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一種鋁薄板的焊接設(shè)備的制造方法

文檔序號:10200539閱讀:577來源:國知局
一種鋁薄板的焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域,尤其是涉及一種鋁薄板的焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于花卉種植的產(chǎn)業(yè)化及新興無土栽培和種植的產(chǎn)業(yè)化需要大量的金屬支架、框架和育苗用的苗床,鋁合金型材成為材料首選,人工手動焊接對焊工的技術(shù)要求很高,并且焊接質(zhì)量很難保證,效率低、產(chǎn)品一致性差,這就需要一種效率高、焊接質(zhì)量高的新型焊接設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此,本實(shí)用新型旨在提出一種鋁薄板的焊接設(shè)備,以焊接質(zhì)量低,焊接效率低及產(chǎn)品一致性差的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種鋁薄板的焊接設(shè)備,包括軌道、小車、支架、焊接機(jī)器人和控制柜;
[0006]所述軌道包括兩條平行的軌道座,所述軌道座上端設(shè)有沿所述軌道座長度方向延伸的凹槽,所述小車位于所述軌道上端,且所述小車的兩側(cè)車輪分別位于所述兩軌道座的凹槽內(nèi),所述小車可在驅(qū)動裝置的作用下沿所述凹槽滑動;所述支架架設(shè)在所述兩軌道座一端的正上方,所述支架的縱截面為倒立的U形,所述支架的兩側(cè)板分別位于所述兩軌道座的外側(cè),所述支架的高度高于所述小車的高度,能保證所述小車順利通過;所述焊接機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和焊槍,所述旋轉(zhuǎn)底座可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于所述支架的上端面,所述第一機(jī)械臂的一端與所述旋轉(zhuǎn)底座相連,所述第一機(jī)械臂的另一端與所述第二機(jī)械臂一端可轉(zhuǎn)動連接,所述第二機(jī)械臂另一端與所述焊槍可轉(zhuǎn)動連接;所述支架外側(cè)設(shè)有控制柜,所述小車的驅(qū)動裝置和所述焊接機(jī)器人均與控制柜相連。
[0007]進(jìn)一步的,還包括龍門架,所述龍門架位于所述軌道外側(cè),所述龍門架上端設(shè)有若干個定滑輪,所述龍門架下端設(shè)有繩索卷軸,吊升繩索一端繞于所述繩索卷軸上,所述吊升繩索另一端穿過所述定滑輪,且吊升繩索穿過定滑輪的一端設(shè)有吊鉤。
[0008]進(jìn)一步的,所述小車的上端面的兩外側(cè)邊緣處均勻設(shè)有若干個卡座,所述卡座與所述小車之間通過合頁相連。
[0009]進(jìn)一步的,所述吊升繩索為鋼材質(zhì)。
[0010]相對于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型所述的鋁薄板的焊接設(shè)備具有以下優(yōu)勢:高效、節(jié)能、自動化程度高,操作簡單,對操作工人焊接技能要求較低,且焊接工件焊接質(zhì)量較高、成型更美觀。
【附圖說明】
[0011]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:
[0014]1-軌道座,11-凹槽,2-小車,21-車輪,22-卡座,3-支架,4-焊接機(jī)器人,41-旋轉(zhuǎn)底座,42-第一機(jī)械臂,43-第二機(jī)械臂,44-焊槍,5-控制柜,6-龍門架,61-吊升繩索,62-定滑輪,63-吊鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0015]需要說明的是,在不沖突的情況下,本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示,一種鋁薄板的焊接設(shè)備,包括軌道、小車2、支架3、焊接機(jī)器人4和控制柜5;
[0018]所述軌道包括兩條平行的軌道座1,所述軌道座1上端設(shè)有沿所述軌道座1長度方向延伸的凹槽11,所述小車2位于所述軌道上端,且所述小車2的兩側(cè)車輪21分別位于所述兩軌道座1的凹槽11內(nèi),所述小車2可在驅(qū)動裝置的作用下沿所述凹槽11滑動;
[0019]進(jìn)一步的,所述小車2的上端面的兩外側(cè)邊緣處均勻設(shè)有若干個卡座22,所述卡座22與所述小車2之間通過合頁相連,當(dāng)將待焊接的鋁板放置到小車2上時,可將卡座22扳起將鋁板卡住,便于焊接;
[0020]所述支架3架設(shè)在所述兩軌道座1一端的正上方,所述支架3的縱截面為倒立的U形,所述支架3的兩側(cè)板分別位于所述兩軌道座1的外側(cè),所述支架3的高度高于所述小車2的高度,能保證所述小車2順利通過,在焊接過程中,當(dāng)焊接機(jī)器人4完成一處焊接時,小車2會沿軌道向前移動,移動至下一需焊接處時,小車2停止,焊接機(jī)器人4繼續(xù)進(jìn)行焊接;
