一種使用機器人的自動裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種使用機器人的自動裝配裝置，包括支撐柱、操作面板、伸縮軸和固定底座，所述支撐柱上連接有旋轉(zhuǎn)器，所述支撐柱的下方安裝有轉(zhuǎn)盤，所述支撐柱的右側(cè)位置固定有驅(qū)動箱，所述機殼的外側(cè)安裝有故障警報器，所述調(diào)控器的右側(cè)設置有線路箱，所述伸縮軸上連接有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱的內(nèi)部設置有驅(qū)動電動機，所述驅(qū)動電動機的下方安裝有驅(qū)動軸，伸縮軸的上方設置有中心處理器。該使用機器人的自動裝配裝置，體積較小，搬運方便，設置有故障警報裝置，在出現(xiàn)故障時能夠提醒操作人員，不會出現(xiàn)不必要的財產(chǎn)損失，以及優(yōu)質(zhì)的驅(qū)動裝置，工作效率高，工作速率快，能夠保障加工工藝的高效質(zhì)量，更好的促進工業(yè)生產(chǎn)的效率，提高生產(chǎn)總值。
【專利說明】
一種使用機器人的自動裝配裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人自動裝配設備技術領域，具體為一種使用機器人的自動裝配裝置。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟不斷地發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，科學技術的逐步創(chuàng)新，在生產(chǎn)加工過程中，零件的裝配是一個細心、耐心的工作，為了保障裝配的精準度和工作效率，生產(chǎn)加工商采用機器人自動裝配裝置，因為機器人的精準度高，可持續(xù)工作的特點，深受生產(chǎn)加工商的青睞，市面上對于機器人的自動裝配裝置的需求不斷提高，但是市面上銷售的機器人自動裝配裝置還存在或多或少的問題，比如體積較大，導致占地面積較大，搬運較為麻煩，沒有設置故障警報裝置，在出現(xiàn)故障時不能提醒操作人員，容易出現(xiàn)不必要的財產(chǎn)損失，工作效率不高，工作速率不快等等，導致了生產(chǎn)需求得不到提高，無法滿足使用的需求，目前市場上迫切需要能改進機器人的自動裝配裝置的設備，能夠保障加工工藝的高效質(zhì)量，更好的促進工業(yè)生產(chǎn)的效率，提高生產(chǎn)總值，是目前市場上所需要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種使用機器人的自動裝配裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種使用機器人的自動裝配裝置，包括支撐柱、操作面板、伸縮軸和固定底座，所述支撐柱上連接有旋轉(zhuǎn)器，所述支撐柱的下方安裝有轉(zhuǎn)盤，所述支撐柱的右側(cè)位置固定有驅(qū)動箱，所述轉(zhuǎn)盤的下方設置有機殼，所述操作面板上連接有機殼，所述機殼的外側(cè)安裝有故障警報器，所述機殼的內(nèi)部固定有調(diào)控器，所述調(diào)控器的右側(cè)設置有線路箱，所述伸縮軸上連接有驅(qū)動箱，所述伸縮軸的下方安裝有固定爪，所述固定爪上固定有信號感應器，所述驅(qū)動箱的內(nèi)部設置有驅(qū)動電動機，所述固定底座的上方連接有機殼，所述驅(qū)動電動機的下方安裝有驅(qū)動軸，伸縮軸的上方設置有中心處理器，且驅(qū)動箱的內(nèi)部固定有中心處理器。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐柱與驅(qū)動箱的連接處設置有固定連接件。
[0006]優(yōu)選的，所述機殼的內(nèi)部設置有警報控制閥設備。
[0007]優(yōu)選的，所述固定爪的形狀為人手狀。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動電動機電性輸入連接。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該使用機器人的自動裝配裝置，體積較小，所占地面積不大，有效的避免了搬運麻煩的問題，設置有故障警報裝置，在出現(xiàn)故障時能夠提醒操作人員，不會出現(xiàn)不必要的財產(chǎn)損失，以及優(yōu)質(zhì)的驅(qū)動裝置，工作效率大大提高，工作速率加快，能夠保障加工工藝的高效質(zhì)量，更好的促進工業(yè)生產(chǎn)的效率，提高生產(chǎn)總值，這正是目前市場上所需要的。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)驅(qū)動箱內(nèi)部示意圖。
