本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膨脹螺栓自動(dòng)組裝設(shè)備的一種第一輸送組件及螺栓分揀裝配裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，在生活中對(duì)膨脹螺栓的使用也越來越多。參照?qǐng)D1，它是一種緊固件，具有安裝方便、連接強(qiáng)度高等特點(diǎn)，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產(chǎn)生摩擦握裹力，達(dá)到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進(jìn)墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護(hù)欄、雨蓬、空調(diào)等在水泥、磚等材料上的緊固。

傳統(tǒng)的膨脹螺栓是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低。人工組裝雖然動(dòng)作簡單，但生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，還經(jīng)常出現(xiàn)螺母不能擰到位等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有裝配中存在的問題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明其中一個(gè)目的是提供一種輸送組件，實(shí)現(xiàn)調(diào)換位置和輸送一體化，以方便高效的完成生產(chǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種第一輸送組件，包括，第一翻轉(zhuǎn)件，設(shè)置在第三固定件上端，將輸送進(jìn)來的物料旋轉(zhuǎn)；第三固定件，包括第一推送件，所述第一推送件帶著輸送物料移動(dòng)。

作為本發(fā)明所述第一輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第三固定件，包括，第一底板和第一支撐架，所述第一支撐架垂直設(shè)立在所述第一底板的兩端，所述第一底板上設(shè)有第一凹槽。

作為本發(fā)明所述第一輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一推送件包括，第一絲杠，其一端與所述第一凹槽相連接，另一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件；第一夾送件，其一端套設(shè)于所述第一絲杠上，另一端與所述第一底板平行，夾緊并推送物料。

作為本發(fā)明所述第一輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一翻轉(zhuǎn)件，包括第一導(dǎo)向管、第二導(dǎo)向管、第一搭載架和第一旋轉(zhuǎn)體，所述第一搭載架與所述第一支撐架相連接，所述第一導(dǎo)向管設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)體的上端，所述第二導(dǎo)向管設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)體的下端，且所述第一導(dǎo)向管和所述第二導(dǎo)向管的中心線在一條直線上。

作為本發(fā)明所述第一輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二導(dǎo)向管的下端口到所述第一底板的距離小于物料的長度。

作為本發(fā)明所述第一輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二導(dǎo)向管的下端口設(shè)有約束件，所述約束件托住從所述第二導(dǎo)向管掉下來的物料的上端。

作為本發(fā)明所述第一輸送組件的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一旋轉(zhuǎn)體，包括旋轉(zhuǎn)外殼和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)外殼的內(nèi)部設(shè)置第一掉落槽，且所述旋轉(zhuǎn)外殼的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)第一掉落槽的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)部物料狀態(tài)。

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提供一種螺栓分揀裝配裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的分揀和輸送螺栓。

一種螺栓分揀裝配裝置，包括，第一輸送組件，還包括，第一分揀組件，其包括第一振動(dòng)件、第一延伸導(dǎo)桿和第一挑撥件，所述第一延伸導(dǎo)桿與所述第一振動(dòng)件相連接，所述第一挑撥件設(shè)置在所述第一延伸導(dǎo)桿的下方；其中，所述第一延伸導(dǎo)桿的一端為中空的凹孔，其孔的直徑小于螺栓的最大直徑。

作為本發(fā)明所述螺栓分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括，螺栓分揀裝置；還包括，第一鎖緊組件，包括第一擰緊件，所述第一擰緊件包括第二驅(qū)動(dòng)件、第三驅(qū)動(dòng)件和第三推送件，所述第三推送件和所述第二驅(qū)動(dòng)件相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第三推送件平移；所述第二驅(qū)動(dòng)件和所述第三驅(qū)動(dòng)件相連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第三推送件旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明所述螺栓分揀裝配裝置的一種優(yōu)選方案，其中：第一鎖緊組件，還包括第二固定件，其包括第二支撐架和第二平推槽，所述第二支撐架設(shè)置在所述第二平推槽的下方，支撐所述第二平推槽；其中，所述第一擰緊件在所述第二平推槽的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提供一種檢測套筒正反的裝置，實(shí)現(xiàn)分揀套筒的正反，并將套筒放置到指定的位置，提高工作效率。

