技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氬焊機，具體的說是指一種電機定子線圈氬焊機。

背景技術(shù)：

定子，是用于產(chǎn)生勵磁磁場，對處在其中的通電導(dǎo)體產(chǎn)生力的作用。電機定子主要由鐵芯以及鑲嵌鐵芯內(nèi)的多層線圈組成，現(xiàn)有常用的電機定子線圈由銅線經(jīng)過繞線后具有由內(nèi)至外布置的四層結(jié)構(gòu)，該四層銅線中的第一、第二層的相鄰兩根銅線的末端需要焊接在一起，第三、第四層的相鄰兩根銅線的末端需要焊接在一起。目前，在電機定子線圈生產(chǎn)中，兩根銅線末端間的焊接都是通過人工進行，但是由于在電機定子線圈中需要焊接的位置較多，采用人工焊接的方式需要花費較多的時間，焊接效率較低，且在焊接過程中存在一定的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的是一種電機定子線圈氬焊機，其主要目的在于克服現(xiàn)有電機定子線圈中銅線末端的焊接效率較低的問題。

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種電機定子線圈氬焊機，包括相互連接的上箱體和下箱體，該上箱體內(nèi)可升降的工作臺，該工作臺上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的線圈放置筒，該工作臺的上方固設(shè)有支撐臺，該支撐臺的中部設(shè)有與線圈放置筒相適配且與其正對應(yīng)設(shè)置的容納孔，所述支撐臺的上方設(shè)有用于夾緊線圈的左夾緊裝置、右夾緊裝置，所述支撐臺的上方還設(shè)有可升降的線圈限位阻隔裝置，所述線圈限位阻隔裝置的左、右側(cè)分別設(shè)有可升降且左、右移動的左焊槍、右焊槍，所述下箱體內(nèi)設(shè)有左氬焊箱、右氬焊箱，所述左焊槍、右焊槍分別與左氬焊箱、右氬焊箱連通。

所述上箱體的底面設(shè)有四根對稱設(shè)置的導(dǎo)桿，所述工作臺套設(shè)于四根導(dǎo)桿上，所述工作臺下方設(shè)有兩第一升降氣缸，該兩第一升降氣缸的活塞桿分別與工作臺的底面的左、右部連接，所述工作臺的底面中部固設(shè)有分度電機，該分度電機的輸出軸伸出工作臺的頂面并與線圈放置筒連接，所述上箱體的底面設(shè)有供分度電機活動的通孔，所述支撐臺固定連接于四根導(dǎo)桿的頂部。

所述左夾緊裝置、右夾緊裝置均包括氣爪氣缸以及帶動氣爪氣缸左、右移動的第一移動氣缸，該第一移動氣缸固設(shè)于支撐臺上，所述氣爪氣缸具有可作開合動作的兩氣爪，所述氣爪氣缸的底面設(shè)有第一滑軌槽，所述支撐臺的頂面設(shè)有與第一滑軌槽配合的第一滑軌。

所述上箱體內(nèi)設(shè)有支撐架，該支撐架上的中部設(shè)有第一支撐板，所述線圈限位阻隔裝置包括第二升降氣缸、第一連接板、轉(zhuǎn)動桿、轉(zhuǎn)動氣缸以及限位桿，所述第二升降氣缸固設(shè)于第一支撐板上，該第二升降氣缸的活塞桿與第一連接板的頂部固定連接，所述轉(zhuǎn)動桿的頂部與第一連接板的下部鉸接，該轉(zhuǎn)動桿的中部與轉(zhuǎn)動氣缸的活塞桿鉸接，所述轉(zhuǎn)動氣缸傾斜地固設(shè)于第一連接板的后端，所述轉(zhuǎn)動桿的底部與限位桿的中部固定連接，所述第一連接板的底部延伸有限制轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動角度的限位部，所述限位桿的底面的左、右部均設(shè)有隔片。

所述支撐架的左、右部均設(shè)有第二支撐板，該第二支撐板上固設(shè)有第三升降氣缸，該第三升降氣缸下方設(shè)有呈“L”形的第二連接板，該第二連接板的頂部與第三升降氣缸的活塞桿固定連接，該第二連接板的后部設(shè)有朝向限位桿延伸的連接部，所述左焊槍、右焊槍分別與對應(yīng)的連接部連接，所述第二支撐板的前側(cè)面設(shè)有第二滑軌，所述第二連接板的后側(cè)面設(shè)有與第二滑軌配合的第二滑軌槽，所述第二支撐板的后側(cè)面固設(shè)有滑塊，所述支撐架的前側(cè)面固設(shè)有橫向的滑桿，所述滑塊套設(shè)于滑桿上，所述第二支撐板的一側(cè)面設(shè)有向后延伸的活塞桿連接板，所述支撐架上設(shè)有第二活動氣缸，該第二活動氣缸的活塞桿與活塞桿連接板連接。

