一種可實現(xiàn)剛性攻絲的數(shù)控車床尾座的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可實現(xiàn)剛性攻絲的數(shù)控車床尾座的控制方法，其使用的是一種利用電機實現(xiàn)數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，包括連接柱、轉(zhuǎn)動臂組件、驅(qū)動組件和絲錐組件，所述絲錐組件安裝在數(shù)控車床尾座筒套內(nèi)，連接柱的中部設(shè)置有一兩側(cè)面為斜面的環(huán)槽，所述環(huán)槽的槽底設(shè)置有一傳感器，環(huán)槽的兩側(cè)斜面上各設(shè)置有一壓力傳感器，連接柱與數(shù)控車床床鞍固定連接，連接柱軸端及尾座側(cè)面設(shè)置有一對傳感器，所述轉(zhuǎn)動臂組件包括轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動軸、軸套和限位壓塊，所述驅(qū)動組件包括一對帶傳動、一個驅(qū)動電機、復(fù)位開關(guān)和一個控制器，所述控制器安裝在機床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)安裝在數(shù)控機床床鞍的前面，所述驅(qū)動電機與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器電性連接。
【專利說明】
一種可實現(xiàn)剛性攻絲的數(shù)控車床尾座的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及數(shù)控車床控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實現(xiàn)剛性攻絲的數(shù)控車床尾座的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控車床是機械切削加工中最常用的自動加工設(shè)備之一，但是一般數(shù)控機床的尾座不能自動進給，因而在數(shù)控車床上進行攻絲工序時，只能進行手動操作，費時費力，加工效率較低，且一般只能采用浮動攻絲進行螺紋孔的加工，而浮動攻絲時需要一套專用工具，從而導(dǎo)致加工成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，而提供了一種可以剛性攻絲功能的數(shù)控車床尾座自動進給控制方法，其使用的是一種數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，成本較低，擴展了數(shù)控車床的功能，有利于保證螺紋孔軸向尺寸。
[0004]本發(fā)明采用的方案為:一種可實現(xiàn)剛性攻絲的數(shù)控車床尾座的控制方法，其使用的是一種利用電機實現(xiàn)數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，包括連接柱、轉(zhuǎn)動臂組件、驅(qū)動組件和絲錐組件，所述連接柱的中部設(shè)置有一兩側(cè)面為斜面的環(huán)槽，所述環(huán)槽的槽底設(shè)置有一傳感器，環(huán)槽的兩側(cè)斜面上各設(shè)置有一壓力傳感器，連接柱與數(shù)控車床床鞍固定連接，連接柱軸端及尾座側(cè)面設(shè)置有一對傳感器，所述傳感器可以是磁效應(yīng)傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，也可以是光電傳感器。
[0005]所述轉(zhuǎn)動臂組件包括轉(zhuǎn)動臂、轉(zhuǎn)動軸、軸套和限位壓塊，所述軸套固定在數(shù)控車床尾座的前側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動軸穿過軸套，轉(zhuǎn)動軸前端與轉(zhuǎn)動臂固定連接，另一端與兩件限位壓塊固定連接，轉(zhuǎn)動臂的前端設(shè)置有一能卡入環(huán)槽的兩側(cè)設(shè)置有斜面的鉤部，所述鉤部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳感器相對應(yīng)的感應(yīng)元件，限位壓塊的下方設(shè)置有一行程開關(guān)，所述行程開關(guān)用以判別數(shù)控車床的床鞍和尾座是否處于脫開狀態(tài);所述行程開關(guān)可以是光電開關(guān)或微動開關(guān)。
