散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括傳送帶、控制系統(tǒng)、扇框供料振動盤、耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手和質(zhì)量測試臺，其中散熱風(fēng)扇制造方法包括扇框供料、生產(chǎn)裝配耐磨片、裝配軸承、加潤滑油、裝配卡環(huán)、裝配定子、裝配轉(zhuǎn)子和檢測良品；使用本實(shí)用新型可以更為快速的大批量生產(chǎn)散熱風(fēng)扇，有效降低工人的工作量，以流水線的生產(chǎn)方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工裝配方式，有效提高了工作效率，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場的要求。
【專利說明】
散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及散熱風(fēng)扇生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種散熱風(fēng)扇裝配生產(chǎn)線。 【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有散熱風(fēng)扇的裝配通常是通過人工將散熱風(fēng)扇的各個組件依次進(jìn)行組裝，由于散熱風(fēng)扇的零部件較多，在組裝過程中需要設(shè)置10多個工作位，每個工位需要配備至少一名工人進(jìn)行作業(yè)。人工裝配作業(yè)不僅所需的人工成本高、占地面積大，而且在裝配過程中經(jīng)手的人員過多，受人工操作的限制而導(dǎo)致人為誤判的可能性大大提高、裝配效率低，容易造成錯漏的情況，使散熱風(fēng)扇成品的良品率低，不能滿足發(fā)展的需求。因此，如何解決上述的問題，為亟待解決的問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的旨在提供一種自動化程度高的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線和定子生產(chǎn)線，其中裝配生產(chǎn)線包括傳送帶和控制系統(tǒng)，所述傳送帶的進(jìn)料端連接有扇框供料振動盤，從傳送帶的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:
[0005]耐磨片生產(chǎn)裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的沖裁模以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手；
[0006]軸承裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括軸承供料振動盤以及用于將軸承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手；
[0007]升降汽缸，位于傳送帶的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；
[0008]自動點(diǎn)油機(jī)，位于傳送帶的上方，用于將潤滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；
[0009]卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置，位于傳送帶的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁模以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手；
[0010]第四機(jī)械手，位于傳送帶的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇框內(nèi)；
[0011]第五機(jī)械手，位于傳送帶的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇框內(nèi)、 將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測試臺進(jìn)行良品檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果搬運(yùn)成品至下一個工站；
[0012]質(zhì)量測試臺，位于傳送帶的一側(cè)，用于對成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測試以自動判定良品或不良品；
[0013]所述的耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、質(zhì)量檢測臺分別通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。
[0014]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案:
[0015]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的傳送帶進(jìn)料端通過氣動拔桿與扇框供料振動盤連接，在扇框供料振動盤的出料端與氣動拔桿之間設(shè)有副傳送帶，副傳送帶與傳動皮帶并排設(shè)置;氣動拔桿按預(yù)設(shè)間隔時間將扇框供料振動盤輸出的扇框從副傳送帶上定向推移到傳送帶上，這樣可以根據(jù)具體的情況，調(diào)控扇框的進(jìn)入傳送帶的時間， 確保裝配的穩(wěn)定進(jìn)行。
