本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)壓螺母裝置。

背景技術(shù)：

在燈具的生產(chǎn)過(guò)程中，其中一道工序是把螺母壓進(jìn)特定的塑膠件里面，并且壓緊，以便于裝配燈具。目前的做法是人工壓螺母，工人要分別拿一個(gè)塑膠件和一個(gè)螺母，把螺母按照一定的姿態(tài)放進(jìn)塑膠件里面，然后把塑膠件放在壓臺(tái)上，工人手持壓臺(tái)把手，把螺母壓緊在塑膠件里面。整道工序耗費(fèi)員工體力，員工操作步驟復(fù)雜，影響工作效率，且人工成本高，有時(shí)人工裝配出來(lái)的塑膠件還不符合品質(zhì)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)壓螺母裝置，提升了裝配的效率，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)壓螺母裝置，包括：

第一振動(dòng)盤，安裝于所述振動(dòng)盤安裝板上；所述第一振動(dòng)盤包括第一盤本體以及與所述第一盤本體連通的第一送料通道；

第二振動(dòng)盤，安裝于所述振動(dòng)盤安裝板上；所述第二振動(dòng)盤包括第二盤本體以及與所述第二盤本體連通的第二送料通道，所述第二送料通道的出口與所述第一送料通道的出口相靠近設(shè)置；

平移驅(qū)動(dòng)器，用于在所述第一振動(dòng)盤與第二振動(dòng)盤之間移動(dòng)；

升降驅(qū)動(dòng)器，與所述平移驅(qū)動(dòng)器連接，由所述平移驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)移動(dòng)；及

吸螺母塊，安裝于所述升降驅(qū)動(dòng)器的底部，并設(shè)于所述第一送料通道、第二送料通道的正上方。

上述的自動(dòng)壓螺母裝置，直接將螺母放在第一振動(dòng)盤，塑膠件放在第二振動(dòng)盤，螺母通過(guò)振動(dòng)以一定方向到第一送料通道的出口，升降驅(qū)動(dòng)器下降，吸螺母塊吸住螺母，升降驅(qū)動(dòng)器復(fù)位，平移驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)螺母平移到第二送料通道處，然后升降驅(qū)動(dòng)器下降，將螺母壓至塑膠件上，因升降驅(qū)動(dòng)器有一定的下壓力，可以將螺母壓在塑膠件上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓螺母，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，不需要人工裝配，提升了裝配的效率，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本。

在其中一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)壓螺母裝置還包括一振動(dòng)盤安裝板，所述第一振動(dòng)盤與第二振動(dòng)盤均安裝于所述振動(dòng)盤安裝板上。保證上述的振動(dòng)盤穩(wěn)定振動(dòng)。

在其中一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)壓螺母裝置還包括振動(dòng)盤支撐板，所述振動(dòng)盤支撐板的一端與所述振動(dòng)盤安裝板連接，另一端與所述第一送料通道和/或第二送料通道的底部連接。保證上述的振動(dòng)盤穩(wěn)定振動(dòng)。

在其中一些實(shí)施例中，所述自動(dòng)壓螺母裝置還包括一安裝架，所述平移驅(qū)動(dòng)器安裝于所述安裝架上。

在其中一些實(shí)施例中，所述平移驅(qū)動(dòng)器為單軸機(jī)器人。

在其中一些實(shí)施例中，所述平移驅(qū)動(dòng)器為直線執(zhí)行器。

在其中一些實(shí)施例中，所述直線執(zhí)行器安裝于所述安裝架上，所述安裝架上設(shè)有滑軌，所述升降驅(qū)動(dòng)器與滑塊連接，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。

在其中一些實(shí)施例中，所述平移驅(qū)動(dòng)器通過(guò)一連接板與所述升降驅(qū)動(dòng)器連接。

在其中一些實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)器為氣缸，所述吸螺母塊與所述氣缸的活塞桿連接。

在其中一些實(shí)施例中，所述第一送料通道與第二送料通道的出口處均設(shè)有一缺口。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述自動(dòng)壓螺母裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a處的放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1與圖2，本發(fā)明公開一種自動(dòng)壓螺母裝置100，用于自動(dòng)地將螺母等連接件裝配到塑膠件等需要壓螺母的物件上。該自動(dòng)壓螺母裝置100包括第一振動(dòng)盤10、第二振動(dòng)盤20、平移驅(qū)動(dòng)器30、升降驅(qū)動(dòng)器40以及吸螺母塊50，第一振動(dòng)盤10與第二振動(dòng)盤20相對(duì)設(shè)置，且位于同一平面上，第一振動(dòng)盤10用于狀螺母，第二振動(dòng)盤20用于裝塑膠件；平移驅(qū)動(dòng)器30與升降驅(qū)動(dòng)器40連接，帶動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)器40由第一振動(dòng)盤10上方平移至第二振動(dòng)盤20上方，吸螺母塊50與升降驅(qū)動(dòng)器40連接，由升降驅(qū)動(dòng)器40帶動(dòng)上下移動(dòng)，以便于吸取螺母，并壓到塑膠件上去。

