本技術(shù)屬于機(jī)器人焊接工裝，具體的說是一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人焊接是指使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作的過程，焊接機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的重要設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子制造業(yè)、能源行業(yè)和金屬加工制造業(yè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人焊接工裝主要是通過底座和夾具組成，在使用過程中，通過將需要進(jìn)行焊接的工件放置于夾具中部，然后通過對(duì)夾具進(jìn)行操作，對(duì)工件進(jìn)行固定夾持，然后通過對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行操作設(shè)定，從而即可對(duì)工件進(jìn)行焊接作業(yè)。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人焊接在使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)器人焊接角度受限，不便于對(duì)工裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致部分焊道無(wú)法完成自動(dòng)焊接，同時(shí)難以對(duì)工件進(jìn)行快速上下料，造成增加一定的工作量，因此，針對(duì)上述問題提出一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型所述的一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，包括工裝底座；所述工裝底座側(cè)壁安裝有一對(duì)氣缸旋轉(zhuǎn)軸；所述氣缸旋轉(zhuǎn)軸呈對(duì)稱設(shè)置在工裝底座兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同；所述氣缸旋轉(zhuǎn)軸側(cè)壁安裝有氣缸；所述氣缸側(cè)壁安裝有氣缸工裝連接軸；所述工裝底座側(cè)壁對(duì)稱安裝有一對(duì)工裝旋轉(zhuǎn)軸；所述工裝旋轉(zhuǎn)軸側(cè)壁安裝同一個(gè)工裝臺(tái)面；所述氣缸側(cè)壁安裝有氣缸伸縮桿；此時(shí)通過氣缸推動(dòng)工裝臺(tái)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而起到對(duì)工裝臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)作用，提高工裝臺(tái)面焊接時(shí)的靈活性，并且起到對(duì)工件上下料時(shí)的便捷性，降低工作強(qiáng)度。

3、優(yōu)選的，所述工裝底座側(cè)壁固接有一對(duì)滑軌；所述滑軌呈對(duì)稱設(shè)置在工裝底座兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同；所述滑軌內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有安裝塊；所述安裝塊側(cè)壁固接同一個(gè)收集盒；此時(shí)通過設(shè)置的收集盒，進(jìn)而起到對(duì)工件時(shí)所產(chǎn)生焊渣的收集作用。

4、優(yōu)選的，所述安裝塊側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有一對(duì)插槽；所述滑軌側(cè)壁固接有一對(duì)支架；所述支架呈對(duì)稱設(shè)置在滑軌兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同；所述支架側(cè)壁固接有彈簧；所述彈簧端部固接有插塊；所述插塊側(cè)壁固接有拉桿；所述拉桿貫穿支架壁體并與其滑動(dòng)連接；此時(shí)通過插塊卡進(jìn)插槽側(cè)壁上，進(jìn)而增加安裝塊在滑軌內(nèi)的固定作用，提高對(duì)收集盒的牢固性。

5、優(yōu)選的，所述滑軌側(cè)壁固接有多個(gè)彈性板；所述彈性板均勻分布于滑軌側(cè)壁上且結(jié)構(gòu)相同；所述彈性板側(cè)壁固接有海綿塊；此時(shí)通過設(shè)置的彈性板，進(jìn)而起到將安裝塊插入滑軌內(nèi)時(shí)的限位作用，并且通過海綿塊可起到對(duì)安裝塊側(cè)壁上所附著灰塵和雜質(zhì)的清潔作用，提高安裝塊與滑軌之間滑動(dòng)時(shí)的流暢性。

6、優(yōu)選的，所述滑軌內(nèi)側(cè)壁固接有凸塊；所述安裝塊側(cè)壁固接有彈性塊；此時(shí)通過凸塊與彈性塊相互卡住，進(jìn)而進(jìn)一步增加安裝塊在滑軌內(nèi)的固定作用。

7、優(yōu)選的，所述收集盒側(cè)壁固接有導(dǎo)流板；所述導(dǎo)流板側(cè)壁對(duì)稱固接有一對(duì)限位板；此時(shí)通過導(dǎo)流板可起到對(duì)掉落至工裝底座中部焊渣的導(dǎo)流作用，并且通過限位板可起到對(duì)焊渣滑動(dòng)時(shí)的限位作用。

8、優(yōu)選的，所述收集盒內(nèi)側(cè)壁固接有擋板；此時(shí)通過設(shè)置的擋板，進(jìn)而起到對(duì)收集盒內(nèi)焊渣的防護(hù)作用。

