本發(fā)明屬于水脹機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種水脹成型機(jī)。

背景技術(shù)：

1、水脹成型機(jī)是一種利用水的力量將原料轉(zhuǎn)變?yōu)樘囟ㄐ螤畹募庸ぱb置，水脹成型技術(shù)，也稱為內(nèi)高壓成形技術(shù)，是一種將金屬管材在高壓密封狀態(tài)下通過內(nèi)部高壓使其由內(nèi)向外進(jìn)行金屬延伸膨脹的工藝。

2、水脹成型機(jī)主要應(yīng)用于表面形態(tài)復(fù)雜、流線性較高的零部件的水脹成形工藝，它可以用于制造不銹鋼、銅、鋁、鐵等材質(zhì)的真空杯、保溫瓶、水壺以及其他餐具、器皿的水脹工藝。

3、傳統(tǒng)的水脹機(jī)自動化程度較低，上料和下料的工作一般需要人工輔助進(jìn)行完成，不僅效率較低，且傳統(tǒng)的水脹機(jī)由于模具固定力度的不足，存在較大的泄漏風(fēng)險(xiǎn)，容易對旁邊的工作人員產(chǎn)生安全隱患。

4、為此，本發(fā)明提供一種水脹成型機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種水脹成型機(jī)，包括供水底座，所述供水底座的上方設(shè)置有頂座，所述供水底座與頂座之間固接有四根支撐柱，四根所述支撐柱分布在供水底座的四角，所述頂座的頂部安裝有液壓桿，所述液壓桿的底部輸出端貫穿至頂座的底部并固接有同步板，所述同步板與支撐柱滑動連接，所述供水底座的頂部安裝有出水閥，所述出水閥的頂面外側(cè)設(shè)置有成型模，所述成型模用于固定成型原料，所述同步板的底面安裝有與成型模適配的壓合模，所述供水底座的兩側(cè)均設(shè)置有用于抓取成型原料進(jìn)行移動的抓取臂；

3、通過抓取臂固定成型模向兩側(cè)分開，將成型原料從供水底座的正面放入到兩個(gè)成型模之間，并保證出水閥位于成型原料的中部，之后兩個(gè)抓取臂控制兩個(gè)成型模合并，將成型原料固定住，固定后的成型原料頂部會露在成型模上方，通過液壓桿下壓同步板和壓合模，壓合模會部分套接在成型模的外側(cè)，同時(shí)壓合模也會固定并封住成型原料的頂部，供水底座的內(nèi)部設(shè)置有高壓供水模塊，可以向出水閥排出高壓水流，水流進(jìn)入到成型原料中，由內(nèi)而外擠壓成型原料，將成型原料擠壓至與成型模內(nèi)部的形狀相同，進(jìn)而制作完成，完成后，兩個(gè)抓取臂將成型模分開，同時(shí)在外側(cè)上方抓取制作完成的成型原料，并將該成型原料移動至供水底座前方，并放開固定，讓該成型原料從加工位置轉(zhuǎn)移，此時(shí)加工好的成型原料會掉落，同時(shí)可以將新的成型原料放在兩個(gè)抓取臂之間，將其固定后，就能重復(fù)上述加工操作，通過此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了水脹成型的高度自動化能力，只需配合相應(yīng)的原料供給和回收設(shè)備，就能全自動完成對成型原料的水脹加工處理，同時(shí)在加工過程中，抓取臂可以從兩側(cè)固定成型模，配合上方壓合模的下壓力度，以及壓合模部分套接在成型模上方，不僅定位了成型模，同時(shí)讓成型模上下左右四方受力，保證了水脹加工過程中成型模的密封性，大大降低了在高壓過程中成型模松動和泄漏的問題。