進(jìn)一步地，第一振動(dòng)盤10與第二振動(dòng)盤20均安裝到一振動(dòng)盤安裝板60上，使得第一振動(dòng)盤10與第二振動(dòng)盤20的振動(dòng)過(guò)程更加穩(wěn)定。第一振動(dòng)盤10包括第一盤本體11以及與上述第一盤本體11連通的第一送料通道12，螺母在第一盤本體11內(nèi)通過(guò)振動(dòng)沿著第一送料通道12振動(dòng)至其出口，且保持一定的方向。第二振動(dòng)盤20包括第二盤本體21以及與上述的第二盤本體21連通的第二送料通道22，塑膠件在第二盤本體21內(nèi)通過(guò)振動(dòng)沿著第二送料通道22振動(dòng)至其出口，且保持一定的方向。第二送料通道22的出口與第一送料通道12的出口相靠近設(shè)置，這樣使得螺母的平移運(yùn)動(dòng)距離盡量短，節(jié)省資源和能耗。

進(jìn)一步地，在第一送料通道12與第二送料通道22的出口處均設(shè)有一缺口23，因第一送料通道12與第二送料通道22的兩側(cè)都有很高的擋板，缺口的設(shè)置使得吸螺母塊50能夠更容易與第一送料通道12與第二送料通道22出口處的螺母接觸。

進(jìn)一步地，該自動(dòng)壓螺母裝置100還包括振動(dòng)盤支撐板90，振動(dòng)盤支撐板90的一端與振動(dòng)盤安裝板60連接，另一端與第一送料通道12和/或第二送料通道22的底部連接。保證上述的振動(dòng)盤穩(wěn)定振動(dòng)。即，振動(dòng)盤支撐板90的數(shù)量可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，可以只在第一送料通道12或第二送料通道22底部連接振動(dòng)盤支撐板90，也可以第一送料通道12與第二送料通道22底部均連接振動(dòng)盤支撐板90。第一送料通道12、第二送料通道22可以連接一個(gè)振動(dòng)盤支撐板90，也可以連接多個(gè)振動(dòng)盤支撐板90。

平移驅(qū)動(dòng)器30安裝在一安裝架70上，安裝架70與上述的振動(dòng)盤安裝板60垂直連接。在其中一實(shí)施例中，該平移驅(qū)動(dòng)器30為單軸機(jī)器人，其單軸可以沿著安裝架70移動(dòng)?？梢岳斫獾?，在其他的實(shí)施例中，該平移驅(qū)動(dòng)器30可以是其他的驅(qū)動(dòng)器，例如平移驅(qū)動(dòng)器30為直線執(zhí)行器，此時(shí)在安裝架70上要設(shè)置滑軌，升降驅(qū)動(dòng)器40與至少一滑塊連接，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，這樣，直線執(zhí)行器可以驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)器40平移。

進(jìn)一步地，平移驅(qū)動(dòng)器30通過(guò)一連接板80與升降驅(qū)動(dòng)器40連接，使得連接結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。具體是，在連接板80上設(shè)有兩個(gè)連接塊81，連接塊81與升降驅(qū)動(dòng)器40連接。

在其中一實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)器40為氣缸，氣缸的活塞桿與吸螺母塊50連接，當(dāng)氣缸工作時(shí)，其活塞桿帶動(dòng)吸螺母塊50上下運(yùn)動(dòng)?？梢岳斫獾兀谄渌膶?shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)器40還可以是液壓缸、直線執(zhí)行器等運(yùn)動(dòng)部件。

在其中一實(shí)施例中，吸螺母塊50為一磁性塊，直接通過(guò)磁力吸取螺母。在其他的實(shí)施例中，吸螺母塊50還可以是通過(guò)氣壓吸取螺母的部件，例如吸盤等部件。

可以理解地，該自動(dòng)壓螺母裝置100不限于壓螺母，還可以壓裝其他的連接件。并且，不限于將連接件壓到塑膠件上，還可以壓到其他的需要壓裝連接件的部件上。

上述的自動(dòng)壓螺母裝置100，直接將螺母或者其他的連接件放在第一振動(dòng)盤10，塑膠件放在第二振動(dòng)盤20，螺母通過(guò)振動(dòng)以一定的方向到第一送料通道12的出口，升降驅(qū)動(dòng)器40下降，吸螺母塊50吸住螺母，升降驅(qū)動(dòng)器40復(fù)位，平移驅(qū)動(dòng)器30帶動(dòng)螺母平移到第二送料通道22處，然后升降驅(qū)動(dòng)器40下降，將螺母壓至塑膠件上，因升降驅(qū)動(dòng)器40有一定的下壓力，可以將螺母壓在塑膠件上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓螺母，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，不需要人工裝配，提升了裝配的效率，提升產(chǎn)品的品質(zhì)，減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。