本發(fā)明總體而言涉及磁性工件排料領域，具體而言，涉及一種磁性工件復位結構、一種磁性工件排料機構以及一種磁性工件復位方法。

背景技術：

目前，磁材工件在完成充磁后變成了磁性工件，此時需要進行下料，在下料時需要進行規(guī)則排列，方便進入下一道工序。由于磁性工件的磁性相吸，多個磁性工件進行多方位吸引，從而會產生無序排列，甚至結合為團狀，為磁性工件的下一步處理帶來了非常大的麻煩。另外，磁性工件在下料過程中，由于相互吸引，相互間會產生較大的沖擊力，嚴重時會造成磁性工件的損壞?，F有技術中，通常通過布設卡槽實現有序排列，同時使用緩沖材料加設在磁材工件隊列頭部從而避免磁材工件之間沖撞。磁性工件在排序過程中會使得隊列頭部向前延伸，為使緩沖材料始終位于隊列頭部前方，則需要實時調整該緩沖材料的位置，該緩沖材料位置的調整需要通過自動調整機構實現。如果要保持緩沖材料位置不變，則需要隊列頭部位置保持不變，而尾部向后延伸，這就需要增設撥叉機構實時將隊列頭部調整至緩沖材料之后。無論采用何種現有技術，技術方案都非常復雜，而且可靠性較低，不但提高成本而且會降低自動化水平。因此，如何在自動化排列磁性工件的過程中結構簡潔可靠、成本低廉的實現避免磁性工件之間沖擊碰撞，是業(yè)界急需解決的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種在自動化排列磁性工件的過程中結構簡潔可靠、成本低廉的實現磁性工件復位結構、磁性工件復位方法和避免磁性工件之間沖擊碰撞的磁性工件排料機構。

為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種磁性工件復位結構，用于對由多個磁性工件相互依次吸附形成的隊列位置進行復位，即在新的磁性工件加入隊列后隊列入口端面位置回復到原有位置上，包括有排列槽和復位部件，所述復位部件對應所述排列槽的一個端部設置，所述復位部件為帶磁部件或導磁部件或者是帶磁部件和導磁部件的組合，所述帶磁部件的磁極方向與所述隊列的磁極方向相反，所述隊列位于所述排列槽上，所述隊列接收新的磁性工件后，在所述復位部件作用下，所述隊列入口端面位置自動恢復至接收前的位置。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述排列槽上預設有引導部件，所述引導部件為與所述隊列結構相近的帶磁件，且長度大于所述復位部件的長度，所述引導部件磁極方向和所述隊列相同。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述排列槽既不是導磁材料也不是帶磁材料，所述復位部件與所述排列槽之間隔離設置。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述磁性工件復位結構包括條形架，所述條形架的一面設置所述排列槽，所述條形架的另一面用于安裝所述復位部件，所述復位部件為條形結構，與所述排列槽延伸方向相同，且所述復位部件在所述排列槽上的位置能夠調整。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述排列槽包括槽口與槽底，所述槽口為敞口結構。

為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明還采用如下技術方案：

一種磁性工件排料機構，包括輸入結構和擋止結構，還包括如上所述的磁性工件復位結構，所述擋止結構能夠伸縮地設置于所述輸入結構和所述磁性工件復位結構之間，所述磁性工件通過所述輸入結構經由所述擋止結構緩沖后進入所述排列槽。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述輸入結構包括傾斜設置的導引槽，所述導引槽與所述排列槽對接。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述輸入結構包括皮帶輸送機。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述輸入結構包括轉盤和刮料板，所述磁性工件隨所述轉盤轉動，并在所述刮料板作用下脫離所述轉盤進入所述磁性工件復位結構。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述擋止結構包括有擋板，所述擋板在一驅動裝置作用下往復伸縮，所述驅動裝置為氣動裝置或電動裝置。

根據本發(fā)明的一實施方式，所述磁性工件排料機構還包括有檢測結構和控制結構，所述檢測機構對應所述輸入結構設置，并通訊連接所述控制結構，所述控制結構還通訊連接所述驅動裝置。

為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明還采用如下技術方案：

一種磁性工件自動排列復位方法，包括以下步驟：

多個磁性工件相互依次吸附形成隊列；

新的磁性工件加入隊列；

通過一復位部件與該磁性工件的隊列形成磁力作用，從而驅動所述隊列移動，使得所述隊列的入口端面回復到該新的磁性工件加入之前的位置，該復位部件是帶磁部件或是導磁部件或者是帶磁部件和導磁部件的組合，所述帶磁部件的磁極方向與所述磁性工件的磁極方向相反。