[0006]所述驅(qū)動組件包括一對帶傳動、一個驅(qū)動電機、復(fù)位開關(guān)和一個控制器，所述控制器安裝在機床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)安裝在數(shù)控車床床鞍的前面，并與控制器電性連接，所述驅(qū)動電機與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器電性連接，所述帶傳動包括一主動帶輪、一從動帶輪和皮帶，主動帶輪安裝在所述驅(qū)動電機軸端，從動帶輪安裝在限位壓塊內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動軸上，皮帶環(huán)繞在主動帶輪和從動帶輪上，以實現(xiàn)動力傳遞，所述驅(qū)動電機為步進電機。
[0007]所述絲錐組件包括絲錐及用于裝夾絲錐的夾具，所述夾具安裝在數(shù)控車床尾座套筒內(nèi)。
[0008]剛性攻絲時，主軸正轉(zhuǎn)啟動，數(shù)控車床床鞍沿Z方向移向尾座，所述連接柱軸端與尾座側(cè)面的傳感器接通時，控制器發(fā)出信號，使數(shù)控車床Z向移動停止，同時，所述驅(qū)動電機開始正轉(zhuǎn)，主動帶輪隨之轉(zhuǎn)動，并帶動從動帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)動軸及限位壓塊轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂卡入環(huán)槽內(nèi)，直至傳感器接通;傳感器接通后，驅(qū)動電機暫停轉(zhuǎn)動，兩個傳感器檢測壓力是否相等，若不等，車床拖板左右微動調(diào)整，直至壓力相等為止；當傳感器檢測到壓力相等時，驅(qū)動電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個小角度，實現(xiàn)車床拖板與尾座間的無間隙連接;此時即可進行攻絲加工。
[0009]當攻絲至所需的深度后，主軸反轉(zhuǎn)，拖板沿Z軸正向移動實現(xiàn)絲錐退出動作，待絲錐完全退出，且尾座移動到適當位置后，控制器發(fā)出指令，使驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，此時主動帶輪帶動從動帶輪及限位壓塊反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)動臂離開連接柱的環(huán)槽，當限位壓塊壓下其對應(yīng)的行程開關(guān)時，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)停止，至此，床鞍與尾座實現(xiàn)了分離；當出現(xiàn)意外情況時，按下所述復(fù)位開關(guān)，對控制器進行復(fù)位操作。
[0010]本發(fā)明通過采用上述方案的技術(shù)效果為，利用與床鞍固定連接的連接柱和尾座間的傳感器判斷兩者間的相對位置，無論尾座在何處均可實現(xiàn)兩者之間的自動連接，提高了兩者之間連接的靈活性;轉(zhuǎn)動臂的前端鉤部與環(huán)槽相互卡緊，且利用環(huán)槽內(nèi)兩組傳感器判斷鉤部與環(huán)槽是否處于中間位置，確保了鉤部與環(huán)槽之間無間隙連接，消除了床鞍與尾座的連接體無反向間隙，從而保證尾座運動與數(shù)控車床的Z方向運動保持高度一致，也保證了剛性攻絲的順利進行;利用驅(qū)動電機實現(xiàn)床鞍與尾座的接合或脫開，進一步提高了數(shù)控車床的自動化程度。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置主視圖；
圖2是本發(fā)明的數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置俯視圖；
圖3是本發(fā)明的脫開時的示意圖；
圖4是本發(fā)明的皮帶輪組件的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明的連接柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的實施示例圖。
【具體實施方式】
[0012]—種可實現(xiàn)剛性攻絲的數(shù)控車床尾座的控制方法，其使用的是一種利用電機實現(xiàn)數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，包括連接柱1、轉(zhuǎn)動臂組件、驅(qū)動組件和絲錐組件，所述連接柱I的中部設(shè)置有一兩側(cè)面為斜面的環(huán)槽3，所述環(huán)槽的槽底設(shè)置有一傳感器2，環(huán)槽的兩側(cè)斜面上各設(shè)置有一壓力傳感器18，連接柱I與數(shù)控車床床鞍固定連接，連接柱I軸端及尾座側(cè)面設(shè)置有一對傳感器13，所述傳感器2，13可以是磁效應(yīng)傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，也可以是光電傳感器。