[0016]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的氣動拔桿包括伸縮汽缸， 在伸縮汽缸的活動端固定連接有滑塊，滑塊通過定位軸銷接有推板，在滑塊上設(shè)有用于推板的止轉(zhuǎn)銷，使推板能夠?qū)⒏眰魉蛶У纳瓤蚨ㄏ蛲埔频絺魉蛶?；?dāng)滑塊隨著汽缸活動端往返運(yùn)動而運(yùn)動，當(dāng)從副傳送帶上運(yùn)動到副傳送帶時，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶上的扇框的同時，因頂?shù)街罐D(zhuǎn)銷而無法轉(zhuǎn)動，推板將推動扇框隨著滑塊定向移動到傳送帶上；當(dāng)從傳送帶上返回副傳送帶時，銷接在滑塊上的推板接觸到副傳送帶，由于沒有止轉(zhuǎn)銷的阻擋，將會轉(zhuǎn)動而從下一個扇框上滑過;在定位軸以下的推板部分重于定位軸以上的推板部分。
[0017]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，在伸縮汽缸對應(yīng)傳送帶、副傳送帶的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與控制系統(tǒng)電連接;感應(yīng)器能夠反饋滑塊的位置，方便工作人員控制滑塊、推板往復(fù)運(yùn)動的幅度。
[0018]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，在第二機(jī)械手上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī);第二機(jī)械手夾取扇框繞著點(diǎn)膠機(jī)的出膠口旋轉(zhuǎn)以完成點(diǎn)膠作業(yè)。
[0019]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，從質(zhì)量測試臺沿傳送帶的輸送方向依次設(shè)有用于對已檢測合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊接平臺、測試成品噪音的聽音測試平臺、自動貼標(biāo)裝置以及包裝平臺；這是散熱風(fēng)扇裝配后的測試包裝過程，而焊接平臺、 聽音測試平臺、包裝平臺可以人工也可以自動，可根據(jù)實(shí)際需要自由選擇。
[0020]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的定子生產(chǎn)線包括線架供料振動盤、自動繞線機(jī)、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手、耐壓測試臺、自動焊接機(jī)以及焊接成品裁板平臺，所述的線架供料振動盤、六軸機(jī)械手、自動繞線機(jī)、耐壓測試臺以及自動焊接機(jī)通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接;六軸機(jī)械手帶視頻識別定位，定向抓取線架裝在繞線機(jī)上，繞線機(jī)自動繞線并埋線頭后機(jī)械手自動將線包取下并放到專用治具上，然后六軸機(jī)械手夾取線包進(jìn)行焊接準(zhǔn)備，通過自動焊接機(jī)進(jìn)行三Pin針焊接;完成后由人工或自動裁板將風(fēng)機(jī)定子放在定子生產(chǎn)線的出料端；由第四機(jī)械手夾取在裝配生產(chǎn)線上與扇框進(jìn)行組裝。
[0021]上述的一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，所述的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線包括馬達(dá)殼供料振動盤、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠的自動一體機(jī)，馬達(dá)殼供料振動盤的輸出端與自動一體機(jī)連接，完成后風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子放在轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的出料端，有第五機(jī)械手夾取在裝配生產(chǎn)線上與扇框進(jìn)行組裝。[0022 ]本實(shí)用新型的一種散熱風(fēng)扇制造方法，包括以下步驟:
[0023]第一步:扇框供料振動盤通過副傳送帶輸送扇框至氣動拔桿，而氣動拔桿根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時間往復(fù)運(yùn)動，將副傳送帶的扇框依次推移到傳送帶的進(jìn)料端；
[0024]第二步:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置將卷料帶通過沖裁模沖壓成耐磨片，耐磨片通過第一機(jī)械手裝配到扇框內(nèi)；[〇〇25]第三步:軸承裝配裝置通過第二機(jī)械手將由軸承供料振動盤輸出的軸承部分壓入扇框內(nèi)、且通過點(diǎn)膠機(jī)為扇框的中心柱孔點(diǎn)膠，第二機(jī)械手將點(diǎn)膠后的扇框放回傳送帶；
[0026]第四步:升降汽缸將軸承完全壓入扇框內(nèi)；
[0027]第五步:自動點(diǎn)油機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的分量將潤滑油加入軸承孔內(nèi)；[〇〇28]第六步:卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置將卷料帶通過沖裁模沖壓成卡環(huán)，并通過第三機(jī)械手將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)，完成扇框的組裝；
[0029]第七步:第四機(jī)械手將夾取定子生產(chǎn)線出料端的定子壓入扇框內(nèi)，完成定子與扇框的裝配；
[0030]第八步:第五機(jī)械手夾取轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子定向壓入扇框內(nèi)，完成轉(zhuǎn)子與扇框的裝配，完成散熱風(fēng)扇的組裝；
[0031]第九步:第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇搬運(yùn)到質(zhì)量測試臺上進(jìn)行電性能檢測以判定良品或不良品;若是檢測合格，第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇放回傳送帶繼續(xù)下一個工站;若是檢測不合格，第五機(jī)械手將散熱風(fēng)扇放入指定的不良品盒內(nèi)。[0〇32]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案:
[0033]上述的一種散熱風(fēng)扇制造方法，在第三步中，從軸承供料振動盤內(nèi)輸出的軸承先通過氣槍清理，再將清理后的軸承部分壓入扇框內(nèi)。
[0034]本實(shí)用新型采用上述的裝配生產(chǎn)線和裝配方法，從開始的扇框供料振動盤輸出扇框，直至最后得到檢測合格的良品，通過控制系統(tǒng)分別與耐磨片生產(chǎn)裝配裝置、軸承裝配裝置、升降汽缸、自動點(diǎn)油機(jī)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手、質(zhì)量檢測臺的連接，以連續(xù)、自動的流水線裝配方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工裝配方式，自動化程度高，降低了生產(chǎn)的成本，且大大提高了裝配效率，避免了人工操作限制，可以大幅度提高產(chǎn)量，滿足市場的要求?！靖綀D說明】
[0035]下面將結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0036]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型定子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5(1)為本實(shí)用新型氣動拔桿分別在A點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5(2)為本實(shí)用新型氣動拔桿分別在B點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6(1)為圖5(1)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6(2)為圖5(2)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖7為本實(shí)用新型的裝配流程圖。[〇〇45]圖中:1為裝配生產(chǎn)線，11為傳送帶，111為副傳送帶，12為扇框供料振動盤，13為耐磨片生產(chǎn)裝配裝置，131為耐磨片沖裁模，132為第一機(jī)械手，14為軸承裝配裝置，141為軸承供料振動盤，142為第二機(jī)械手，142a為點(diǎn)膠機(jī)，15為升降汽缸，16為自動點(diǎn)油機(jī)，17為卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置，171為卡環(huán)沖裁模，172為第三機(jī)械手，18為第四機(jī)械手，19為第五機(jī)械手，20 為質(zhì)量檢測平臺，21為焊接平臺，22為聽音測試平臺，23為自動貼標(biāo)裝置，24為包裝平臺，2 為轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線，2a為線架供料振動盤，2b為自動繞線機(jī)，2c為六軸機(jī)械手，2d為耐壓測試臺， 2e自動焊接機(jī)，2f為裁板平臺，3為定子生產(chǎn)線，3a為馬達(dá)殼供料振動盤，3b為自動一體機(jī)，4為氣動拔桿，4a為伸縮汽缸，4b為滑塊，4c為定位軸，4d為推板，4e為止轉(zhuǎn)銷，5、6為感應(yīng)器，A 為扇框?！揪唧w實(shí)施方式】
[0046]如圖1和圖2所示，一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線1、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線2和定子生產(chǎn)線3,其中裝配生產(chǎn)線1包括傳送帶11和控制系統(tǒng)，傳送帶11的進(jìn)料端連接有扇框供料振動盤12,從傳送帶11的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13,位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的沖裁模131以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手132;軸承裝配裝置14,位于傳送帶11的一側(cè)，包括軸承供料振動盤 141以及用于將軸承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手142;升降汽缸15,位于傳送帶11的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；自動點(diǎn)油機(jī)16,位于傳送帶的上方，用于將潤滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17,位于傳送帶11的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁模171以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手172;第四機(jī)械手18,位于傳送帶11的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇框內(nèi)；第五機(jī)械手19,位于傳送帶 11的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇框內(nèi)、將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測試臺20進(jìn)行良品檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果搬運(yùn)成品至下一個工站;質(zhì)量測試臺20,位于傳送帶的一側(cè)，用于對成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測試以自動判定良品或不良品；所述的扇框供料振動盤12、耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13、軸承裝配裝置14、升降汽缸15、自動點(diǎn)油機(jī)16、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17、第四機(jī)械手18、第五機(jī)械手19、質(zhì)量檢測臺20分別通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。