[0012]圖中:1、支撐柱，2、旋轉(zhuǎn)器，3、轉(zhuǎn)盤，4、機殼，5、調(diào)控器，6、操作面板，7、驅(qū)動箱，8、伸縮軸，9、信號傳感器，10、固定爪，11、故障警報器，12、線路箱，13、固定底座，14、驅(qū)動電動機，15、驅(qū)動軸，16、中心處理器。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案:一種使用機器人的自動裝配裝置，包括支撐柱1、操作面板6、伸縮軸8和固定底座13，支撐柱I上連接有旋轉(zhuǎn)器2，支撐柱I的下方安裝有轉(zhuǎn)盤3，支撐柱I的右側(cè)位置固定有驅(qū)動箱7，支撐柱I與驅(qū)動箱7的連接處設置有固定連接件，轉(zhuǎn)盤3的下方設置有機殼4，操作面板6上連接有機殼4，機殼4的內(nèi)部設置有警報控制閥設備，機殼4的外側(cè)安裝有故障警報器11，機殼4的內(nèi)部固定有調(diào)控器5，調(diào)控器5的右側(cè)設置有線路箱12，伸縮軸8上連接有驅(qū)動箱7，伸縮軸8的下方安裝有固定爪10，固定爪10的形狀為人手狀，固定爪10上固定有信號感應器9，驅(qū)動箱7的內(nèi)部設置有驅(qū)動電動機14，固定底座13的上方連接有機殼4，驅(qū)動電動機14的下方安裝有驅(qū)動軸15，驅(qū)動軸15與驅(qū)動電動機14電性輸入連接，伸縮軸8的上方設置有中心處理器16，且驅(qū)動箱7的內(nèi)部固定有中心處理器16。
[0015]工作原理:首先，通好電源，線路箱12開始工作，經(jīng)操作面板6作用于調(diào)控器5打開啟動開關，信號感應器9進行信號監(jiān)測，通過中心處理器16處理分析，驅(qū)動電動機14開始工作，帶動驅(qū)動軸15運轉(zhuǎn)，伸縮軸8進行伸縮，調(diào)整距離，固定爪10抓住所需裝配的零件，與此同時，轉(zhuǎn)盤3和旋轉(zhuǎn)器2帶動支撐柱I調(diào)整，進行裝配作業(yè)，到機器出現(xiàn)故障時，機殼4中的警報控制閥開始起作用，引起故障警報器11發(fā)出警報，提醒工作人員及時進行處理，這就是使用機器人的自動裝配裝置工作的整個過程。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種使用機器人的自動裝配裝置，包括支撐柱(I)、操作面板(6)、伸縮軸(8)和固定底座(I3)，其特征在于:所述支撐柱(I)上連接有旋轉(zhuǎn)器(2)，所述支撐柱(I)的下方安裝有轉(zhuǎn)盤(3)，所述支撐柱(I)的右側(cè)位置固定有驅(qū)動箱(7)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的下方設置有機殼(4)，所述操作面板(6)上連接有機殼(4)，所述機殼(4)的外側(cè)安裝有故障警報器(11)，所述機殼(4)的內(nèi)部固定有調(diào)控器(5)，所述調(diào)控器(5)的右側(cè)設置有線路箱(12)，所述伸縮軸(8)上連接有驅(qū)動箱(7)，所述伸縮軸(8)的下方安裝有固定爪(10)，所述固定爪(10)上固定有信號感應器(9)，所述驅(qū)動箱(7)的內(nèi)部設置有驅(qū)動電動機(14)，所述固定底座(13)的上方連接有機殼(4)，所述驅(qū)動電動機(14)的下方安裝有驅(qū)動軸(15)，伸縮軸(8)的上方設置有中心處理器(16)，且驅(qū)動箱(7)的內(nèi)部固定有中心處理器(16)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種使用機器人的自動裝配裝置，其特征在于:所述支撐柱(I)與驅(qū)動箱(7)的連接處設置有固定連接件。3.根據(jù)權利要求1所述的一種使用機器人的自動裝配裝置，其特征在于:所述機殼(4)的內(nèi)部設置有警報控制閥設備。4.根據(jù)權利要求1所述的一種使用機器人的自動裝配裝置，其特征在于:所述固定爪(10)的形狀為人手狀。5.根據(jù)權利要求1所述的一種使用機器人的自動裝配裝置，其特征在于:所述驅(qū)動軸(15)與驅(qū)動電動機(14)電性輸入連接。
【文檔編號】B25J19/00GK205571844SQ201620221596
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月22日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司