[0013]所述轉(zhuǎn)動臂組件包括轉(zhuǎn)動臂4、轉(zhuǎn)動軸5、軸套6和限位壓塊7，所述軸套6固定在數(shù)控車床尾座的前側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動軸5穿過軸套6，轉(zhuǎn)動軸5前端與轉(zhuǎn)動臂4固定連接，另一端與兩件限位壓塊7固定連接，轉(zhuǎn)動臂4的前端設(shè)置有一能卡入環(huán)槽3的兩側(cè)設(shè)置有斜面的鉤部，所述鉤部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳感器2相對應(yīng)的感應(yīng)元件，限位壓塊7的下方設(shè)置有一行程開關(guān)8，所述行程開關(guān)用以判別數(shù)控車床的床鞍和尾座是否處于脫開狀態(tài);所述行程開關(guān)可以是光電開關(guān)或微動開關(guān)。
[0014]所述驅(qū)動組件包括一對帶傳動、一個驅(qū)動電機9、復(fù)位開關(guān)14和一個控制器15，所述控制器15安裝在機床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)14安裝在數(shù)控車床床鞍的前面，并與控制器電性連接，所述驅(qū)動電機9與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器15電性連接，所述帶傳動包括一主動帶輪10、一從動帶輪11和皮帶12，主動帶輪10安裝在所述驅(qū)動電機9軸端，從動帶輪11安裝在限位壓塊7內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動軸5上，皮帶12環(huán)繞在主動帶輪10和從動帶輪11上，以實現(xiàn)動力傳遞，所述驅(qū)動電機9為步進電機。
[0015]所述絲錐組件包括絲錐16及用于裝夾絲錐的夾具17，所述夾具17安裝在數(shù)控車床尾座套筒內(nèi)。
[0016]剛性攻絲時，主軸正轉(zhuǎn)啟動，數(shù)控車床床鞍沿Z方向移向尾座，所述連接柱I軸端與尾座側(cè)面的傳感器13接通時，控制器15發(fā)出信號，使數(shù)控車床Z向移動停止，同時，所述驅(qū)動電機9開始正轉(zhuǎn)，主動帶輪10隨之轉(zhuǎn)動，并帶動從動帶輪11轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)動軸5及限位壓塊7轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂4卡入環(huán)槽3內(nèi)，直至傳感器2接通;傳感器2接通后，驅(qū)動電機9暫停轉(zhuǎn)動，兩個傳感器18檢測壓力是否相等，若不等，車床拖板左右微動調(diào)整，直至壓力相等為止;當傳感器18檢測到壓力相等時，驅(qū)動電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個小角度，實現(xiàn)車床拖板與尾座間的無間隙連接;此時即可進行攻絲加工。
[0017]當攻絲至所需的深度后，主軸反轉(zhuǎn)，拖板沿Z軸正向移動實現(xiàn)絲錐退出動作，待絲錐完全退出，且尾座移動到適當位置后，控制器15發(fā)出指令，使驅(qū)動電機9反轉(zhuǎn)，此時主動帶輪10帶動從動帶輪11及限位壓塊7反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)動臂4離開連接柱I的環(huán)槽，當限位壓塊7壓下其對應(yīng)的行程開關(guān)時，驅(qū)動電機9反轉(zhuǎn)停止，至此，床鞍與尾座實現(xiàn)了分離；當出現(xiàn)意外情況時，按下所述復(fù)位開關(guān)14，對控制器15進行復(fù)位操作。
【主權(quán)項】