[0021]所述焊接機(jī)器人4包括旋轉(zhuǎn)底座41、第一機(jī)械臂42、第二機(jī)械臂43和焊槍44,所述旋轉(zhuǎn)底座41可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于所述支架3的上端面,所述第一機(jī)械臂42的一端與所述旋轉(zhuǎn)底座41相連,所述第一機(jī)械臂42的另一端與所述第二機(jī)械臂43—端可轉(zhuǎn)動連接,所述第二機(jī)械臂43另一端與所述焊槍44可轉(zhuǎn)動連接;
[0022]所述支架3外側(cè)設(shè)有控制柜5,所述小車2的驅(qū)動裝置和所述焊接機(jī)器人4均與控制柜5相連;
[0023]進(jìn)一步的,還包括龍門架6,所述龍門架6位于所述軌道外側(cè),所述龍門架6上端設(shè)有若干個定滑輪62,所述龍門架6下端設(shè)有繩索卷軸,吊升繩索61 —端繞于所述繩索卷軸上,所述吊升繩索61另一端穿過所述定滑輪62,且吊升繩索61穿過定滑輪62的一端設(shè)有吊鉤63,所述吊升繩索61為鋼材質(zhì),當(dāng)鋁板焊接完成后,將吊鉤63勾住鋁板,再由吊升繩索61配合將鋁板移走。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁薄板的焊接設(shè)備,其特征在于:包括軌道、小車(2)、支架(3)、焊接機(jī)器人(4)和控制柜(5); 所述軌道包括兩條平行的軌道座(1),所述軌道座(1)上端設(shè)有沿所述軌道座(1)長度方向延伸的凹槽(11),所述小車(2)位于所述軌道上端,且所述小車(2)的兩側(cè)車輪(21)分別位于所述兩軌道座(1)的凹槽(11)內(nèi),所述小車(2)可在驅(qū)動裝置的作用下沿所述凹槽(11)滑動; 所述支架(3)架設(shè)在所述兩軌道座(1) 一端的正上方,所述支架(3)的縱截面為倒立的U形,所述支架(3)的兩側(cè)板分別位于所述兩軌道座(1)的外側(cè),所述支架(3)的高度高于所述小車(2)的高度,能保證所述小車(2)順利通過; 所述焊接機(jī)器人(4)包括旋轉(zhuǎn)底座(41)、第一機(jī)械臂(42)、第二機(jī)械臂(43)和焊槍(44),所述旋轉(zhuǎn)底座(41)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于所述支架(3)的上端面,所述第一機(jī)械臂(42)的一端與所述旋轉(zhuǎn)底座(41)相連,所述第一機(jī)械臂(42)的另一端與所述第二機(jī)械臂(43) —端可轉(zhuǎn)動連接,所述第二機(jī)械臂(43)另一端與所述焊槍(44)可轉(zhuǎn)動連接; 所述支架(3)外側(cè)設(shè)有控制柜(5),所述小車(2)的驅(qū)動裝置和所述焊接機(jī)器人(4)均與控制柜(5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁薄板的焊接設(shè)備,其特征在于:還包括龍門架(6),所述龍門架(6)位于所述軌道外側(cè),所述龍門架(6)上端設(shè)有若干個定滑輪(62),所述龍門架(6)下端設(shè)有繩索卷軸,吊升繩索(61)—端繞于所述繩索卷軸上,所述吊升繩索(61)另一端穿過所述定滑輪(62),且吊升繩索(61)穿過定滑輪(62)的一端設(shè)有吊鉤(63)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁薄板的焊接設(shè)備,其特征在于:所述小車(2)的上端面的兩外側(cè)邊緣處均勻設(shè)有若干個卡座(22),所述卡座(22)與所述小車(2)之間通過合頁相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁薄板的焊接設(shè)備,其特征在于:所述吊升繩索(61)為鋼材質(zhì)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種鋁薄板的焊接設(shè)備,包括軌道、小車、支架、焊接機(jī)器人和控制柜,所述軌道包括兩條平行的軌道座,所述小車位于所述軌道上端,所述架設(shè)在所述兩軌道座一端的正上方,所述支架的兩側(cè)板分別位于所述兩軌道座的外側(cè),所述支架的高度高于所述小車的高度,能保證所述小車順利通過,所述焊接機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)底座、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂和焊槍,所述支架外側(cè)設(shè)有控制柜,所述小車的驅(qū)動裝置和所述焊接機(jī)器人均與控制柜相連。本實(shí)用新型所述的鋁薄板的焊接設(shè)備高效、節(jié)能、自動化程度高,操作簡單,對操作工人焊接技能要求較低,且焊接工件焊接質(zhì)量較高、成型更美觀。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205111125
【申請?zhí)枴緾N201520901623
【發(fā)明人】馮志偉, 王瑩
【申請人】天津市焊接研究所
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月12日
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