[〇〇47]在第二機(jī)械手142上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)142a。[〇〇48]從質(zhì)量測試臺20沿傳送帶11的輸送方向依次設(shè)有用于對已檢測合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊接平臺21、測試成品噪音的聽音測試平臺22、自動貼標(biāo)裝置23以及包裝平臺24。
[0049]如圖1、圖2所示，傳送帶11的進(jìn)料端通過氣動拔桿4與扇框供料振動盤12連接，在扇框供料振動盤12的出料端與氣動拔桿4之間設(shè)有副傳送帶111，副傳送帶111與傳動皮帶 11并排設(shè)置。
[0050]如圖3所示，定子生產(chǎn)線2包括線架供料振動盤2a、自動繞線機(jī)2b、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手2c、耐壓測試臺2d、自動焊接機(jī)2e以及焊接成品裁板平臺2f，所述的線架供料振動盤2a、自動繞線機(jī)2b、六軸機(jī)械手2c、耐壓測試臺2d以及自動焊接機(jī)2e通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。[〇〇51]如圖4所示，轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線3包括馬達(dá)殼供料振動盤3a、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠的自動一體機(jī)3b，馬達(dá)殼供料振動盤3a的輸出端與自動一體機(jī)3b連接。[〇〇52]如圖5(1)、圖5(2)和圖6(1)、圖6(2)所示，氣動拔桿4包括伸縮汽缸4a，在伸縮汽缸 4a的活動端固定連接有滑塊4b，滑塊4b通過定位軸4c銷接有推板4d，在滑塊4b上設(shè)有用于推板4d的止轉(zhuǎn)銷4e，使推板4d能夠?qū)⒏眰魉蛶?11的扇框定向推移到傳送帶11上;在伸縮汽缸4a對應(yīng)傳送帶11、副傳送帶111的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器5、6,所述的感應(yīng)器5、6與控制系統(tǒng)電連接。[0053 ]如圖7所示，一種散熱風(fēng)扇制造方法，其中包括以下步驟:[〇〇54]第一步:扇框供料振動盤12通過副傳送帶111輸送扇框至氣動拔桿4,而氣動拔桿4 根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔時間往復(fù)運(yùn)動，將副傳送帶111的扇框依次推移到傳送帶11的進(jìn)料端；
[0055]第二步:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置13將卷料帶通過沖裁模131沖壓成耐磨片，耐磨片通過第一機(jī)械手132裝配到扇框內(nèi)；[〇〇56]第三步:軸承裝配裝置14通過第二機(jī)械手142將由軸承供料振動盤141輸出的軸承部分壓入扇框內(nèi)、且通過點(diǎn)膠機(jī)142a為扇框的中心柱孔點(diǎn)膠，第二機(jī)械手142將點(diǎn)膠后的扇框放回傳送帶11;從軸承供料振動盤141內(nèi)輸出的軸承先通過氣槍清理，再將清理后的軸承部分壓入扇框內(nèi)。[〇〇57]第四步:升降汽缸15將軸承完全壓入扇框內(nèi)；[〇〇58]第五步:自動點(diǎn)油機(jī)16根據(jù)預(yù)設(shè)的分量將潤滑油加入軸承孔內(nèi)；[〇〇59]第六步:卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置17將卷料帶通過沖裁模171沖壓成卡環(huán)，并通過第三機(jī)械手172將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)，完成扇框的組裝；
[0060]第七步:第四機(jī)械手18將夾取定子生產(chǎn)線出料端的定子壓入扇框內(nèi)，完成定子與扇框的裝配；
[0061]第八步:第五機(jī)械手19夾取轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子定向壓入扇框內(nèi)，完成轉(zhuǎn)子與扇框的裝配，完成散熱風(fēng)扇的組裝；[〇〇62]第九步:第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇搬運(yùn)到質(zhì)量測試臺20上進(jìn)行電性能檢測以判定良品或不良品;若是檢測合格，第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇放回傳送帶繼續(xù)下一個工站;若是檢測不合格，第五機(jī)械手19將散熱風(fēng)扇放入指定的不良品盒內(nèi)。[〇〇63]綜上所述，本實(shí)用新型已如說明書及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測試， 從使用測試的效果看，可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價值乃無庸置疑。 