由上述對本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計巧妙，將定子線圈倒立地放置于線圈放置筒內(nèi)，然后驅(qū)動工作臺帶動定子線圈上升使得線圈的末端伸出容納孔外，線圈的末端伸出容納孔后左夾緊裝置、右夾緊裝置將線圈夾緊，接著線圈限位阻隔裝置下降壓于線圈的末端上，左焊槍、右焊槍再分別向右、向左滑動一定的距離后下降，左焊槍、右焊槍下降后分別對第一和第二層的線圈末端、第三和第四層的線圈末端進行焊接，左焊槍、右焊槍每完成一次焊接點，左、右夾緊裝置松開線圈，工作臺下降一次，同時線圈放置筒轉(zhuǎn)動一定的角度，最后工作臺再上升，左、右夾緊裝置再夾緊線圈，當線圈末端與對應(yīng)的焊槍接觸時進行下一焊接點的焊接。如此重復(fù)左夾緊裝置、右夾緊裝置、工作臺、線圈放置筒的上述動作，即可實現(xiàn)線圈的自動焊接，直至整個線圈焊接完畢，待線圈焊接完畢后，左夾緊裝置、右夾緊裝置、線圈限位阻隔裝置以及左、右焊槍均回位，取出焊接完成的定子線圈，繼續(xù)下一定子線圈的焊接。采用本發(fā)明可實現(xiàn)定子線圈的自動焊接，摒棄了原有人工焊接的方式，大大提高了線圈的焊接效率，同時也提高了焊接的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明限位桿與隔片的連接示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2。一種電機定子線圈氬焊機，包括相互連接的上箱體1和下箱體2。所述上箱體1內(nèi)可升降的工作臺3，該工作臺3上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的線圈放置筒31，該工作臺3的上方固設(shè)有支撐臺4，該支撐臺4的中部設(shè)有與線圈放置筒31相適配且與其正對應(yīng)設(shè)置的容納孔41。所述支撐臺4的上方設(shè)有用于夾緊線圈的左夾緊裝置5、右夾緊裝置6，所述支撐臺4的上方還設(shè)有可升降的線圈限位阻隔裝置7，所述線圈限位阻隔裝置7的左、右側(cè)分別設(shè)有可升降且左、右移動的左焊槍8、右焊槍9。所述下箱體2內(nèi)設(shè)有左氬焊箱21、右氬焊箱22，所述左焊槍8、右焊槍9分別與左氬焊箱21、右氬焊箱22連通。

參照圖1和圖2。所述上箱體1的底面設(shè)有四根對稱設(shè)置的導(dǎo)桿32，所述工作臺3套設(shè)于四根導(dǎo)桿32上。所述工作臺3的下方設(shè)有兩第一升降氣缸33，該兩第一升降氣缸33的活塞桿分別與工作臺3的底面的左、右部連接，所述工作臺3的底面中部固設(shè)有分度電機34，該分度電機34的輸出軸伸出工作臺3的頂面并與線圈放置筒31連接。所述上箱體1的底面設(shè)有供分度電機34活動的通孔10，所述支撐臺4固定連接于四根導(dǎo)桿32的頂部。所述第一升降氣缸33用于帶動工作臺3的升降，所述分度電機34用于帶動線圈放置筒31的轉(zhuǎn)動。

參照圖1和圖2。所述左夾緊裝置5、右夾緊裝置6均包括氣爪氣缸51以及帶動氣爪氣缸51左、右移動的第一移動氣缸52，該第一移動氣缸52固設(shè)于支撐臺4上。所述氣爪氣缸51具有可作開合動作的兩氣爪，所述氣爪氣缸51的底面設(shè)有第一滑軌槽（圖中未標出），所述支撐臺4的頂面設(shè)有與第一滑軌槽（圖中未標出）配合的第一滑軌42。當左夾緊裝置5、右夾緊裝置6需要夾緊線圈時，第一移動氣缸52帶動氣爪氣缸51朝定子線圈方向移動，氣爪氣缸51移動到位后，其帶動兩氣爪將線圈夾緊。