根據本發(fā)明的一實施方式，在磁性工件排列之前設置引導部件，所述磁性工件依次吸附到所述引導部件上形成所述隊列，所述引導部件為與所述隊列結構相近的帶磁件，且長度大于所述復位部件的長度，所述引導部件磁極方向和所述隊列相同。

由上述技術方案可知，本發(fā)明的磁性工件排料機構的優(yōu)點和積極效果在于：

本發(fā)明中，復位部件通過磁力作用使得磁性工件隊列頭部的位置得以自動調整，從而方便擋止結構位置固定地提供擋止操作，以對磁性工件進行簡單有效地緩沖。本發(fā)明在自動化排列磁性工件的過程中結構簡潔可靠、成本低廉的實現了避免磁性工件之間的沖擊碰撞，具有很高的經濟性和市場價值。

附圖說明

通過結合附圖考慮以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細說明，本發(fā)明的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的立體結構示意圖。

圖2是另一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的剖視結構示意圖。

圖3-5是三種示例性實施例中分別示出的本發(fā)明磁性工件排料機構中引導部件的剖視結構示意圖。

圖6-12是一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的動作過程示意圖。

圖13是又一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的立體結構示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

1、輸入結構；10、輸入架；11、導引槽；2、磁性工件復位結構；20、條形架；21、排列槽；3、擋止結構；31、擋板；32、驅動裝置；4、41、42、43、引導部件；411、431、永磁片；432、導磁體；5、隊列；6、磁性工件；7、檢測結構；71、檢測支架；8、復位部件；101、轉盤；102、刮料板；103、轉盤側壁槽；701、對射式光電傳感器；702、光電傳感器支架。

具體實施方式

現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。

在對本發(fā)明的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現本發(fā)明的多個方面的不同示例性結構、系統(tǒng)和步驟。應理解，可以使用部件、結構、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下進行結構和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側部”等來描述本發(fā)明的不同示例性特征和元件，但是這些術語用于本文中僅出于方便，例如根據附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內容都不應理解為需要結構的特定三維方向才落入本發(fā)明的范圍內。

圖1是一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的立體結構示意圖。

如圖1所示，并請參考圖6-12所示，該實施例的磁性工件排料機構用于對充磁后的磁材工件(即磁性工件6)進行排列下料。該實施例的磁性工件排料機構包括輸入結構1、磁性工件復位結構2和擋止結構3，其中，輸入結構1用于向磁性工件復位結構2輸入磁性工件6，磁性工件復位結構2用于將磁性工件6排列成隊列5并調整隊列頭部位置，擋止結構3用于在磁性工件6進入磁性工件復位結構2之前對磁性工件6進行緩沖。

該實施例中，輸入結構1包括有一輸入架10，輸入架10為長條形結構，一面固定設置，另一面設置有導引槽11。為方便磁性工件6在其上移動，該輸入架10傾斜設置，傾斜角度為10-60度，例如25度，導引槽11位于輸入架10的上面。該實施例中，在導引槽11的上方設置有檢測結構7，檢測結構7通過檢測支架71固定，本實施例中，檢測支架71與輸入架10固定連接。檢測結構7可以包括光電感應裝置、也可以是攝像頭，或者是其他可以感應磁性部件6的裝置，與控制結構(圖中未示出)通訊連接。

圖2是另一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的剖視結構示意圖。在另一實施例中，如圖2所示，輸入結構1為皮帶輸送機，使用皮帶輸送機將磁性工件6輸送到擋止結構3處。

一實施例中，磁性工件復位結構2包括有條形架20，條形架20也是長條形結構，一面固定設置，另一面設置有排列槽21。該排列槽21位于條形架20的上面，包括槽口與槽底，槽口為敞口結構，槽底圓滑過渡。排列槽21的剖面可以是V型結構、C型結構、U型結構或者其他具有敞口形式的結構，導引槽11的結構通常設置為與排列槽21相同的結構，并且相接，形成連續(xù)的通道。在排列槽21的下面設置有復位部件8，復位部件8可以是帶磁部件，也可以是導磁部件，還可以是帶磁部件和導磁部件的組合，帶磁部件可以是永磁部件或電磁部件，導磁部件由導磁材料制成，一般為鐵磁性材料，例如鐵、軟磁性鐵氧體、坡莫合金、鐵鈷合金等。帶磁部件的磁極方向與隊列5的磁極方向相反。復位部件8為條形結構，對應排列槽21的一個端部設置，與排列槽21延伸方向相同，且復位部件8對應排列槽21的位置能夠調整。另外，該實施例中，復位部件8的端部與排列槽21對應的端部具有一定距離，并非對齊形式。另外，排列槽21既不是導磁材料也不是帶磁材料，復位部件8與排列槽21之間隔離設置。

