卸連接的上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202，上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的形狀為空心的圓柱體，下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的形狀也為空心的圓柱體，上斜齒帶18設(shè)置在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201上，下斜齒帶17設(shè)置在下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上，在本實(shí)施例中，安裝槽4為圓形且包覆在下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的圓周壁上，抵觸塊1601在活塞腔內(nèi)向下移動(dòng)，通過抵觸塊1601與下斜齒帶17上的斜面抵觸，使下轉(zhuǎn)動(dòng)部202在安裝槽4內(nèi)自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)下轉(zhuǎn)動(dòng)部202與安裝座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的下表面開設(shè)有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線向上凹陷形成的定位凹槽7，下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上設(shè)置有從下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的上表面向上凸起的定位凸塊12，定位凸塊12可插入到定位凹槽7內(nèi)且與定位凹槽7凹凸配合，采用凹凸配合的方式，使上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202實(shí)現(xiàn)定位配合；上轉(zhuǎn)動(dòng)部201上設(shè)置有銷軸10，下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上設(shè)置有從下轉(zhuǎn)動(dòng)部202上表面向下延伸形成的銷孔8，銷軸10豎直向下穿過上轉(zhuǎn)動(dòng)部201后插入到銷孔8內(nèi)，銷軸10與銷孔8過盈配合，通過過盈配合的方式實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202之間的可拆卸連接。

如圖2和圖6所示，分度轉(zhuǎn)盤1與轉(zhuǎn)動(dòng)體2可拆卸連接，上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的外圓周側(cè)壁上凹陷形成有沿轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向環(huán)繞的環(huán)形卡槽11，分度轉(zhuǎn)盤1的下表面向上凹陷形成有圓形槽，通過該圓形槽將分度轉(zhuǎn)盤1定位安裝到上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的上端，圓形槽的圓周內(nèi)環(huán)環(huán)繞形成有卡環(huán)14，卡環(huán)14由彈性金屬材料制成，卡環(huán)14與環(huán)形卡槽11是卡接配合的，通過兩者的卡接配合，實(shí)現(xiàn)分度轉(zhuǎn)盤1和上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的可拆卸連接；上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的上端面固定連接有豎直向上的定位件9，在本實(shí)施例中，定位件9為固定嵌在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201上的定位柱，在分度轉(zhuǎn)盤1的下表面開設(shè)有豎直向上延伸的定位孔19，通過定位柱插入到定位孔19內(nèi)，實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和分度轉(zhuǎn)盤1的定位安裝。

如圖2、圖3和圖9所示，安裝座3和轉(zhuǎn)動(dòng)體2上設(shè)置有在轉(zhuǎn)動(dòng)體2圓周方向上限制轉(zhuǎn)動(dòng)體2反向回轉(zhuǎn)的彈性斜塊機(jī)構(gòu)27，在本實(shí)施例中，彈性斜塊機(jī)構(gòu)27包括傾斜塊2702、彈簧2701和斜面槽2703，在安裝槽4的內(nèi)側(cè)壁凹陷形成有用于安裝放置彈簧2701和傾斜塊2702的槽體28，在圖2中所示，槽體28的內(nèi)壁一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸29，傾斜塊2702的下端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸29與槽體28內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈簧2701的一端與槽體28面向轉(zhuǎn)動(dòng)部的一側(cè)內(nèi)壁固定連接，另一端與傾斜塊2702上端的側(cè)面固定連接，在彈簧2701處于自然狀態(tài)下，傾斜塊2702的上端傾斜凸出于安裝槽4的內(nèi)壁，斜面槽2703開設(shè)在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的外圓周側(cè)壁上，并且斜面槽2703面向安裝槽4內(nèi)壁的內(nèi)側(cè)壁沿著正向方向逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的中心傾斜，在轉(zhuǎn)動(dòng)體2不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傾斜塊2702在彈簧2701的彈簧2701作用下，伸入到斜面槽2703內(nèi)，限制轉(zhuǎn)動(dòng)體2反向回轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)體2沿著正向方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜面槽2703的斜面正向移動(dòng)，從而正向方向推動(dòng)傾斜塊2702繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸29向槽體28轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)過程中，彈簧2701逐漸被壓縮，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)體2得以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后，傾斜塊2702與下一個(gè)斜面槽2703相對(duì)，此時(shí)，傾斜塊2702在彈簧2701彈性力的作用下，其上端伸入到斜面槽2703內(nèi)，上端的端部與斜面槽2703上端的槽壁相抵，從而限制上轉(zhuǎn)動(dòng)部201反向回轉(zhuǎn)，使得分度轉(zhuǎn)盤1每次完成分度后更加的精準(zhǔn)、穩(wěn)定。