4、優(yōu)選的，所述抓取臂呈水平設(shè)置，所述抓取臂的外側(cè)套接有能夠升降和平移的升降座，所述升降座的內(nèi)側(cè)安裝有電動齒輪，所述抓取臂的頂面上固接有卡齒條，所述電動齒輪與卡齒條嚙合，所述抓取臂的前端設(shè)置有能夠固定成型模的鎖定閥，通過電動齒輪的旋轉(zhuǎn)，可以帶動卡齒條和抓取臂進(jìn)行水平移動，進(jìn)而完成抓取和釋放成型原料的功能，當(dāng)需要加工不同形狀的成品時(shí)，可以通過抓取臂將成型模進(jìn)行抓取，通過鎖定閥進(jìn)行固定，同時(shí)在升降座的帶動下將成型模移動至供水底座的外側(cè)，接觸固定后抓取所需的成型模，在轉(zhuǎn)移過程中，只能由一個(gè)抓取臂進(jìn)行固定轉(zhuǎn)移；之后將所需的成型模放置在供水底座的上方，再由兩個(gè)抓取臂調(diào)整位置，從而實(shí)現(xiàn)更換抓取臂的功能。

5、優(yōu)選的，所述成型模由兩個(gè)形狀相同的半模具組成，兩個(gè)半模具之間通過插孔和插桿相互固定，兩個(gè)半模具在供水底座頂面上呈對稱設(shè)置，成型模的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使其可以同時(shí)被兩個(gè)抓取臂進(jìn)行分開和合并，同時(shí)兩個(gè)成型模合并后，使用一個(gè)抓取臂進(jìn)行抓取固定后，先向上提升，使其底部懸空，之后進(jìn)行平移兩個(gè)半模具也不會相互分開。

6、優(yōu)選的，所述壓合模的頂部固接有卡接座，所述同步板的底面固接有對接座，所述卡接座的側(cè)面開設(shè)有與對接座適配的卡槽，所述壓合模的一側(cè)以及成型模的兩側(cè)均安裝有對接閥，為了適應(yīng)不同的成型原料和不同的成型模，也需要更換不同的壓合模，通過抓取臂靠近壓合模，讓對接閥和鎖定閥進(jìn)行對接，從而從一端固定壓合模，之后將壓合模從一側(cè)抽出，安裝新的壓合模時(shí)，也是從一側(cè)讓卡接座和對接座進(jìn)行滑動對接，對接座的底部和卡接座的一端均固接有磁性定位塊，當(dāng)兩者對位后，通過吸附進(jìn)行固定，不會在液壓桿的升降過程中偏位。

7、優(yōu)選的，所述鎖定閥的下方設(shè)置有水平狀的壓合臂，所述壓合臂的端部超過鎖定閥，所述對接閥的下方開設(shè)有與壓合臂適配的凹槽，所述壓合臂與抓取臂之間安裝有用于帶動壓合臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá)，隨著抓取臂靠近對接閥，壓合臂會先插入凹槽中，先一步進(jìn)行定位，凹槽為外寬內(nèi)窄，可以引導(dǎo)抓取臂和鎖定閥不再搖擺，保證鎖定閥與對接閥穩(wěn)定對接，成型原料的抓取是依靠壓合臂，因?yàn)閴汉媳巯蛲馔钩?，在垂直抓取成型原料后，通過驅(qū)動馬達(dá)帶動壓合臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，讓成型原料傾斜，之后帶動成型原料移動到供水底座前方，此時(shí)成型原料的底部就會伸出至供水底座的前方，方便對成型原料的抓取，同時(shí)也方便了后續(xù)抓取新的成型原料的過程。

8、優(yōu)選的，所述供水底座的前端安裝有弧形的引導(dǎo)盤，所述供水底座的后端設(shè)置有存放框，所述存放框的上方設(shè)置有多個(gè)替換模，抓取的成型原料移動到引導(dǎo)盤上方后松開，在重力作用下，成型原料會掉落，之后從引導(dǎo)盤滑下，通過此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了成品自動向外運(yùn)輸?shù)墓δ埽粚⑿枰鎿Q的替換模放在存放框上，方便抓取臂的抓取工作，替換模包括不同的壓合模和成型模，更換的壓合模和成型模也放置在存放框中。