作為本發(fā)明所述檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運(yùn)動(dòng)夾緊套筒，反向運(yùn)動(dòng)松開套筒，所述第一放置部設(shè)置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)；檢測組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件，檢測落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設(shè)置在所述監(jiān)測件的下方，監(jiān)測件檢測放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過旋轉(zhuǎn)第三擰緊口控制卡爪的運(yùn)動(dòng)方向。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述監(jiān)測件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監(jiān)測件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第四振動(dòng)單元，所述第四振動(dòng)單元將物料輸送至套筒夾緊單元；第四輸送單元，將來自所述第四振動(dòng)單元的物料夾送至檢測套筒正反的裝置進(jìn)行檢測；套筒掉落單元，放置檢測后的套筒，且進(jìn)行匯總輸送后完成裝配。

作為本發(fā)明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第四振動(dòng)單元還包括第四振動(dòng)件、第四延伸導(dǎo)桿以及第四導(dǎo)向管，所述第四振動(dòng)件與所述第四延伸導(dǎo)桿相連接，所述第四延伸導(dǎo)桿與所述第四導(dǎo)向管連接，所述第四導(dǎo)向管一端設(shè)置有傾斜導(dǎo)向頭，另一端設(shè)置有約束端。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過第一輸送組件實(shí)現(xiàn)調(diào)換位置和輸送一體化，以方便高效的完成生產(chǎn)，還提供了螺栓分揀裝配裝置，實(shí)現(xiàn)分揀、裝配、運(yùn)輸一體化自動(dòng)化的裝置，有效的提高了生產(chǎn)效率并縮短了生產(chǎn)的時(shí)間成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明中提供的膨脹螺栓的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的第一輸送組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的第一輸送組件中所述第一固定件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的第一輸送組件中所述第一翻轉(zhuǎn)件的整體結(jié)構(gòu)示意圖及局部剖面剖視圖；

圖5為本發(fā)明提供的螺栓分揀裝置中所述第一分揀組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖及局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的螺栓分揀裝配裝置中所述第一鎖緊組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的檢測套筒正反的裝置的第一種實(shí)施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的檢測套筒正反的裝置的第二種實(shí)施方式中所述監(jiān)測件排列結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第一種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第一振動(dòng)單元的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述第一導(dǎo)向管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第一夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的第二夾送組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第四種實(shí)施方式中所述旋轉(zhuǎn)部件的整體結(jié)構(gòu)及剖視示意圖；

圖16為本發(fā)明提供的膨脹螺栓裝配系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。

參照?qǐng)D16，本發(fā)明提供了一種膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)，裝配如圖1所示的膨脹螺栓，其包括工作平臺(tái)a、螺栓分揀裝配裝置100、套筒分揀裝配裝置、平墊片分揀裝配裝置400、彈簧墊分揀裝配裝置600、螺母擰緊裝置1500以及成品下料裝置。首先通過螺栓分揀裝置100將螺栓放置到工作平臺(tái)a上，并擰緊后，旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)a到套筒分揀的裝置處，在螺栓上放置套筒，接著再次旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)a至平墊片分揀裝配的裝置400處，將分揀出的平墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上，再旋轉(zhuǎn)至彈簧墊分揀裝置600處，將彈簧墊片放置到待裝配的膨脹螺栓上后，旋轉(zhuǎn)至螺母擰緊裝置1500，將螺母擰緊好后，將裝配完后的膨脹螺栓放置到成品下料裝置中。

如圖2所示，為膨脹螺栓的裝配系統(tǒng)中螺栓分揀裝置中第一輸送組件100的第一種實(shí)施方式中的整體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中，該主體包括第三固定件101和第一翻轉(zhuǎn)件102，第一翻轉(zhuǎn)件102放置在第三固定件101的上方。其中，參照?qǐng)D3，第三固定件101包括第一推送件101a、第一底板101c和第一支撐架101b，物料從第一翻轉(zhuǎn)件102中翻轉(zhuǎn)并掉落到第一底板101c上，通過第一推送件101a往前推送。第一推送件101a帶著輸送物料移動(dòng)，第一支撐架101b垂直設(shè)立在第一底板101c的兩端，且第一底板101c上設(shè)有第一凹槽101c-1。其中，第一支撐架101b呈“l(fā)”型，豎直的高度大于待裝配的螺栓的長度，用來支撐第一翻轉(zhuǎn)件102。