1.一種可實現(xiàn)剛性攻絲的數(shù)控車床尾座的控制方法，其使用的是一種利用電機實現(xiàn)數(shù)控車床床鞍和尾座接合與脫開的連接裝置，其特征在于:包括連接柱(I)、轉(zhuǎn)動臂組件、驅(qū)動組件和絲錐組件，所述連接柱(I)的中部設(shè)置有一兩側(cè)面為斜面的環(huán)槽(3)，所述環(huán)槽的槽底設(shè)置有一傳感器(2)，環(huán)槽的兩側(cè)斜面上各設(shè)置有一壓力傳感器(18)，連接柱(I)與數(shù)控車床床鞍固定連接，連接柱(I)軸端及尾座側(cè)面設(shè)置有一對傳感器(13)，所述傳感器(2，13)可以是磁效應(yīng)傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，也可以是光電傳感器； 所述轉(zhuǎn)動臂組件包括轉(zhuǎn)動臂(4)、轉(zhuǎn)動軸(5)、軸套(6)和限位壓塊(7)，所述軸套(6)固定在數(shù)控車床尾座的前側(cè)面上，所述轉(zhuǎn)動軸(5)穿過軸套(6)，轉(zhuǎn)動軸(5)前端與轉(zhuǎn)動臂(4)固定連接，另一端與兩件限位壓塊(7)固定連接，轉(zhuǎn)動臂(4)的前端設(shè)置有一能卡入環(huán)槽(3)的兩側(cè)設(shè)置有斜面的鉤部，所述鉤部內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傳感器(2)相對應(yīng)的感應(yīng)元件，限位壓塊(7)的下方設(shè)置有一行程開關(guān)(8)，所述行程開關(guān)用以判別數(shù)控車床的床鞍和尾座是否處于脫開狀態(tài);所述行程開關(guān)可以是光電開關(guān)或微動開關(guān)； 所述驅(qū)動組件包括一對帶傳動、一個驅(qū)動電機(9)、復(fù)位開關(guān)(14)和一個控制器(15)，所述控制器(15)安裝在機床配電柜內(nèi)，所述復(fù)位開關(guān)(14)安裝在數(shù)控車床床鞍的前面，并與控制器電性連接，所述驅(qū)動電機(9)與數(shù)控車床的尾座固定連接，并與控制器(15)電性連接，所述帶傳動包括一主動帶輪(10)、一從動帶輪(11)和皮帶(12)，主動帶輪(10)安裝在所述驅(qū)動電機(9)軸端，從動帶輪(11)安裝在限位壓塊(7)內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動軸(5)上，皮帶(12)環(huán)繞在主動帶輪(10)和從動帶輪(I I)上，以實現(xiàn)動力傳遞，所述驅(qū)動電機(9)為步進電機； 所述絲錐組件包括絲錐(16)及用于裝夾絲錐的夾具(17)，所述夾具(17)安裝在數(shù)控車床尾座套筒內(nèi)； 剛性攻絲時，主軸正轉(zhuǎn)啟動，數(shù)控車床床鞍沿Z方向移向尾座，所述連接柱(I)軸端與尾座側(cè)面的傳感器(13)接通時，控制器(15)發(fā)出信號，使數(shù)控車床Z向移動停止，同時，所述驅(qū)動電機(9)開始正轉(zhuǎn)，主動帶輪(10)隨之轉(zhuǎn)動，并帶動從動帶輪(I I)轉(zhuǎn)動，從而帶動所述轉(zhuǎn)動軸(5)及限位壓塊(7)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動臂(4)卡入環(huán)槽(3)內(nèi)，直至傳感器(2)接通;傳感器(2)接通后，驅(qū)動電機(9)暫停轉(zhuǎn)動，兩個傳感器(18)檢測壓力是否相等，若不等，車床拖板左右微動調(diào)整，直至壓力相等為止；當傳感器(18)檢測到壓力相等時，驅(qū)動電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個小角度，實現(xiàn)車床拖板與尾座間的無間隙連接;此時即可進行攻絲加工； 當攻絲至所需的深度后，主軸反轉(zhuǎn)，拖板沿Z軸正向移動實現(xiàn)絲錐退出動作，待絲錐完全退出，且尾座移動到適當位置后，控制器(15)發(fā)出指令，使驅(qū)動電機(9)反轉(zhuǎn)，此時主動帶輪(10)帶動從動帶輪(11)及限位壓塊(7)反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)動臂(4)離開連接柱(I)的環(huán)槽，當限位壓塊(7)壓下其對應(yīng)的行程開關(guān)時，驅(qū)動電機(9)反轉(zhuǎn)停止，至此，床鞍與尾座實現(xiàn)了分離;當出現(xiàn)意外情況時，按下所述復(fù)位開關(guān)(14)，對控制器(15)進行復(fù)位操作。
【文檔編號】B23Q5/28GK106001630SQ201610592486
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月26日
【發(fā)明人】馮淑珠
【申請人】馮淑珠