9、本實(shí)用新型的有益效果：

10、1.本實(shí)用新型提供一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，通過設(shè)置的氣缸，可降低由于機(jī)器人焊接角度受限，不便于對(duì)工裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致部分焊道無(wú)法完成自動(dòng)焊接，同時(shí)難以對(duì)工件進(jìn)行快速上下料，造成增加一定的工作量，此時(shí)通過氣缸推動(dòng)工裝臺(tái)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而起到對(duì)工裝臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)作用，提高工裝臺(tái)面焊接時(shí)的靈活性，并且起到對(duì)工件上下料時(shí)的便捷性，降低工作強(qiáng)度。

11、2.本實(shí)用新型提供一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，通過設(shè)置的收集盒，可降低對(duì)工件焊接時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的焊渣，導(dǎo)致焊渣掉落在工裝底座周圍，不便于對(duì)其進(jìn)行清理，從而造成增加一定的工作量，此時(shí)通過設(shè)置的收集盒，進(jìn)而起到對(duì)工件時(shí)所產(chǎn)生焊渣的收集作用。

技術(shù)特征：

1.一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，包括工裝底座(1)；其特征在于：所述工裝底座(1)側(cè)壁安裝有一對(duì)氣缸旋轉(zhuǎn)軸(11)；所述氣缸旋轉(zhuǎn)軸(11)呈對(duì)稱設(shè)置在工裝底座(1)兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同；所述氣缸旋轉(zhuǎn)軸(11)側(cè)壁安裝有氣缸(12)；所述氣缸(12)側(cè)壁安裝有氣缸工裝連接軸(13)；所述工裝底座(1)側(cè)壁對(duì)稱安裝有一對(duì)工裝旋轉(zhuǎn)軸(14)；所述工裝旋轉(zhuǎn)軸(14)側(cè)壁安裝同一個(gè)工裝臺(tái)面(15)；所述氣缸(12)側(cè)壁安裝有氣缸伸縮桿(16)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，其特征在于：所述工裝底座(1)側(cè)壁固接有一對(duì)滑軌(2)；所述滑軌(2)呈對(duì)稱設(shè)置在工裝底座(1)兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同；所述滑軌(2)內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有安裝塊(21)；所述安裝塊(21)側(cè)壁固接同一個(gè)收集盒(22)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，其特征在于：所述安裝塊(21)側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有一對(duì)插槽(3)；所述滑軌(2)側(cè)壁固接有一對(duì)支架(31)；所述支架(31)呈對(duì)稱設(shè)置在滑軌(2)兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同；所述支架(31)側(cè)壁固接有彈簧(32)；所述彈簧(32)端部固接有插塊(33)；所述插塊(33)側(cè)壁固接有拉桿(34)；所述拉桿(34)貫穿支架(31)壁體并與其滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，其特征在于：所述滑軌(2)側(cè)壁固接有多個(gè)彈性板(4)；所述彈性板(4)均勻分布于滑軌(2)側(cè)壁上且結(jié)構(gòu)相同；所述彈性板(4)側(cè)壁固接有海綿塊(41)。

5.如權(quán)利要求2所述的一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，其特征在于：所述滑軌(2)內(nèi)側(cè)壁固接有凸塊(5)；所述安裝塊(21)側(cè)壁固接有彈性塊(51)。

6.如權(quán)利要求2所述的一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，其特征在于：所述收集盒(22)側(cè)壁固接有導(dǎo)流板(6)；所述導(dǎo)流板(6)側(cè)壁對(duì)稱固接有一對(duì)限位板(61)。

7.如權(quán)利要求2所述的一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，其特征在于：所述收集盒(22)內(nèi)側(cè)壁固接有擋板(7)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)器人焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種可以變換角度的機(jī)器人焊接工裝，包括工裝底座；所述工裝底座側(cè)壁安裝有一對(duì)氣缸旋轉(zhuǎn)軸；所述氣缸旋轉(zhuǎn)軸呈對(duì)稱設(shè)置在工裝底座兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同；通過氣缸接通壓縮空氣后，此時(shí)氣缸伸縮桿會(huì)進(jìn)行工作，使工裝臺(tái)面以工裝旋轉(zhuǎn)軸位置為軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可降低由于機(jī)器人焊接角度受限，不便于對(duì)工裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致部分焊道無(wú)法完成自動(dòng)焊接，同時(shí)難以對(duì)工件進(jìn)行快速上下料，造成增加一定的工作量，此時(shí)通過氣缸推動(dòng)工裝臺(tái)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而起到對(duì)工裝臺(tái)面的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)作用，提高工裝臺(tái)面焊接時(shí)的靈活性，并且起到對(duì)工件上下料時(shí)的便捷性，降低工作強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：張利,賀思敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紐維科精密制造江蘇有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240704
技術(shù)公布日：2025/5/15