在本實(shí)施例中，參照?qǐng)D2和圖3，第一推送件101a嵌合在第一凹槽101c-1中，包括第一絲杠101a-1和第一夾送件101a-2，第一絲杠101a-1放置在第一凹槽101c-1中，其一端與第一凹槽101c-1的面相連接，另一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件101a-1’。第一夾送件101a-2的一端套設(shè)于第一絲杠101a-1上，另一端與第一底板101c平行，夾緊并推送物料。第一驅(qū)動(dòng)件101a-1’驅(qū)動(dòng)第一夾送件101a-2沿著第一絲杠101a-1運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的，第一夾送件101a-2采用氣動(dòng)夾子。

參照?qǐng)D4，第一翻轉(zhuǎn)件102包括第一導(dǎo)向管102a、第二導(dǎo)向管102b、第一搭載架102c和第一旋轉(zhuǎn)體102d。第一翻轉(zhuǎn)件102通過第一搭載架102c和第一支撐架101b相連接，使得第一翻轉(zhuǎn)件102穩(wěn)定，第一導(dǎo)向管102a設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)體102d的上端，第二導(dǎo)向管102b設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)體102d的下端，且第一導(dǎo)向管102a和第二導(dǎo)向管102b的中心線在一條直線上，第一旋轉(zhuǎn)體102d包括第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1和第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)102d-2，第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第一掉落槽s，第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第一掉落槽s，第一掉落槽s的掉落口和第一導(dǎo)向管102a對(duì)齊，旋轉(zhuǎn)后的掉落口與第二導(dǎo)向管102b的口對(duì)齊，即螺栓沿著第二導(dǎo)向管102b掉落。第一旋轉(zhuǎn)外殼102d-1的旋轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)102d-2連接，實(shí)現(xiàn)第一掉落槽s的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的螺栓狀態(tài)。例如：運(yùn)送過來的螺栓是大頭朝上，帶有螺紋的那一端朝下，螺栓過來后就放進(jìn)第一翻轉(zhuǎn)件102中，并掉入到第一掉落槽s中，對(duì)其的位置做一個(gè)調(diào)整。螺栓掉落在“十”字型的四分之一的第一掉落槽s內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的第一掉落槽s的旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后的螺栓變?yōu)榇箢^朝下，帶有螺紋那端朝上。需要說明的是，這里的第一掉落槽s設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，當(dāng)螺栓從第二導(dǎo)向管102b的下端口掉下來時(shí)，若第二導(dǎo)向管102b的下端口到第一底板101c的距離大于螺栓的長度，致使第一夾送件101a-2無法夾持螺栓。為了保證第一夾送件101a-2能將第二導(dǎo)向管102b下方的螺栓夾緊并推出來，第二導(dǎo)向管102b的下端口到第一底板101c的距離小于物料(即螺栓)的長度。如果第二導(dǎo)向管102b的底端具有的束縛作用力過大，會(huì)使得螺栓掉落到第一底板101c后，第一夾送件101a-2夾住物料難以推送，推力過小的話，螺栓不動(dòng)，推力過大的話，螺栓會(huì)將第一導(dǎo)向管102a弄壞。優(yōu)選的，在第二導(dǎo)向管102b的靠近第一底板101c的一端設(shè)有約束件102b-1，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第二導(dǎo)向管102b的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛螺栓，不讓其掉落。因?yàn)榧s束件102b-1具有彈性力，所以當(dāng)螺栓掉落到第二導(dǎo)向管102b的末端，會(huì)被約束件102b-1卡住上半邊，通過第一夾送件101a-2夾持后，移動(dòng)的過程中，約束件102b-1發(fā)生彈性形變，螺栓離開約束件102b-1后，發(fā)生彈性形變的約束件102b-1通過其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