該實施例中，還在排列槽21上預設有引導部件4，引導部件4為與隊列5結構相近的帶磁件，且長度大于復位部件8的長度，另外引導部件4的磁極方向和磁性部件6形成的隊列5的磁極方向相同。圖3-5是三種示例性實施例中分別示出的本發(fā)明磁性工件排料機構中引導部件4的剖視結構示意圖。如圖1所述，在該實施例中，引導部件41由多個永磁片411組成。如圖2所述，在該實施例中，引導部件42由單個永磁體組成。如圖3所述，在該實施例中，引導部件43由多個永磁片431和單個導磁體432組合而成。

一實施例中，如圖1所示，擋止結構3包括擋板31和驅動裝置32，擋板31采用橡膠、塑料、木材或者其他硬度較低的材料制成，能夠伸縮地設置于導引槽11和排列槽21接縫處，以對磁性工件6進行緩沖。驅動裝置32連接擋板31，驅動裝置32可以是氣動裝置，也可以是電動裝置。擋板31在驅動裝置32作用下往復伸縮，以阻擋和放行磁性工件6。

圖6-12是一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的動作過程示意圖。如圖6-12所示，該實施例中，在磁性工件6進行下料排列前，先在排列槽21上預設引導部件4，引導部件4可以是多個磁性工件6的組合，也可以是其他與隊列5結構相近的帶磁件，引導部件4形成的隊列長度大于復位部件8的長度。磁性工件6通過導引槽11的導引，在重力作用下向磁性工件復位結構2滾落，在經過檢測結構7時，由檢測結構7檢測到到達信息，并發(fā)送到控制結構，該控制結構與驅動裝置32通訊連接，控制驅動裝置32動作，驅動擋板31伸出，在磁性工件6到達導引槽11和排列槽21接縫處，先抵靠在擋板31上，以進行緩沖。然后，驅動裝置32在控制結構作用下動作，驅動擋板32縮回，磁性工件6在磁性吸附作用下，吸入隊列5中，并作為該隊列5的首個部件。新形成的隊列5在與復位部件8的相互作用下，向后延伸磁性工件6的一個身位，從而使得新的隊列5與原隊列的首端在同一位置上(應理解所述“同一位置”可以存在一定小幅偏差，不影響實際應用即可，例如±5mm以內或者±3mm以內或者±1mm以內)，從而避免出現隊列向前爬行的問題。

本實施例中，復位部件8通過磁力作用使得磁性工件6的隊列5頭部的位置得以自動調整，從而方便擋止結構3位置固定地提供擋止操作，以對磁性工件6進行簡單有效地緩沖。本發(fā)明在自動化排列磁性工件6的過程中結構簡潔可靠、成本低廉的實現了避免磁性工件6之間的沖擊碰撞，具有很高的經濟性和市場價值。

又一實施例的結構如圖13所示，圖13是又一示例性實施例中示出的本發(fā)明磁性工件排料機構的立體結構示意圖。該實施例中，輸入結構1包括轉盤101和刮料板102，磁性工件在轉盤101的轉盤側壁槽103上，并隨轉盤101轉動，在轉動到刮料板102所在位置時，在刮料板102的阻擋作用下，磁性工件脫離轉盤101，并以一定初速度飛向擋止結構3，然后吸附于擋板31上，該過程中安裝在光電傳感器支架702上的對射式光電傳感器701感應到磁性工件，并通過控制裝置向驅動裝置32發(fā)送信號，擋板31在驅動裝置32驅動下縮回后，磁材工件加入隊列5，在復位結構2作用下隊列5頭部位置回復至之前位置，之后擋板31在驅動裝置32驅動下伸出，開始下一個循環(huán)。

另外，本發(fā)明還提供了一種磁性工件自動排列復位方法，包括以下步驟：

多個磁性工件相互依次吸附形成隊列；

新的磁性工件加入隊列；

通過一復位部件與該磁性工件的隊列形成磁力作用，從而驅動所述隊列移動，使得所述隊列的入口端面回復到該新的磁性工件加入之前的位置，該復位部件是帶磁部件或是導磁部件或者是帶磁部件和導磁部件的組合，所述帶磁部件的磁極方向與所述磁性工件的磁極方向相反。

根據本發(fā)明的一具體實施方式，在磁性工件排列之前可以設置引導部件，所述磁性工件依次吸附到所述引導部件上形成所述隊列，所述引導部件為與所述隊列結構相近的帶磁件，且長度大于所述復位部件的長度，所述引導部件磁極方向和所述隊列相同。

本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員應當理解，上述具體實施方式部分中所示出的具體結構和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員可對以上所述所示的各種技術特征按照各種可能的方式進行組合以構成新的技術方案，或者進行其它改動，而都屬于本發(fā)明的范圍之內。