一種全自動(dòng)裝配鉚接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)裝配鉚接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。在一些機(jī)械加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的工廠在進(jìn)行這些工序時(shí)一般采用手工或者半自動(dòng)的方式來(lái)分開完成，如沖壓操作，鉚接操作等。這種傳統(tǒng)的手工操作不單產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得不到保證，而且人力、機(jī)械成本頗大，因此有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改善。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，工作效率高的一種自動(dòng)送料鉚釘機(jī)。
[0004]本發(fā)明目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種全自動(dòng)裝配鉚接設(shè)備，其特征在于:其包括鉚釘本體、步進(jìn)式送料機(jī)、送料臺(tái)、鉚釘機(jī)本體安裝在送料臺(tái)上，步進(jìn)式送料機(jī)與送料臺(tái)連接:
其中所述的送料臺(tái)包括:1)主板體及設(shè)于其上的環(huán)形滑道，滑道內(nèi)設(shè)置有定位模具，定位模具至少設(shè)置有四個(gè)，分別可在裝配工位，取料工位，鉚接工位，退料工位上停留；
2)設(shè)于主板體上的驅(qū)動(dòng)裝置，可驅(qū)動(dòng)定位模具在上述工位上循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
3)設(shè)于裝配工位上的送料器，可將第一配件、第二配件安裝到裝配工位上；
4)設(shè)于取料工位上的取料機(jī)械手，可將第三配件安裝到取料工位上；
5)設(shè)于退料工位上的退料機(jī)械手，可將鉚接裝配后的成品從退料工位上取出送往成品框。
[0005]其中所述的步進(jìn)式送料機(jī)包括:機(jī)架及設(shè)于其上方的平移滑臺(tái)，平移滑臺(tái)上安裝舉升滑臺(tái)，舉升滑臺(tái)上方安裝模具架，通過平移滑臺(tái)及舉升滑臺(tái)的聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)模具架的前后移動(dòng)及上下舉升運(yùn)動(dòng)，模具架的尾端與送料臺(tái)的取料機(jī)械手對(duì)接。
[0006]所述的裝配工位與取料工位間設(shè)置有第一緩沖工位，取料工位與鉚接工位間設(shè)置有第二緩沖工位。
[0007]所述的驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置裝配工位與取料工位之間的第一推板，取料工位與第二緩沖工位之間的第二推板，連接第二緩沖工位、鉚接工位及退料工位之間的鉚接機(jī)械手，退料工位與裝配工位之間的第三推板；所述的第一推板，第二推板，第三推板均由相應(yīng)的氣缸推動(dòng)在導(dǎo)槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述的鉚接機(jī)械手包括安裝在主板體上的橫向滑臺(tái)，橫向滑臺(tái)在橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿著橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，及安裝在橫向滑臺(tái)上舉升滑臺(tái)，舉升滑臺(tái)在舉升氣缸的作用下可沿著舉升導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，及安裝在舉升滑臺(tái)上的縱向滑臺(tái)，縱向滑臺(tái)在縱向氣缸的推動(dòng)下可沿著縱向?qū)к壙汕昂笊炜s運(yùn)動(dòng)，縱向滑臺(tái)頂端設(shè)置夾具推動(dòng)定位模具從第二緩沖工位推入鉚接工位，并將鉚接后的定位模具推入退料工位。
[0009]所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿及設(shè)于橫向滑臺(tái)上的絲桿螺母。
[0010]所述的平移滑臺(tái)包括豎向安裝在機(jī)架上的兩支撐板，兩支撐板間設(shè)置有橫向絲桿，橫向絲桿上通過橫向滑塊安裝有連接板，連接板在橫向氣缸的作用下可沿著橫向絲桿左右運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述的舉升滑臺(tái)包括左右對(duì)稱安裝在連接板上的縱向絲桿，模具架通過縱向滑塊安裝在縱向絲桿上，連接板與模具架間設(shè)置有舉升氣缸可推動(dòng)模具架沿著縱向絲桿作上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的模具架包括支撐架及若干等距分布在其上方的定位板，第一配件可安裝在定位板上，定位板前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)板，定位板在前后兩導(dǎo)板間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動(dòng)。
[0013]所述的平移滑臺(tái)與機(jī)架間設(shè)置有行程控制器，可以控制平移滑臺(tái)左右移動(dòng)的行程。
[0014]所述的行程控制器包括一內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)槽的限位板，限位板固定在機(jī)架上，平移滑臺(tái)上設(shè)置有定位塊延伸入限位板的導(dǎo)槽內(nèi)；所述的導(dǎo)槽兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿可延伸入導(dǎo)槽內(nèi)與定位塊接觸。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、利用送料機(jī)與送料臺(tái)，及多個(gè)機(jī)械手及推料板的配合，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的送料，退料及自動(dòng)鉚接功能，全程無(wú)需人為操作，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，避免了人工操作所帶來(lái)的安全隱串