本發(fā)明還提供了一種螺栓分揀裝配裝置，其主體包括第一輸送組件100、第一分揀組件200和第一鎖緊組件300，參照?qǐng)D5，第一分揀組件200包括第一振動(dòng)件201、第一延伸導(dǎo)桿202和第一挑撥件203。第一振動(dòng)件201(振動(dòng)盤)能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力使得螺栓在螺栓物料道201a-1上依次有序運(yùn)動(dòng)。原理為：第一振動(dòng)件201(振動(dòng)盤)的底部腔體為包含一定封閉空間的容納室，容納室內(nèi)設(shè)置有主電磁鐵和主振彈簧，在一種實(shí)施方式中，主振彈簧可以為板彈簧，主振彈簧傾斜連接容納室的底端和頂端，能夠使得第一振動(dòng)件201(振動(dòng)盤)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，這樣就同時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和一個(gè)垂直線性振動(dòng)。在此實(shí)施方式中，當(dāng)接通電源，主電磁鐵隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，第一振動(dòng)件201(振動(dòng)盤)偏離靜平衡位置并且移動(dòng)，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時(shí)主振彈簧產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時(shí)，第一振動(dòng)件201(振動(dòng)盤)開始急劇的改變運(yùn)動(dòng)方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)橹髡駨椈梢呀?jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動(dòng)。第一振動(dòng)件201(振動(dòng)盤)所產(chǎn)生高頻微幅振動(dòng)的結(jié)果，使與第一振動(dòng)件201(振動(dòng)盤)緊密相連的螺栓物料道201a本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)。在螺栓沿螺栓物料道201a被輸送的過程中，螺栓物料道201a上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以螺栓會(huì)浮在空中，在重力的作用下，落入螺栓物料道201a底部被重新沿螺栓物料道201a螺旋向上輸送，進(jìn)行自動(dòng)定向排列，最后逐個(gè)由設(shè)置于螺栓物料道201a的末端排出，并輸送至第一延伸導(dǎo)桿202。第一延伸導(dǎo)桿202一端和第一振動(dòng)件201中的螺栓物料道201a的末端相連接，螺栓從螺栓物料道201a運(yùn)送到第一延伸導(dǎo)桿202上。第一延伸導(dǎo)桿202的末端(即螺栓出料口)為“凹”型，且凹進(jìn)去的地方的直徑小于螺栓的最大直徑。第一延伸導(dǎo)桿202下方設(shè)有第一挑撥件203，第一挑撥件203包括第四驅(qū)動(dòng)件203a和推進(jìn)件203b，第四驅(qū)動(dòng)件203a驅(qū)動(dòng)推進(jìn)件203b運(yùn)動(dòng)，對(duì)第一延伸導(dǎo)桿202上的螺栓進(jìn)行推進(jìn)。推進(jìn)件203b包括觸臂端203b-1和轉(zhuǎn)盤端203b-2，形象的說，推進(jìn)件203b為星狀體，即：尖端為“觸臂端203b-1”。觸臂端203b-1能夠抵觸至螺栓，第四驅(qū)動(dòng)件203a與轉(zhuǎn)盤端203b-2相連接，當(dāng)?shù)谒尿?qū)動(dòng)件203a驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤端203b-2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺栓被觸臂端203b-1推動(dòng)前進(jìn)，而后的螺栓進(jìn)入之前螺栓所在特定位置，此時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)件203a驅(qū)動(dòng)觸臂端203b-1推動(dòng)進(jìn)入特定位置的螺栓運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D6，第一鎖緊組件300包括第一擰緊件301和第二固定件302。第一擰緊件301包括第二驅(qū)動(dòng)件301a、第三驅(qū)動(dòng)件301b和第三推送件301c，第三推送件301c和第二驅(qū)動(dòng)件301a相連接，第二驅(qū)動(dòng)件301a和第三驅(qū)動(dòng)件301b相連接，第二驅(qū)動(dòng)件301a驅(qū)動(dòng)第三推送件301c向前平移，第三驅(qū)動(dòng)件301b驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件301a(因?yàn)榈谌扑图?01c和第二驅(qū)動(dòng)件301a相連接，即第三驅(qū)動(dòng)件301b驅(qū)動(dòng)第三推送件301c)旋轉(zhuǎn)。第二固定件302包括第二支撐架302a和第二平推槽302b，第二平推槽302b設(shè)置在第二支撐架302a的上方，通過第二支撐架302a支撐第二平推槽302b。需要說明的是，第一擰緊件301在第二平推槽302b的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

參照?qǐng)D7～15，為本發(fā)明膨脹螺栓裝配系統(tǒng)中的檢測套筒正反的裝置1100中，在檢測套筒正反分揀裝配裝置中的第一個(gè)實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，其主體包括壓緊組件1101、放射組件1102和檢測組件1103。壓緊組件1101擠緊待檢測的套筒，通過檢測組件1103監(jiān)測有沒有放射組件1102的光源泄露。壓緊組件1101包括擰緊部1101a和第一放置部1101b，擰緊部1101a正向運(yùn)動(dòng)則會(huì)夾緊套筒，如果其反向運(yùn)動(dòng)則會(huì)松開套筒，第一放置部1101b設(shè)置在壓緊組件1101的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)，其用來放置套筒。檢測組件1103放置在壓緊組件1101的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件1103a檢測落在第一放置部1101b中套筒的端部，確定套筒的正反。放射組件1102放置在第一放置部1101b的下方，且同時(shí)設(shè)置在監(jiān)測件1103a的下方，這樣便于更好的檢測。

