專利名稱：轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金制造及設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐冶煉是有色金屬冶煉最常用的冶煉方法之一。轉(zhuǎn)爐的爐體呈圓筒形，內(nèi)襯采用耐火材料，吹煉時靠化學(xué)反應(yīng)熱加熱，不需要外加熱源，是目前比較重要的煉鋼設(shè)備，也可用于銅、鎳等有色金屬的冶煉。目前的轉(zhuǎn)爐的傾爐控制主要采取手動操作為主，但是這不僅導(dǎo)致操作工勞動強度大，而且在疲勞操作時容易出現(xiàn)誤操作，誤操作會導(dǎo)致灌死風(fēng)眼等事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是提出一種轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實用新型一方面提出了一種轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)爐；控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動的電機，所述電機通過減速機與所述轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)軸相連；角度檢測器， 所述角度檢測器位于所述轉(zhuǎn)軸之上，用以檢測所述轉(zhuǎn)爐的當(dāng)前角度；控制所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)量的送風(fēng)閥和放空閥；控制所述轉(zhuǎn)爐擋灰板和擋火門的擋灰板和擋火門電機；控制所述轉(zhuǎn)爐氧氣量的氧氣控制閥；和控制器，所述控制器與所述角度檢測器、所述送風(fēng)閥、所述放空閥、所述擋灰板和擋火門電機和所述電機相連，所述控制器對所述轉(zhuǎn)爐進(jìn)行傾爐控制，所述控制器在開始傾爐操作后關(guān)閉所述氧氣控制閥，并在所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)過第一角度后通過所述擋灰板和擋火門電機開啟擋灰板和擋火門，以及控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第二角度，并在判斷密封煙罩小車被提升至中間限位之后控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第三角度，以及在所述第三角度時關(guān)閉所述送風(fēng)閥并開啟所述放空閥，接著控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第四角度，并在所述密封煙罩小車被提升至上限位之后控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動至第五角度。在本實用新型的一個實施例中，所述角度檢測器包括編碼器和凸輪控制器。在本實用新型的一個實施例中，如果所述控制器在所述第二角度判斷所述密封煙罩小車未被提升至中間限位，則控制所述轉(zhuǎn)爐在所述第二角度等待。在本實用新型的一個實施例中，如果所述控制器在所述第四角度判斷所述密封煙罩小車未被提升至上限位，則控制所述轉(zhuǎn)爐在所述第四角度等待。在本實用新型的一個實施例中，還包括排煙閥，所述控制器在所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至所述第四角度之后關(guān)閉排煙閥以切斷煙氣。在本實用新型的一個實施例中，所述控制器在所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第五角度之后，控制所述轉(zhuǎn)爐自動停車。本實用新型實施例通過將供風(fēng)、供氧等與轉(zhuǎn)爐角度相關(guān)聯(lián)，從而自動控制轉(zhuǎn)爐的傾爐過程，能夠提高目前轉(zhuǎn)爐操作的安全度和可靠性，并且還提高了轉(zhuǎn)爐操作的自動化水平，減輕了操作者的勞動強度，有效避免了由于誤操作而導(dǎo)致的灌死風(fēng)眼事故。另外，在本實用新型實施例中，采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從而提高檢測精度。本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從
以下結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為本實用新型實施例轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；和圖2為本實用新型實施例控制器對傾爐過程的控制流程圖。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。如圖1所示，為本實用新型實施例轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。需要說明的是，在本實用新型實施例中為轉(zhuǎn)爐的傾爐設(shè)置五個角度，如第一角度至第五角度，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員還可選擇增加設(shè)置的角度個數(shù)，從而提高控制精度，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以減少設(shè)置的角度個數(shù)，這些均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)爐10、轉(zhuǎn)爐10具有轉(zhuǎn)軸20、電機30、減速機40、控制器50、角度檢測器60、送風(fēng)閥71和放空閥72、 擋灰板和擋火門電機80和氧氣控制閥90。其在，電機30通過減速機40與轉(zhuǎn)爐10的轉(zhuǎn)軸 20相連，電機30控制轉(zhuǎn)爐10的轉(zhuǎn)動。角度檢測器60位于轉(zhuǎn)軸20之上，用以檢測轉(zhuǎn)爐10 的當(dāng)前角度。在本實用新型的優(yōu)選實施例中，角度檢測器60可包括編碼器和凸輪控制器。 通過采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從而提高檢測精度。送風(fēng)閥71和放空閥72控制轉(zhuǎn)爐10的風(fēng)量。擋灰板和擋火門電機80對轉(zhuǎn)爐10的擋灰板和擋火門進(jìn)行控制。氧氣控制閥90對轉(zhuǎn)爐10的供氧量進(jìn)行控制。其中，控制器50分別與角度檢測器60、送風(fēng)閥71和放空閥72、擋灰板和擋火門電機80和電機30相連，控制器50對轉(zhuǎn)爐10進(jìn)行傾爐控制，控制器50在開始傾爐操作后關(guān)閉氧氣控制閥90，并在轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)過第一角度后通過擋灰板和擋火門電機80開啟擋灰板和擋火門，以及控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第二角度。