以上所舉實(shí)施例僅用來方便舉例說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)， 利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線(1)、轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線(2)和定 子生產(chǎn)線(3)，其特征在于:所述的裝配生產(chǎn)線(1)包括傳送帶(11)和控制系統(tǒng)，所述傳送帶 (11)的進(jìn)料端連接有扇框供料振動盤(12 )，從傳送帶(11)的進(jìn)料端沿輸送方向依次設(shè)有:耐磨片生產(chǎn)裝配裝置(13)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成耐磨片的 沖裁模(131)以及將耐磨片裝配到扇框內(nèi)的第一機(jī)械手(132);軸承裝配裝置(14)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，包括軸承供料振動盤(141)以及用于將軸 承部分壓入扇框內(nèi)、并為扇框點(diǎn)膠的第二機(jī)械手(142);升降汽缸(15)，位于傳送帶(11)的上方，用于將軸承完全壓入扇框內(nèi)；自動點(diǎn)油機(jī)(16)，位于傳送帶的上方，用于將潤滑油滴入扇框的軸承孔內(nèi)；卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置(17)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，包括用于將卷料沖壓成卡環(huán)的沖裁 模(171)以及將卡環(huán)裝配到扇框內(nèi)的第三機(jī)械手(172);第四機(jī)械手(18)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，用于將定子生產(chǎn)線出料端的定子裝配到扇 框內(nèi)；第五機(jī)械手(19)，位于傳送帶(11)的一側(cè)，用于將轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線出料端的轉(zhuǎn)子裝配到扇 框內(nèi)、將裝配后的成品搬運(yùn)到質(zhì)量測試臺(20)進(jìn)行良品檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果搬運(yùn)成品至 下一個工站；質(zhì)量測試臺(20)，位于傳送帶的一側(cè)，用于對成品進(jìn)行各項(xiàng)電性能測試以自動判定良 品或不良品；所述的扇框供料振動盤(12)、耐磨片生產(chǎn)裝配裝置(13)、軸承裝配裝置(14)、升降汽缸 (15)、自動點(diǎn)油機(jī)(16)、卡環(huán)生產(chǎn)裝配裝置(17)、第四機(jī)械手(18)、第五機(jī)械手(19)、質(zhì)量檢 測臺(20)分別通過導(dǎo)線與所述的控制系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:傳送帶(11) 的進(jìn)料端通過氣動拔桿(4)與扇框供料振動盤(12)連接，在扇框供料振動盤(12)的出料端 與氣動拔桿(4)之間設(shè)有副傳送帶(111)，副傳送帶(111)與傳動皮帶(11)并排設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:所述的氣動 拔桿(4)包括伸縮汽缸(4a)，在伸縮汽缸(4a)的活動端固定連接有滑塊(4b)，滑塊(4b)通過 定位軸(4c)銷接有推板(4d)，在滑塊(4b)上設(shè)有用于推板(4d)的止轉(zhuǎn)銷(4e)，使推板(4d) 能夠?qū)⒏眰魉蛶?111)的扇框定向推移到傳送帶(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:在伸縮汽缸 (4a)對應(yīng)傳送帶(11)、副傳送帶(111)的位置分別設(shè)有能夠感應(yīng)滑塊位置的感應(yīng)器(5、6)， 所述的感應(yīng)器(5、6)與控制系統(tǒng)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:在第二機(jī)械 手(142)上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)(142a)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:從質(zhì)量測試 臺(20)沿傳送帶(11)的輸送方向依次設(shè)有用于對已檢測合格的成品進(jìn)行電源線焊接的焊 接平臺(21)、測試成品噪音的聽音測試平臺(22)、自動貼標(biāo)裝置(23)以及包裝平臺(24)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:所述的定子 生產(chǎn)線(2)包括線架供料振動盤(2a)、自動繞線機(jī)(2b)、用于線架搬運(yùn)的六軸機(jī)械手(2c)、 耐壓測試臺(2d)、自動焊接機(jī)(2e)以及焊接成品裁板平臺(2f)，所述的線架供料振動盤(2a)、自動繞線機(jī)(2b)、六軸機(jī)械手(2c)、耐壓測試臺(2d)以及自動焊接機(jī)(2e)通過導(dǎo)線與 控制系統(tǒng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱風(fēng)扇全自動機(jī)器人智能生產(chǎn)線，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子 生產(chǎn)線(3)包括馬達(dá)殼供料振動盤(3a)、用于將馬達(dá)殼分別與磁條和扇葉進(jìn)行組合并點(diǎn)膠 的自動一體機(jī)(3b )，馬達(dá)殼供料振動盤(3a)的輸出端與自動一體機(jī)(3b)連接。
【文檔編號】F04D29/64GK205651047SQ201620286361
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月7日 公開號201620286361.1, CN 201620286361, CN 205651047 U, CN 205651047U, CN-U-205651047, CN201620286361, CN201620286361.1, CN205651047 U, CN205651047U
【發(fā)明人】李輝, 陸忠跑
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