其中，擰緊部1101a包括第三擰緊口1101a-1和卡爪1101a-2，通過第三擰緊口1101a-1控制卡爪1101a-2的運(yùn)動(dòng)方向。若第三擰緊口1101a-1正向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置方向運(yùn)行，若第三擰緊口1101a-1反向旋轉(zhuǎn)，則卡爪1101a-2向壓緊組件1101中心軸的位置反方向運(yùn)行。監(jiān)測件1103a等間隔的布置在第一放置部1101b下端的外圈，且“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。需要說明的是，“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”的意思是，多個(gè)監(jiān)測件1103a在設(shè)置的時(shí)候，彼此相近相隔的兩個(gè)之間存在間隙，而被檢測的套筒若反面(即套筒有縫隙的一端)朝下，那么套筒之間存在間隙，在本實(shí)施例中，兩個(gè)間隙之間重合的個(gè)數(shù)最多只有一個(gè)，也就是說，當(dāng)套筒的一個(gè)縫隙和監(jiān)測件1103a之間的某一個(gè)縫隙對(duì)準(zhǔn)時(shí)候，套筒的其他縫隙不能和任何一個(gè)監(jiān)測件1103a之間的縫隙相重合。

參照?qǐng)D8，在本發(fā)明檢測套筒正反分揀裝配的裝置1100的第二個(gè)實(shí)施例中，其位置的布置作了一種優(yōu)化，監(jiān)測件1103a所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ，在俯視圖中，為清楚說明位置角度關(guān)系，設(shè)定壓緊組件1101有第一中心線m1(實(shí)線)和第二中心線m2(實(shí)線)，且兩者(m1和m2)相互垂直。多個(gè)監(jiān)測件1103a在分布時(shí)，第一監(jiān)測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)重合，即第一監(jiān)測件1103a-1的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)的夾角為0°，第二監(jiān)測件1103a-2的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第一中心線m1(實(shí)線)之間的夾角為θ/2。第三監(jiān)測件1103a-3的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為θ/4，第三監(jiān)測件1103a-4的中心線(虛線)和壓緊組件1101的第二中心線m2(實(shí)線)的夾角為3/4倍的θ。通過這樣排布方式，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測件1103a兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個(gè)數(shù)不大于1”。其中，監(jiān)測件1103a可以是傳感器，可以是感應(yīng)器，能接收感應(yīng)光源體。