且控制器50在判斷密封煙罩小車被提升至中間限位之后控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第三角度，以及在第三角度時關(guān)閉送風(fēng)閥并開啟放空閥，接著控制器50控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第四角度，并在密封煙罩小車被提升至上限位之后控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)動至第五角度。在本實用新型的一個實施例中，如果控制器50在第二角度時判斷密封煙罩小車未被提升至中間限位，則控制轉(zhuǎn)爐10在第二角度等待，直至密封煙罩小車被提升至中間限位。在本實用新型的一個實施例中，如果控制器50在第四角度時判斷密封煙罩小車未被提升至上限位，則控制轉(zhuǎn)爐10在第四角度等待，直至密封煙罩小車被提升至上限位。[0020]在本實用新型的一個實施例中，該系統(tǒng)還包括排煙閥100，控制器50在轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第四角度之后關(guān)閉排煙閥100以切斷煙氣。如圖2所示，為本實用新型實施例控制器對傾爐過程的控制流程圖。結(jié)合圖1的傾爐控制系統(tǒng)，包括以下步驟步驟S101，控制器50控制轉(zhuǎn)爐10開始傾爐操作，即控制轉(zhuǎn)爐從吹煉位置向下轉(zhuǎn)動，并通過角度檢測器60檢測轉(zhuǎn)爐10的當(dāng)前角度。在本實用新型實施例中，采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從而提高檢測精度。在本實用新型的一個實施例中，還需要關(guān)閉氧氣控制閥90。步驟S102，控制器50判斷轉(zhuǎn)爐10是否轉(zhuǎn)過第一角度。如果判斷轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)過第一角度，則通過擋灰板和擋火門電機80打開擋灰板和擋火門。步驟S103，控制器50控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第二角度。步驟S104，控制器50控制轉(zhuǎn)爐10在第二角度等待，并判斷密封煙罩小車是否被提升至中間限位。如果判斷密封煙罩小車未被提升至中間限位，則控制轉(zhuǎn)爐10繼續(xù)等待。步驟S105，如果控制器50判斷密封煙罩小車被提升至中間限位，則控制器50控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第三角度。步驟S106，在轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第三角度之后，控制器50關(guān)閉送風(fēng)閥71并開啟放空閥 72,從而使得風(fēng)機進(jìn)入卸載操作控制方式。步驟S107，控制器50控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第四角度。在轉(zhuǎn)至第四角度之后，控制器50關(guān)閉排煙閥100以切斷煙氣，例如可以手動切換，以避免硫酸水封被抽干。步驟S108，控制器50繼續(xù)提升密封煙罩小車。步驟S109，在轉(zhuǎn)爐10位于第四角度時，控制器50判斷密封煙罩小車是否被提升至上限位，如控制器50判斷未被提升至上限位，則控制器50控制轉(zhuǎn)爐10繼續(xù)等待。 步驟Sl 10，如果控制器50判斷密封煙罩小車已被提升至上限位，則控制器50控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)至第五角度并自動停車。在本實用新型實施例中，通過將供風(fēng)、供氧等與轉(zhuǎn)爐角度相關(guān)聯(lián)，從而自動控制轉(zhuǎn)爐的傾爐過程，能夠提高目前轉(zhuǎn)爐操作的安全度和可靠性，而且還提高了轉(zhuǎn)爐操作的自動化水平，減輕了操作者的勞動強度，有效避免了由于誤操作而導(dǎo)致的灌死風(fēng)眼事故。另外， 在本實用新型實施例中，采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從而提高檢測精度。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)爐；控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動的電機，所述電機通過減速機與所述轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)軸相連；角度檢測器，所述角度檢測器位于所述轉(zhuǎn)軸之上，用以檢測所述轉(zhuǎn)爐的當(dāng)前角度；控制所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)量的送風(fēng)閥和放空閥；控制所述轉(zhuǎn)爐擋灰板和擋火門的擋灰板和擋火門電機；控制所述轉(zhuǎn)爐氧氣量的氧氣控制閥；和控制器，所述控制器與所述角度檢測器、所述送風(fēng)閥、所述放空閥、所述擋灰板和擋火門電機和所述電機相連，所述控制器對所述轉(zhuǎn)爐進(jìn)行傾爐控制。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度檢測器包括編碼器和凸輪控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括排煙閥，所述控制器在所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至所述第四角度之后關(guān)閉排煙閥以切斷煙氣。
專利摘要本實用新型提出一種轉(zhuǎn)爐的傾爐控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)爐、電機、角度檢測器、送風(fēng)閥和放空閥、擋灰板和擋火門電機、氧氣控制閥和控制器?？刂破鲗D(zhuǎn)爐進(jìn)行傾爐控制，在開始傾爐操作后關(guān)閉氧氣控制閥，并在轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)過第一角度后開啟擋灰板和擋火門，以及控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第二角度，并在判斷密封煙罩小車被提升至中間限位之后控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第三角度，以及在第三角度時關(guān)閉送風(fēng)閥開啟放空閥，接著控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第四角度，并在密封煙罩小車被提升至上限位之后控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動至第五角度。在本實用新型實施例中，能夠提高目前轉(zhuǎn)爐操作的安全度和可靠性，不僅提高了轉(zhuǎn)爐操作的自動化水平，減輕了操作者的勞動強度，而且還可以有效避免了由于誤操作而導(dǎo)致的灌死風(fēng)眼事故。
文檔編號C21C5/50GK202054859SQ20102068291
公開日2011年11月30日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者于淼, 劉立峰, 趙奕 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司