一種磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁轉(zhuǎn)子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)磁轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]磁轉(zhuǎn)子主要是依靠磁力來產(chǎn)生動(dòng)力，廣泛應(yīng)用于電機(jī)或者其他驅(qū)動(dòng)設(shè)備上，其主要有鐵塊和主軸兩部分組成，在組裝的過程中，操作員將鐵塊進(jìn)行充磁，然后將主軸插入至鐵塊上，現(xiàn)有技術(shù)中，操作通常會(huì)在流水線上依靠手工組裝完成，其不足之處在于，手工勞動(dòng)的強(qiáng)度較大，而且充磁時(shí)間的一致性較差，而且裝配效率較低，無法滿足大批量生產(chǎn)的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，通過利用推板和滑軌，將鐵塊推送至機(jī)架上，然后主軸利用定位架保持平衡和固定，鐵塊通過向上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)充磁，恢復(fù)至初始位置后，鐵塊被支架推送至主軸上，然后利用抓手將裝配完成的磁轉(zhuǎn)子抓取至其他工位，在此過程中，左右兩端的鐵塊能同步進(jìn)行，增強(qiáng)了一致性，而且裝配效率能大幅度提升。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，包括機(jī)體，在所述機(jī)體上平行設(shè)置有兩條滑軌，在所述滑軌上設(shè)有推板，所述推板能在所述滑軌上進(jìn)行滑動(dòng)，在所述機(jī)體的一端設(shè)有固定架，所述固定架的頂部中間連接有能上下移動(dòng)的抓手，在所述機(jī)體上設(shè)有定位架，所述定位架上承載有主軸，所述主軸的中部恰好對(duì)準(zhǔn)所述抓手；在所述機(jī)體的兩側(cè)設(shè)有能進(jìn)行升降的推送機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)體上設(shè)有能水平移動(dòng)的支架，所述支架位于所述推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，與所述主軸的軸心處于同一水平線上。
[0006]作為優(yōu)選，所述抓手包括有支撐架、在所述支撐架的底端連接有兩個(gè)相向設(shè)置的月牙形的滑塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，在所述機(jī)架的頂端開設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的凹槽。
[0008]進(jìn)一步地，在所述機(jī)體的尾部還設(shè)有滑道或者料盒。
[0009]進(jìn)一步地，在所述機(jī)體上裝有傳感器，所述傳感器位于所述滑軌的側(cè)部。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型通過以上技術(shù)方案，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0014]1、機(jī)體；2、滑軌；3、機(jī)架；4、支架；5、推板；6、滑塊；7、支撐架；8、定位架；9、主軸；10、固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]實(shí)施例
[0017]一種磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，包括機(jī)體I，在所述機(jī)體I上平行設(shè)置有兩條滑軌2，在所述滑軌2上設(shè)有推板5，所述推板5連接有氣缸，所述推板5扣在所述滑軌2上，在氣缸的帶動(dòng)下，能沿著所述滑軌2進(jìn)行滑動(dòng)。
[0018]在所述機(jī)體I的尾端設(shè)有固定架10，所述固定架10的頂部中間連接有抓手，所述抓手包括有支撐架7、在所述支撐架7的底端連接有兩個(gè)相向設(shè)置的月牙形的滑塊6，本實(shí)施例在所述固定架10的頂部開設(shè)導(dǎo)槽，將所述支撐架7掛置在所述導(dǎo)槽內(nèi)，然后利用氣缸能推動(dòng)所述支撐架7在所述導(dǎo)槽內(nèi)進(jìn)行橫向或者縱向移動(dòng)，同時(shí)，固定在所述支撐架7上的滑塊6也可以連接小氣缸，在所述小氣缸的帶動(dòng)下，使得兩個(gè)滑塊6能實(shí)現(xiàn)靠近和或分離動(dòng)作。
[0019]在所述機(jī)體I上設(shè)有定位架8，所述定位架8的中間為弧形結(jié)構(gòu)，所述定位架8能用于承載主軸9，所述主軸9的中部恰好對(duì)準(zhǔn)所述抓手，能保證所述抓手能夠?qū)λ鲋鬏S9實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。
[0020]在所述機(jī)體I的兩側(cè)設(shè)有能進(jìn)行升降的推送機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架3，在所述機(jī)架3的頂端開設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的凹槽，底端連接有液壓缸，所述液壓缸的升降能帶動(dòng)所述機(jī)架3進(jìn)行上下移動(dòng)，所述凹槽能用于盛放圓柱形磁鐵。