參照?qǐng)D9，在本實(shí)施例中，該膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置包括第四振動(dòng)單元1000、第四輸送單元1200、檢測套筒正反的裝置1100以及套筒掉落單元1300，具體的，第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，例如，振動(dòng)盤，其料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。在本方明中，物料為膨脹螺栓的套筒，膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手?jǐn)Q緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動(dòng)，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個(gè)孔，此時(shí)，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構(gòu)件連接、設(shè)備安裝等方面有著廣泛的應(yīng)用，而此處所述的物料即膨脹螺栓的金屬套。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D11和圖10，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第二種實(shí)施方式中所述振動(dòng)單元的振動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例不同于第一個(gè)實(shí)施例的是：第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003。實(shí)施方案為：第四振動(dòng)單元1000是一種能夠容納物料的容器，且能夠發(fā)生振動(dòng)，將容器內(nèi)的不規(guī)則物料通過振動(dòng)的方式從容器中沿著軌道規(guī)則的振動(dòng)出去，通過振動(dòng)出來的物料需要進(jìn)行定向的輸送至第四輸送單元1200處。其中，第四振動(dòng)單元1000包括第四振動(dòng)件1001、第四延伸導(dǎo)桿1002和第四導(dǎo)向管1003，第四振動(dòng)件1001的出口端連接第四延伸導(dǎo)桿1002，而第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，參照?qǐng)D11，為讓通過第四振動(dòng)單元1000振出的套筒能進(jìn)入第四導(dǎo)向管1003，在第四導(dǎo)向管1003的一端設(shè)有導(dǎo)向頭1003a，其連接第四延伸導(dǎo)桿1002連接第四導(dǎo)向管1003，引導(dǎo)套筒掉落第四導(dǎo)向管1003中。當(dāng)套筒從第四振動(dòng)件1001振動(dòng)出時(shí)，掉落在連接的第四延伸導(dǎo)桿1002上，之后第四導(dǎo)向管1003的導(dǎo)向作用，沿著第四導(dǎo)向管1003往下滑落，當(dāng)?shù)袈渲恋锥?。此時(shí)，若在第四導(dǎo)向管1003的底端沒有束縛作用力，物料會(huì)掉落，致使第四輸送單元1200夾持的時(shí)候會(huì)很難夾住物料，若在第四導(dǎo)向管1003的底端具有的束縛作用力過大，會(huì)使得物料掉落到底端后，第四輸送單元1200夾住物料難以推送，推力過小物料不動(dòng)，推力過大物料會(huì)將第四導(dǎo)向管1003弄壞。故作為一種優(yōu)選方案，在另一端設(shè)置約束端1003b，其相當(dāng)于一種帶有彈性的卡口，可以是將第四導(dǎo)向管1003的底端切削成許多條狀的豎條，也可以類似于卡線器的部件(卡線器的卡口的直徑小于導(dǎo)向管的直徑)，束縛套筒不讓其掉落。因?yàn)榧s束端1003b具有彈性力，所以當(dāng)物料掉落到第四導(dǎo)向管1003的末端，物料不會(huì)直接掉落，而是會(huì)被約束端1003b卡住上半邊，通過第四輸送單元1200加持后，移動(dòng)的過程中，約束端1003b發(fā)生彈性形變，物料離開約束端1003b后，發(fā)生彈性形變的約束端1003b通過其自身的彈性性能，恢復(fù)其原形。

第四輸送單元1200夾送由第四振動(dòng)單元1000振動(dòng)出的物料，并送至檢測套筒正反的裝置1100檢測，由于套筒的兩端存在區(qū)別，一端具有縫隙，一端沒有縫隙，因此需要檢測套筒正反的裝置1100檢測掉落下來的套筒是否為符合規(guī)格的狀態(tài)(檢測的那端是否具有縫隙)，若不符合，套筒會(huì)掉入套筒掉落單元1300中進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整后的套筒和符合規(guī)格的套筒一起匯總，再輸送完成膨脹螺栓的整體組裝。

參照?qǐng)D12和圖13，為本發(fā)明膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置第三種實(shí)施方式中所述的夾送單元結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中與第二實(shí)施例不同之處在于：第四輸送單元1200還包括第四夾送組件1201以及第二夾送組件1202。具體實(shí)施方式：當(dāng)套筒束縛在約束端1003b處時(shí)，需要將其通過第四輸送單元1200輸送至檢測套筒正反的裝置1100處進(jìn)出狀態(tài)的檢測，在本實(shí)施例中，第四輸送單元1200包括第四夾送組件1201和第二夾送組件1202，其中，第四夾送組件1201包括第九絲杠1201c、延長桿1201a和氣動(dòng)夾子1201b，第九絲杠1201c的一端設(shè)有第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1，另一端設(shè)有平衡塊，通過平衡塊平衡第四夾送組件1201，使其保持穩(wěn)定。延長桿1201a的一端與第九絲杠1201c相連接，另一端與氣動(dòng)夾子1201b相連接。通過第十六驅(qū)動(dòng)件1201c-1驅(qū)動(dòng)延長桿1201a在第九絲杠1201c上沿著其放置的方位移動(dòng)，使得氣動(dòng)夾子1201b靠近并夾住物料，被夾住的物料會(huì)在延長桿1201a的帶動(dòng)下水平移動(dòng)。需要說明的是，氣動(dòng)夾子1201b通過氣缸驅(qū)動(dòng)夾子兩臂的張開和合并，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒的夾持。