■/Ql、Ο
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明總裝使用狀態(tài)圖。
[0017]圖2、3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)隱藏鉚釘機(jī)后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4、5為本發(fā)明中推板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6、7為本發(fā)明中鉚接機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8、9為本發(fā)明中定位模具動(dòng)作流程圖。
[0021]圖10為本發(fā)明中步進(jìn)式送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11、12為本發(fā)明中步進(jìn)式送料機(jī)隱藏機(jī)架后機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13為本發(fā)明中第三配件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14為本發(fā)明中第一、二、三配件結(jié)構(gòu)裝配示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作具體進(jìn)一步的說明。一種全自動(dòng)裝配鉚接設(shè)備，其特征在于:其包括鉚釘本體1、步進(jìn)式送料機(jī)2、送料臺(tái)3、鉚釘機(jī)本體1安裝在送料臺(tái)3上，步進(jìn)式送料機(jī)2與送料臺(tái)3連接:
其中所述的送料臺(tái)包括:及退料工位44之間的鉚接機(jī)械手9，退料工位44與裝配工位41之間的第三推板83 ;所述的第一推板81，第二推板82，第三推板83均由相應(yīng)的氣缸推動(dòng)在導(dǎo)槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述的鉚接機(jī)械手9包括安裝在主板體3上的橫向滑臺(tái)91，橫向滑臺(tái)在橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置92的作用下可沿著橫向?qū)к?3運(yùn)動(dòng)，及安裝在橫向滑臺(tái)91上舉升滑臺(tái)94，舉升滑臺(tái)94在舉升氣缸95的作用下可沿著舉升導(dǎo)軌96上下運(yùn)動(dòng)，及安裝在舉升滑臺(tái)94上的縱向滑臺(tái)97，縱向滑臺(tái)97在縱向氣缸98的推動(dòng)下可沿著縱向?qū)к?9可前后伸縮運(yùn)動(dòng)，縱向滑臺(tái)頂端設(shè)置夾具10推動(dòng)定位模具4從第二緩沖工位46推入鉚接43工位，并將鉚接后的定位模具4推入退料工位44。
[0027]所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置92包括由伺服電機(jī)921驅(qū)動(dòng)的絲桿921及設(shè)于橫向滑臺(tái)91上的絲桿螺母922。
[0028]所述的平移滑臺(tái)22包括豎向安裝在機(jī)架221上的兩支撐板222，兩支撐板間設(shè)置有橫向絲桿223，橫向絲桿223上通過橫向滑塊224安裝有連接板225，連接板225在橫向氣缸226的作用下可沿著橫向絲桿223左右運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述的舉升滑臺(tái)23包括左右對(duì)稱安裝在連接板225上的縱向絲桿231，模具架24通過縱向滑塊232安裝在縱向絲桿231上，連接板225與模具架24間設(shè)置有舉升氣缸233可推動(dòng)模具架24沿著縱向絲桿231作上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述的模具架24包括支撐架241及若干等距分布在其上方的定位板242，第一配件61可安裝在定位板242上，定位板242前后兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)板243，定位板42在前后兩導(dǎo)板243間形成的避空區(qū)內(nèi)前后及上下移動(dòng)。
[0031]所述的平移滑臺(tái)22與機(jī)架221間設(shè)置有行程控制器，可以控制平移滑臺(tái)2左右移動(dòng)的行程。
[0032]所述的行程控制器包括一內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)槽71的限位板7，限位板固定在機(jī)架1上，平移滑臺(tái)上設(shè)置有定位塊72延伸入限位板的導(dǎo)槽71內(nèi)；所述的導(dǎo)槽71兩端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿73，調(diào)節(jié)螺桿73可延伸入導(dǎo)槽71內(nèi)與定位塊72接觸。
[0033]工作原理:本案中，以配電箱側(cè)板為例進(jìn)行說明，如圖13、14所示，該側(cè)壁包括第一配件61，第二配件62及第三配件63，本案中的設(shè)備目的在于將三者通過鉚釘機(jī)鉚接固定為一整體。傳統(tǒng)中依靠人工鉚接，由于第二，第三配件體積較小，在操作方便比較麻煩的同時(shí)，還容易出現(xiàn)安全事故隱患及生產(chǎn)效率低等弊端。
[0034]因此，本案中，設(shè)置了自動(dòng)送料機(jī)鉚接功能。工作時(shí)，通過振動(dòng)盤將第一配件，第二配件運(yùn)送至裝配工位，并將兩個(gè)配件固定在定位模具，然后第一推板將已經(jīng)安裝有第一配件及第二配件的定位模具向右推動(dòng)進(jìn)入取料工位內(nèi)，取料機(jī)械手將