9、優(yōu)選的，所述升降座的外側(cè)設(shè)置有豎直狀的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的移動端與升降座固接，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的底部安裝有用于帶動絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行平移的電動滑軌，豎直狀的絲杠螺母機(jī)構(gòu)可以控制升降座進(jìn)行升降移動，而電動滑軌可以帶動升降座和絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行平移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)致壓合模、成型模和成型原料進(jìn)行轉(zhuǎn)移的功能。

10、優(yōu)選的，所述抓取臂遠(yuǎn)離鎖定閥的一端固接有配重塊，所述升降座的兩側(cè)均固接有卡塊，所述卡塊滑動卡接在絲杠螺母機(jī)構(gòu)中，為了保證抓取臂在固定壓合?；虺尚湍：螅瑑啥说馁|(zhì)量差距較大，導(dǎo)致移動過程不夠穩(wěn)定，從而加裝配重塊，保證抓取移動過程中的穩(wěn)定性，升降座兩側(cè)的卡塊也是為了保證升降座的移動穩(wěn)定。

11、優(yōu)選的，所述供水底座的頂面開設(shè)有固定槽，所述固定槽中放置有加工盤，所述加工盤的頂面上開設(shè)有多個(gè)環(huán)形卡合槽，成型原料在移動時(shí)，需要將底部插入到卡合槽中，為了適配不同的成型原料，可以將加工盤向外取出，并在加工盤上打磨出所需的卡合槽。

12、優(yōu)選的，所述供水底座的頂面靠邊緣固接有圍擋，所述供水底座的頂面邊緣安裝有排水閥，所述成型模外側(cè)的對接閥高度高于圍擋高度，圍擋用來減少在成型模打開時(shí)，多余的水向外溢出的問題，排水閥再將頂面的水排走，保證了干凈的工作環(huán)境。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、1.本發(fā)明所述的一種水脹成型機(jī)，通過抓取臂的設(shè)置，兩個(gè)抓取臂可以將成型模分開，同時(shí)在外側(cè)上方抓取制作完成的成型原料，并將該成型原料移動至供水底座前方，并放開固定，讓該成型原料從加工位置轉(zhuǎn)移，此時(shí)加工好的成型原料會掉落，同時(shí)可以將新的成型原料放在兩個(gè)抓取臂之間，將其固定后，就能重復(fù)上述加工操作，通過此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了水脹成型的高度自動化能力，只需配合相應(yīng)的原料供給和回收設(shè)備，就能全自動完成對成型原料的水脹加工處理，同時(shí)在加工過程中，抓取臂可以從兩側(cè)固定成型模，配合上方壓合模的下壓力度，以及壓合模部分套接在成型模上方，不僅定位了成型模，同時(shí)讓成型模上下左右四方受力，保證了水脹加工過程中成型模的密封性，大大降低了在高壓過程中成型模松動和泄漏的問題。

15、2.本發(fā)明所述的一種水脹成型機(jī)，通過電動齒輪的旋轉(zhuǎn)，可以帶動卡齒條和抓取臂進(jìn)行水平移動，進(jìn)而完成抓取和釋放成型原料的功能，當(dāng)需要加工不同形狀的成品時(shí)，可以通過抓取臂將成型模進(jìn)行抓取，通過鎖定閥進(jìn)行固定，同時(shí)在升降座的帶動下將成型模移動至供水底座的外側(cè)，接觸固定后抓取所需的成型模，在轉(zhuǎn)移過程中，只能由一個(gè)抓取臂進(jìn)行固定轉(zhuǎn)移；之后將所需的成型模放置在供水底座的上方，再由兩個(gè)抓取臂調(diào)整位置，從而實(shí)現(xiàn)更換抓取臂的功能。