參照?qǐng)D13，第二夾送組件1202包括橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b，其中，橫向傳送件1202a包括第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1、第七絲杠1202a-2和第四移動(dòng)塊1202a-3，第七絲杠1202a-2的一端與第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1相連接，另一端與平衡塊相連接，通過平衡塊平衡第三十一驅(qū)動(dòng)件1202a-1，使其保持穩(wěn)定。第四移動(dòng)塊1202a-3套合在第七絲杠1202a-2上，并沿著第七絲杠1202a-2移動(dòng)。縱向傳送件1202b包括第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1、第八絲杠1202b-2和第二移動(dòng)塊1202b-3，第八絲杠1202b-2的一端與第四移動(dòng)塊1202a-3固定連接，另一端與第三十二驅(qū)動(dòng)件1202b-1相連接，第二移動(dòng)塊1202b-3一端套合在第八絲杠1202b-2上，并在于第八絲杠1202b-2相垂直的方向向外延伸，且沿著第八絲杠1202b-2移動(dòng)，其另一端設(shè)有固定塊1202b-3’夾持物料。

第二夾送組件1202與第四夾送組件1201存在的不同之處是，第二夾送組件1202具有能夠上下移動(dòng)的絲杠結(jié)構(gòu)，不僅能夠在前后方向移動(dòng)，還能夠在上下方向移動(dòng)，第二夾送組件1202通過橫向傳送件1202a和縱向傳送件1202b實(shí)現(xiàn)固定塊1202b-3’的前后移動(dòng)和上下移動(dòng)，因?yàn)楣潭▔K1202b-3’會(huì)夾帶物料移動(dòng)，所以使得物料通過第二夾送組件1202移動(dòng)，并移送至套筒掉落單元1300。

如圖14和15所示為本發(fā)明第四種實(shí)施方式中所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置的掉落單元結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中與第四種實(shí)施例不同之處在于：套筒掉落單元1300還包括第一掉落組件1301以及第二掉落組件1302。具體的，在檢測套筒正反的裝置1100檢測完成后，由第二夾送組件1202將檢測完成后的套筒進(jìn)行夾持出，進(jìn)入套筒掉落單元1300中進(jìn)行區(qū)分和匯總，第一掉落組件1301與第二掉落組件1302并列設(shè)置。

參照?qǐng)D15，第一掉落組件1301輸送放置正方向的套筒，包括第一容納空間1301a和第一輸送管1301b，第一容納空間1301a設(shè)置在第一輸送管1301b的上端。第二掉落組件1302輸送放置反方向的套筒，包括第二容納空間1302a、旋轉(zhuǎn)部件1302b和第二輸送管1302c，第二容納空間1302a設(shè)置在第二輸送管1302c的中部，調(diào)整輸送的套筒方向。

較佳的，參照?qǐng)D14，旋轉(zhuǎn)部件1302b包括第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1包裹內(nèi)部設(shè)置有“十”字型的第二掉落槽s1，且第二旋轉(zhuǎn)外殼1302b-1的旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)1302b-2連接，實(shí)現(xiàn)第二掉落槽s1的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整其內(nèi)的套筒狀態(tài)。例如：當(dāng)套筒頭朝下時(shí)，而裝配需要的頭朝上，而由第二夾送組件1202夾送的套筒若是頭向上的，則第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾送至第一掉落組件1301內(nèi)直接匯總，若是套筒被檢測出頭朝下，則這時(shí)候就是不符合規(guī)格的，就需要對(duì)該套筒進(jìn)行調(diào)整，第二夾送組件1202將會(huì)將套筒夾至第二掉落組件1302內(nèi)，套筒會(huì)掉落在“十”字型的四分之一的第二掉落槽s1內(nèi)，經(jīng)過“十”字型的第二掉落槽s1的旋轉(zhuǎn)180度，頭朝下的套筒會(huì)變?yōu)轭^朝上的，此時(shí)正好與下端的掉落管道口對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)套筒的旋轉(zhuǎn)掉落，在對(duì)調(diào)整后的進(jìn)行匯總輸送，完成膨脹螺栓的裝配。需要說明的是，這里的第二掉落槽s1設(shè)置為“十”字型的意義是，合理的利用有限的空間資源，實(shí)現(xiàn)在一個(gè)工序中能完成多個(gè)套筒的位置旋轉(zhuǎn)。

較佳的，還包括匯總單元1400，其中，匯總單元1400包括第三容納空間1401和第三輸送管1402，第三容納空間1401包絡(luò)住第一掉落組件1301和第二掉落組件1302的出料口，使得物料(套筒)能夠掉落到第三容納空間1401內(nèi)，物料(套筒)沿著第三輸送管1402傳送出去。

應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。