本技術(shù)涉及車用后蓋鉸鏈裝配，更具體為一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線。

背景技術(shù)：

1、目前車用后蓋鉸鏈主要生產(chǎn)方式為將整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝分為若干個(gè)工位，在每個(gè)工位上安排若干操作員進(jìn)行手動(dòng)或者夾具輔助裝配，然后在某些工位間增加相應(yīng)的檢具通過(guò)人員操作進(jìn)行質(zhì)量檢查，此種方法需消耗大量人力，效率低下，同時(shí)易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，品質(zhì)無(wú)法有效管控，同時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、檢測(cè)結(jié)果難于保存，不利于產(chǎn)品追溯。因此，需要提供一種新的技術(shù)方案給予解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，解決了目前車用后蓋鉸鏈主要生產(chǎn)方式為將整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝分為若干個(gè)工位，在每個(gè)工位上安排若干操作員進(jìn)行手動(dòng)或者夾具輔助裝配，然后在某些工位間增加相應(yīng)的檢具通過(guò)人員操作進(jìn)行質(zhì)量檢查，此種方法需消耗大量人力，效率低下，同時(shí)易導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，品質(zhì)無(wú)法有效管控，同時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)、檢測(cè)結(jié)果難于保存，不利于產(chǎn)品追溯的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，包括：第一襯套裝配工作站、第二襯套裝配工作站、支撐桿裝配工作站和底座裝配工作站，所述支撐桿裝配工作站位于第一襯套裝配工作站和第二襯套裝配工作站之間，所述第一襯套裝配工作站和第二襯套裝配工作站中均包括視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)、襯套裝配機(jī)構(gòu)和襯套輸送機(jī)構(gòu)，所述支撐桿裝配工作站中包括支撐桿定位機(jī)構(gòu)、銷軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)、支撐桿預(yù)裝機(jī)構(gòu)和支撐桿鉚接機(jī)構(gòu)，所述底座裝配工作站中包括底座預(yù)裝機(jī)構(gòu)、底座鉚接機(jī)構(gòu)和檢具工位，所述第一襯套裝配工作站的側(cè)面設(shè)置有彎管送料機(jī)構(gòu)，所述支撐桿裝配工作站的側(cè)面設(shè)置有支撐桿上料鏈板線，所述底座裝配工作站的側(cè)面設(shè)置有底座上料鏈板線和成品下料機(jī)構(gòu)。

3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一襯套裝配工作站、第二襯套裝配工作站、支撐桿裝配工作站和底座裝配工作站的外部安裝有十臺(tái)機(jī)械手且機(jī)械手包括六軸機(jī)械手和fanuc機(jī)械手。

4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一襯套裝配工作站的內(nèi)部設(shè)置有彎管檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二襯套裝配工作站和底座裝配工作站的內(nèi)部均設(shè)置有螺釘供料機(jī)構(gòu)。

6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一襯套裝配工作站、第二襯套裝配工作站中均設(shè)置有襯套供料裝置。

7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述彎管送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有點(diǎn)驗(yàn)臺(tái)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

9、本實(shí)用新型優(yōu)化了傳統(tǒng)的車用后蓋鉸鏈裝配流程，使各工序節(jié)拍匹配更為合理，有效提高了產(chǎn)能和產(chǎn)品品質(zhì)。整條產(chǎn)線僅需一名投放物料的操作人員，極大降低了企業(yè)成本，同時(shí)配置有大量檢測(cè)器件，提高了裝配精度，確保品質(zhì)可靠，生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)均可追溯查詢。裝配線布局巧妙，最大程度地縮小了占地面積，極大地降低了制造成本，該裝配線主要包含4個(gè)主工作站：第一襯套裝配工作站，支撐桿裝配工作站，第二襯套裝配工作站和底座裝配工作站，另外搭配有輔助的物料輸送裝置，點(diǎn)檢臺(tái)，十臺(tái)六軸機(jī)械手主要作為工序間的物料傳遞，裝配線可設(shè)置32種不同型號(hào)，物料輸送裝置、點(diǎn)檢臺(tái)以及機(jī)械手根據(jù)設(shè)定的型號(hào)參考來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。核心工位上都安裝有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)或傳感器，對(duì)裝配品質(zhì)及來(lái)料品質(zhì)都有相應(yīng)檢測(cè)。檢測(cè)工位功能根據(jù)實(shí)際情況可使能或去能。設(shè)備防護(hù)網(wǎng)上安裝有安全門開關(guān)及多處緊急停止按鈕，確保生產(chǎn)安全。