參照圖1、圖2和圖3。所述上箱體1內(nèi)設(shè)有支撐架11，該支撐架11上的中部設(shè)有第一支撐板12。所述線圈限位阻隔裝置7包括第二升降氣缸71、第一連接板72、轉(zhuǎn)動桿73、轉(zhuǎn)動氣缸74以及限位桿75。所述第二升降氣缸71固設(shè)于第一支撐板12上，該第二升降氣缸71的活塞桿與第一連接板72的頂部固定連接，所述轉(zhuǎn)動桿73的頂部與第一連接板72的下部鉸接，該轉(zhuǎn)動桿73的中部與轉(zhuǎn)動氣缸74的活塞桿鉸接，所述轉(zhuǎn)動氣缸74傾斜地固設(shè)于第一連接板72的后端，所述轉(zhuǎn)動桿73的底部與限位桿75的中部固定連接。所述第一連接板72的底部延伸有限制轉(zhuǎn)動桿73轉(zhuǎn)動角度的限位部721，所述限位桿75的底面的左、右部均設(shè)有隔片76。在線圈焊接之前，轉(zhuǎn)動氣缸74推動轉(zhuǎn)動桿73轉(zhuǎn)動，使其處于豎直狀態(tài)，然后第二升降氣缸71的活塞桿伸長，使得限位桿75與線圈抵觸限位，所述限位桿75左、右部的隔片76用于插入第二層和第三層銅線之間，以防止在焊接時，四層銅線全部焊接在一起。

參照圖1和圖2。所述支撐架11的左、右部均設(shè)有第二支撐板13，該第二支撐板13上固設(shè)有第三升降氣缸14，該第三升降氣缸14下方設(shè)有呈“L”形的第二連接板15。所述第二連接板15的頂部與第三升降氣缸14的活塞桿固定連接，該第二連接板15的后部設(shè)有朝向限位桿75延伸的連接部16，所述左焊槍8、右焊槍9分別與對應(yīng)的連接部16連接。所述第二支撐板13的前側(cè)面設(shè)有第二滑軌131，所述第二連接板15的后側(cè)面設(shè)有與第二滑軌131配合的第二滑軌槽（圖中未標出）。所述第二支撐板13的后側(cè)面固設(shè)有滑塊17，所述支撐架11的前側(cè)面固設(shè)有橫向的滑桿18，所述滑塊17套設(shè)于滑桿18上。所述第二支撐板13的一側(cè)面設(shè)有向后延伸的活塞桿連接板19，所述支撐架11上設(shè)有第二活動氣缸（圖中未標出），該第二活動氣缸（圖中未標出）的活塞桿與活塞桿連接板19連接。所述第二活動氣缸（圖中未標出）用于帶動對應(yīng)焊槍的左、右移動，所述第二活動氣缸（圖中未標出）帶動對應(yīng)焊槍的升降。

參照圖1和圖2。本發(fā)明的工作原理如下：將定子線圈倒立地放置于線圈放置筒31內(nèi)，然后驅(qū)動工作臺3帶動定子線圈上升使得線圈的末端伸出容納孔外，線圈的末端伸出容納孔41后左夾緊裝置5、右夾緊裝置6將線圈夾緊，接著線圈限位阻隔裝置7下降壓于線圈的末端上，左焊槍8、右焊槍9再分別向右、向左滑動一定的距離后下降，左焊槍8、右焊槍9下降后分別對第一和第二層的線圈末端、第三和第四層的線圈末端進行焊接，左焊槍8、右焊槍9每完成一次焊接點，左夾緊裝置5、右夾緊裝置6松開線圈，工作臺3下降一次，同時線圈放置筒31轉(zhuǎn)動一定的角度，最后工作臺3再上升，左夾緊裝置5、右夾緊裝置6再夾緊線圈，當線圈末端與對應(yīng)的焊槍接觸時進行下一焊接點的焊接。如此重復(fù)左夾緊裝置5、右夾緊裝置6、工作臺3、線圈放置筒31的上述動作，即可實現(xiàn)線圈的自動焊接，直至整個線圈焊接完畢，待線圈焊接完畢后，左夾緊裝置5、右夾緊裝置6、線圈限位阻隔裝置7以及左焊槍8、右焊槍9均回位，取出焊接完成的定子線圈，繼續(xù)下一定子線圈的焊接。

上述僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。