[0021]在所述機(jī)體I上設(shè)有支架4，所述支架4位于所述推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，與所述主軸9的軸心處于同一水平線上，通過在所述支架4的兩側(cè)設(shè)置氣缸，能推動(dòng)所述支架4進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0022]為了能讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本技術(shù)方案的構(gòu)思，下面對(duì)本技術(shù)方式的實(shí)施過程進(jìn)行詳述，眾所周知，磁轉(zhuǎn)子由主軸9和穿射在所述主軸9兩端的磁鐵組成，本技術(shù)方案主要是為了能夠?qū)崿F(xiàn)將磁轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝，組裝過程中，通過手工或者機(jī)械人將磁鐵放置在所述滑軌2上，通過氣缸帶動(dòng)所述推板5前移，將磁鐵由滑軌2的一端移動(dòng)至另一端，此時(shí)，在滑軌2的盡頭設(shè)置有機(jī)架3，所述磁鐵能被推送至機(jī)架3頂端的凹槽內(nèi)，同時(shí)所述推板5返回至初始位置，所述機(jī)架3在液壓缸的帶動(dòng)下向上移動(dòng)，此時(shí)，可以在所述固定架10上安裝一些充磁設(shè)備，所述機(jī)架3帶動(dòng)所述磁鐵向上移動(dòng)，與充磁設(shè)備相接觸后，完成充磁，然后下降，由于在所述機(jī)架3的內(nèi)側(cè)設(shè)有支架4，眾所周知，磁轉(zhuǎn)子上的磁鐵為圓柱形結(jié)構(gòu)，厚度較寬，因此會(huì)與支架4相接觸，通過支架4帶動(dòng)進(jìn)行水平移動(dòng)，由于所述支架4與所述主軸9的軸心處于同一水平線上，因此，所述磁鐵能被套在所述主軸9上，此時(shí)，抓手通過氣缸帶動(dòng)，能進(jìn)行下移，并通過滑塊6抓取所述主軸9，將其搬離所述定位架8。
[0023]為了能對(duì)裝配完成的磁轉(zhuǎn)子進(jìn)行有效運(yùn)輸，本實(shí)施例在所述機(jī)體I的尾部還設(shè)有料盒，所述抓手抓取到所述磁轉(zhuǎn)子后，通過氣缸帶動(dòng)，移動(dòng)至所述料盒上方后，進(jìn)行投料，所述料盒能實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝產(chǎn)品的收集工作。
[0024]進(jìn)一步地，磁鐵在由滑軌2向機(jī)架3上的凹槽運(yùn)輸?shù)倪^程中，為了能實(shí)現(xiàn)精確的定位，本實(shí)施例在所述機(jī)體I上裝有傳感器，所述傳感器位于所述滑軌2的側(cè)部，一方面能提升定位精準(zhǔn)度，另一方面，不需要增加額外的定位機(jī)構(gòu)，節(jié)省空間面積。
[0025]通過以上技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，其取代了現(xiàn)有技術(shù)中的手工作業(yè)方式，有助于降低勞動(dòng)強(qiáng)度，而且其結(jié)構(gòu)較為精巧，工作效率高，能滿足批量化生產(chǎn)需求。
[0026]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，包括機(jī)體，其特征在于，在所述機(jī)體上平行設(shè)置有兩條滑軌，在所述滑軌上設(shè)有推板，所述推板能在所述滑軌上進(jìn)行滑動(dòng)，在所述機(jī)體的一端設(shè)有固定架，所述固定架的頂部中間連接有能上下移動(dòng)的抓手，在所述機(jī)體上設(shè)有定位架，所述定位架上承載有主軸，所述主軸的中部恰好對(duì)準(zhǔn)所述抓手；在所述機(jī)體的兩側(cè)設(shè)有能進(jìn)行升降的推送機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)體上設(shè)有能水平移動(dòng)的支架，所述支架位于所述推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，與所述主軸的軸心處于同一水平線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，其特征在于，所述抓手包括有支撐架、在所述支撐架的底端連接有兩個(gè)相向設(shè)置的月牙形的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，其特征在于，所述推送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，在所述機(jī)架的頂端開設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，其特征在于，在所述機(jī)體的尾部還設(shè)有滑道或者料盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，其特征在于，在所述機(jī)體上裝有傳感器，所述傳感器位于所述滑軌的側(cè)部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁轉(zhuǎn)子供料系統(tǒng)，包括機(jī)體，在所述機(jī)體上平行設(shè)置有兩條滑軌，在所述滑軌上設(shè)有推板，所述推板能在所述滑軌上進(jìn)行滑動(dòng)，在所述機(jī)體的一端設(shè)有固定架，所述固定架的頂部中間連接有能上下移動(dòng)的抓手，在所述機(jī)體上設(shè)有定位架，所述定位架上承載有主軸，所述主軸的中部恰好對(duì)準(zhǔn)所述抓手；在所述機(jī)體的兩側(cè)設(shè)有能進(jìn)行升降的推送機(jī)構(gòu)，在所述機(jī)體上設(shè)有能水平移動(dòng)的支架，所述支架位于所述推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，與所述主軸的軸心處于同一水平線上，通過以上技術(shù)方案，能大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P21-00, H02K15-02, B65G25-08, B65G47-90, H01F13-00
【公開號(hào)】CN204366408
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520019868
【發(fā)明人】王同青, 牛鋒剛
【申請(qǐng)人】蘇州磁億電子科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月9日