如圖2和圖4所示，安裝座3和轉(zhuǎn)動(dòng)體2上設(shè)置有向活動(dòng)腔21內(nèi)上斜齒帶18和下斜齒帶17上注入潤(rùn)滑油的進(jìn)油通道15，進(jìn)油通道15的進(jìn)油口位于安裝座3的下端面，該進(jìn)油通道15向上依次穿入下轉(zhuǎn)動(dòng)部202和上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的圓周側(cè)壁上，進(jìn)油通道15的出油口在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的上端側(cè)壁上，出油口與活動(dòng)腔21連通，在伸縮驅(qū)動(dòng)件5停止工作后，可向進(jìn)油通道15內(nèi)注入潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油進(jìn)入到活動(dòng)腔21內(nèi)，潤(rùn)滑油對(duì)上斜齒帶18、下斜齒帶17和抵觸塊1601的表面進(jìn)行潤(rùn)滑，使抵觸塊1601分別與上斜齒帶18、下斜齒帶17之間抵觸產(chǎn)生的摩擦力減??；在上轉(zhuǎn)動(dòng)部201的上端側(cè)壁上開設(shè)有與活動(dòng)腔21內(nèi)部連通的出油通道13，出油通道13沿環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)體2軸線方向上螺旋向下延伸形成，活動(dòng)腔21內(nèi)的潤(rùn)滑油通過出油通道13排出，然后在出油通道13內(nèi)螺旋式的向下流動(dòng)，在流動(dòng)的過程中，潤(rùn)滑油作用在安裝槽4內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)體2之間，減小轉(zhuǎn)動(dòng)體2和安裝槽4內(nèi)壁之間的摩擦力。

本實(shí)施例的工作過程如下：抵觸盤1602上的抵觸塊1601位于兩個(gè)相鄰的下斜齒帶17之間的齒縫內(nèi)，伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸工作，其活塞桿驅(qū)動(dòng)抵觸盤1602豎直向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)抵觸塊1601從兩個(gè)下斜齒帶17之間出來，并與上斜齒帶18的斜面抵觸，隨著抵觸盤1602繼續(xù)向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)體2在上斜齒帶18的斜面導(dǎo)向作用下，進(jìn)行正向自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤1正向自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)一次分度轉(zhuǎn)向，抵觸塊1601在與上斜齒帶18抵觸滑移之后，向上插入到上定位槽22，抵觸塊1601與定位槽進(jìn)行定位配合，從而限制轉(zhuǎn)動(dòng)體2在軸向上發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到的分度定位的作用；伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿進(jìn)行收縮，驅(qū)動(dòng)抵觸塊1601向下移動(dòng)，此時(shí)，抵觸塊1601與原下斜齒帶17相鄰的下一個(gè)下斜齒帶17斜面相對(duì)，隨著抵觸塊1601繼續(xù)向下滑移，抵觸塊1601與下斜齒帶17的斜面抵觸，在下斜齒帶17斜面的導(dǎo)向作用下，抵觸塊1601推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體2再次進(jìn)行正向自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤1再一次進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)，抵觸塊1601在與下斜齒帶17抵觸滑移之后，向下插入到下定位槽23內(nèi)，抵觸塊1601與下定位槽23進(jìn)行定位配合，從而限制轉(zhuǎn)動(dòng)體2在軸向上發(fā)生自轉(zhuǎn)，起到了分度定位的作用，本實(shí)用新型工作時(shí)，在分度轉(zhuǎn)動(dòng)后能夠及時(shí)的實(shí)現(xiàn)分度的定位。

實(shí)施例2：一種分度盤26，如圖8所示，與實(shí)施例1不同之處在于，在本實(shí)施例中，分度盤26的上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202可拆卸連接方式為卡接，在定位凸起的側(cè)面設(shè)置有水平的安裝孔，在安裝孔內(nèi)安裝彈簧2701鋼珠20，在定位凹槽7的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與彈簧2701鋼珠20卡接配合的卡接孔，在定位凹槽7和定位凸起進(jìn)行定位配合時(shí)，彈簧2701鋼珠20卡到卡接孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)上轉(zhuǎn)動(dòng)部201和下轉(zhuǎn)動(dòng)部202的可拆卸連接，采用卡接的方式拆裝起來比較方便、快捷。