技術(shù)特征：

1.一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，其特征在于：包括：第一襯套裝配工作站(17)、第二襯套裝配工作站(20)、支撐桿裝配工作站(19)和底座裝配工作站(21)，所述支撐桿裝配工作站(19)位于第一襯套裝配工作站(17)和第二襯套裝配工作站(20)之間，所述第一襯套裝配工作站(17)和第二襯套裝配工作站(20)中均包括視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)(3)、襯套裝配機(jī)構(gòu)(5)和襯套輸送機(jī)構(gòu)(4)，所述支撐桿裝配工作站(19)中包括支撐桿定位機(jī)構(gòu)(7)、銷軸檢測(cè)機(jī)構(gòu)(8)、支撐桿預(yù)裝機(jī)構(gòu)(9)和支撐桿鉚接機(jī)構(gòu)(10)，所述底座裝配工作站(21)中包括底座預(yù)裝機(jī)構(gòu)(12)、底座鉚接機(jī)構(gòu)(13)和檢具工位(14)，所述第一襯套裝配工作站(17)的側(cè)面設(shè)置有彎管送料機(jī)構(gòu)(1)，所述支撐桿裝配工作站(19)的側(cè)面設(shè)置有支撐桿上料鏈板線(6)，所述底座裝配工作站(21)的側(cè)面設(shè)置有底座上料鏈板線(11)和成品下料機(jī)構(gòu)(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第一襯套裝配工作站(17)、第二襯套裝配工作站(20)、支撐桿裝配工作站(19)和底座裝配工作站(21)的外部安裝有十臺(tái)機(jī)械手(23)且機(jī)械手(23)包括六軸機(jī)械手和fanuc機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第一襯套裝配工作站(17)的內(nèi)部設(shè)置有彎管檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第二襯套裝配工作站(20)和底座裝配工作站(21)的內(nèi)部均設(shè)置有螺釘供料機(jī)構(gòu)(22)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述第一襯套裝配工作站(17)、第二襯套裝配工作站(20)中均設(shè)置有襯套供料裝置(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，其特征在于：所述彎管送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有點(diǎn)驗(yàn)臺(tái)(16)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種車用后蓋鉸鏈自動(dòng)裝配線，包括：第一襯套裝配工作站、第二襯套裝配工作站、支撐桿裝配工作站和底座裝配工作站，所述支撐桿裝配工作站位于第一襯套裝配工作站和第二襯套裝配工作站之間，所述第一襯套裝配工作站和第二襯套裝配工作站中均包括視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)、襯套裝配機(jī)構(gòu)和襯套輸送機(jī)構(gòu)。本技術(shù)優(yōu)化了傳統(tǒng)的車用后蓋鉸鏈裝配流程，使各工序節(jié)拍匹配更為合理，有效提高了產(chǎn)能和產(chǎn)品品質(zhì)。整條產(chǎn)線僅需一名投放物料的操作人員，極大降低了企業(yè)成本，同時(shí)配置有大量檢測(cè)器件，提高了裝配精度，確保品質(zhì)可靠，生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)均可追溯查詢；裝配線布局巧妙，最大程度地縮小了占地面積，極大地降低了制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李佳,李劍蕓,黃承成,范海飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海楓訊工業(yè)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240202
技術(shù)公布日：2025/4/7