用于多車型無源臺車的支撐無極機構(gòu)的制作方法
【專利說明】用于多車型無源臺車的支撐無極機構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及汽車制造的輔助設備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應用在汽車焊裝線上的一種用于多車型無源臺車的支撐無極機構(gòu)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]世界汽車發(fā)展的趨勢是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需要，適應汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。
[0005]單車型自動化生產(chǎn)線是針對一種車型設計的焊接生產(chǎn)線，當多車種發(fā)生較大的差異則無法實現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運作，多車型自動化混合生產(chǎn)線與單車型自動化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1~3種車型。針對多車型自動化混合生產(chǎn)線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準支撐的設計顯得尤為重要。現(xiàn)有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結(jié)構(gòu)較為復雜，重量大，制造成本與維護成本均較高，而且無法實現(xiàn)多車型切換。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述問題，本發(fā)明提供一種對車型工件的基準支撐實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)、有利于實現(xiàn)多車型切換、結(jié)構(gòu)簡單輕便的用于多車型無源臺車的支撐無極機構(gòu)。
[0008]為達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種用于多車型無源臺車的支撐無極機構(gòu)，安裝在一沿軌道行走并具有鎖定功能的無源臺車平臺上，其特征在于:所述支撐無極基準機構(gòu)用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定；
其中，無源臺車平臺的長度方向為車長方向，無源臺車平臺的寬度方向為車寬方向，垂直于無源臺車平臺的基面的方向為車高方向；
所述支撐無極基準機構(gòu)，包括兩個間隔豎直設置的直線支撐導軌，在兩直線支撐導軌上均安裝有滑桿以及與之配合的制動機構(gòu)，兩根滑桿的頂端連接在一橫梁角鐵上，橫梁角鐵的兩端安裝有絕緣基準支撐，所述兩根滑桿上還設有外部動力接口用于提供調(diào)節(jié)所述絕緣基準支撐的車高方向的動力源；
所述直線支撐導軌上還設置有基準擋塊和超程擋塊以及用于確認所述絕緣基準支撐移動位移的標尺；
其中，無源臺車通過安裝在其上的支撐無極基準機構(gòu)和/或三向無極基準支撐機構(gòu)和/或雙向無極基準支撐機構(gòu)的配合調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無源臺車不同車型工件的切換，三向無極基準支撐機構(gòu)、雙向無極基準支撐機構(gòu)和支撐無極基準機構(gòu)的鎖定均通過各自的相應的制動機構(gòu)實現(xiàn)。
[0009]進一步的，所述無源臺車平臺上還設置有I/O通信模塊，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無源臺車的外部控制系統(tǒng)用于傳遞所述無源臺車搭載的信息；
所述無源臺車平臺上還設置有非接觸式I/O通信模塊，實現(xiàn)所述無源臺車與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準支撐的調(diào)節(jié)。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕便、簡單，能夠通過與其它多種可調(diào)無極基準支撐機構(gòu)配合，實現(xiàn)無源臺車的多車型無極切換。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實際應用的多車型無源臺車的總裝圖；
圖2為圖1無源臺車平臺的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為圖1無源臺車平臺的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；
圖5為圖1三向無極基準支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；
圖6為圖1無源臺車的俯視圖；
圖7為圖1三向無極基準支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二；
圖8為圖7中滾輪在外部機器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車寬的運動示意圖；
圖9為圖1雙向無極基準支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖10為圖1固定主基準結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖11為圖1支撐無極機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]
【具體實施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0015]參照附圖1，本發(fā)明實際應用的多車型無源臺車1，包括一可沿軌道行走的無源臺車平臺101，無源臺車平臺101設有前部與后部，無源臺車平臺101上安裝有固定車型工件的固定主基準結(jié)構(gòu)301，無源臺車平臺101前部設有高度位置，中部設有高度與長度兩個位置，后部設有長、寬、高度三個位置，前述所有的位置一起用于確定無源臺車I的車寬方向和車高方向，中部設有左右兩位置用于確定無源臺車I的車長方向，無源臺車平臺101上還設有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實現(xiàn)無源臺車I在自動運動過程中，無需外部動力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動力。由于提供外部動力的裝置與無源臺車I是分離的，使得無源臺車I的結(jié)構(gòu)更加簡單，輕便。其中無源臺車I的車長方向、車寬方向和車高方向也分別是無源臺車平臺101的車長方向、車寬方向和車高方向。
[0016]無源臺車I還包括設置在無源臺車平臺101的基面上的三向無極基準支撐機構(gòu)501 (即為三向無極支撐機構(gòu))，和/或雙向無極基準支撐機構(gòu)401 (即為雙向無極支撐機構(gòu))，和/或支撐無極基準機構(gòu)201 (支撐無極機構(gòu))，支撐無極基準機構(gòu)201用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，三向無極基準支撐機構(gòu)501用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準支撐機構(gòu)501上的基準支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；雙向無極基準支撐機構(gòu)401用于支撐車型工件，雙向無極基準支撐機構(gòu)401上的基準支撐在車長方向和車寬方向均可移動與鎖定，其中無源臺車平臺101的長度方向為車長方向(即T方向)，無源臺車平臺的寬度方向為車寬方向(即B方向)，垂直于無源臺車平臺的基面的方向為車高方向(即H方向)。無源臺車I通過三向無極基準支撐機構(gòu)501，和/或雙向無極基準支撐機構(gòu)401，和/或支撐無極基準機構(gòu)201的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無源臺車I不同的車型2、3、4切換。上述三向無極基準支撐機構(gòu)501、雙向無極基準支撐機構(gòu)401和支撐無極基準機構(gòu)201的鎖定均通過各自的相應的制動機構(gòu)實現(xiàn)。
[0017]如圖2，無源臺車平臺101的前、后兩端留有臺車返回外部動力驅(qū)動接口，無源臺車平臺101的中部的左右兩側(cè)設有無源臺車I的接通外部動力接口。
[0018]無源臺車平臺101的前部安裝支撐無極基準機構(gòu)201，無源臺車平臺101的后部安裝三向無極基準支撐機構(gòu)501，無源臺車平臺的中部安裝雙向無極基準支撐機構(gòu)401，固定主基準結(jié)構(gòu)301安裝在雙向無極基準支撐機構(gòu)401與支撐無極基準機構(gòu)201之間，支撐無極基準機構(gòu)201、雙向無極基準支撐機構(gòu)401和三向無極基準支撐機構(gòu)501上均設有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準支撐；如圖2，分別對應支撐無極基準機構(gòu)201、固定主基準結(jié)構(gòu)301、雙向無極基準支撐機構(gòu)401及三向無極基準支撐機構(gòu)501的無源臺車平臺101具有相應的安裝位201’、301’、401’、501’。
[0019]無源臺車的另外一種布局結(jié)構(gòu)是:無源臺車平臺101安裝三向無極基準支撐機構(gòu)501與固定主基準結(jié)構(gòu)301，兩者一前一后完成車型工件之發(fā)動機艙基準的確立功能，無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個三向無極基準支撐機構(gòu)501完成車型工件之前地板基準的確立功能，無源臺車平臺101還安裝