專利名稱：一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄造自動化系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)。
技術(shù)背景
目前鑄造自動生產(chǎn)線中，在進(jìn)行將載砂型小車從一個輸送軌道搬運(yùn)至另一輸送軌道時，多為人工搬運(yùn)，勞動強(qiáng)度大、效率低，而若將此工序改進(jìn)為由全自動控制系統(tǒng)控制完成時，需要解決輸送裝置能快速啟動，在將到達(dá)目的軌道時減速，以免砂型小車沖出輸送裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)目的軌道時，準(zhǔn)確定位；現(xiàn)有輸送裝置不能滿足這些要求，難以完成砂型小車的自動輸送、搬運(yùn)工作。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種啟動快速、減速到位、定位準(zhǔn)確、可靠性高的一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，它包括推接車、推接車行走軌道和齒條，推接車設(shè)置于推接車行走軌道上，沿推接車行走軌道延伸的方向、推接車的下方設(shè)有若干個光電開關(guān)， 所述推接車包括支架，支架兩端分別設(shè)有兩個滾輪，滾輪設(shè)置于推接車行走軌道上，支架的上方設(shè)置有與推接車行走軌道的延伸方向相垂直的接車軌道，接車軌道的末端設(shè)置有一個液壓油缸，液壓油缸固定于支架上，支架上還設(shè)有一變頻電機(jī)，變頻電機(jī)上安裝有一齒輪， 所述齒條與該齒輪相互嚙合，且齒條設(shè)置并固定在與推接車行走軌道平行的方向上。
所述的變頻電機(jī)沿垂直方向設(shè)置，齒輪位于變頻電機(jī)的下方，與齒輪相嚙合的齒條固定于推接車行走軌道上。
所述的液壓油缸的端部安裝有一推板，液壓油缸的推進(jìn)方向與接車軌道的延伸方向同向。
所述的推接車行走軌道的一側(cè)設(shè)有一與推接車行走軌道平行的光電開關(guān)軌道，光電開關(guān)設(shè)置于該光電開關(guān)軌道上。
在所述的推接車行走軌道的一側(cè)設(shè)有多個輸送架。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過光電開關(guān)以及PLC邏輯控制，實(shí)現(xiàn)了對載砂型小車輸送狀態(tài)和位置的準(zhǔn)確控制，啟動快、到位前減速、定位準(zhǔn)確，可靠性高，節(jié)省了勞動力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，且該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡便，成本低，適于推廣應(yīng)用，實(shí)用性強(qiáng)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明另一角度的結(jié)構(gòu)示意3為圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意中，1-推接車，2-推接車行走軌道，3-齒條，4-光電開關(guān)，5-支架，6-滾輪，7-接車軌道，8-液壓油缸，9-變頻電機(jī)，10-齒輪，11-推板，12-光電開關(guān)軌道，13-輸送架A，14-載砂型小車，15-輸送架B。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述如圖1、圖2所示，一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于它包括推接車1、推接車行走軌道2和齒條3，推接車1設(shè)置于推接車行走軌道2上，沿推接車行走軌道2延伸的方向、推接車1的下方設(shè)有若干個光電開關(guān)4，所述推接車1包括支架5，支架5兩端分別設(shè)有兩個滾輪6，滾輪6設(shè)置于推接車行走軌道2上，支架5的上方設(shè)置有與推接車行走軌道 2的延伸方向相垂直的接車軌道7，接車軌道7的末端設(shè)置有一個液壓油缸8，液壓油缸8固定于支架5上，支架5上還設(shè)有一變頻電機(jī)9，變頻電機(jī)9上安裝有一齒輪10，所述齒條3 與該齒輪10相互嚙合，設(shè)置并固定在與推接車行走軌道2平行的方向上。
變頻電機(jī)9沿垂直方向設(shè)置，齒輪10位于變頻電機(jī)9的下方，與齒輪10相嚙合的齒條3固定于推接車行走軌道2上。
液壓油缸8的端部安裝有一推板11，液壓油缸8的推進(jìn)方向與接車軌道7的延伸方向同向。
推接車行走軌道2的一側(cè)設(shè)有一與推接車行走軌道2平行的光電開關(guān)軌道12，光電開關(guān)4設(shè)置于該光電開關(guān)軌道12上。
變頻電機(jī)9、液壓油缸8、光電開關(guān)4通過控制線路與PLC控制器相連。
推接車行走軌道2的一側(cè)設(shè)有多個垂直于推接車行走軌道2的輸送架。
本發(fā)明的工作過程如下輸送架A13上的載砂型小車14通過接車軌道7裝載于推接車1上，推接車1由變頻電機(jī)9驅(qū)動，通過齒輪10與齒條3的配合，推接車1沿推接車行走軌道2前進(jìn)，當(dāng)推接車1到達(dá)位于輸送架B15定位點(diǎn)前的光電開關(guān)4的上方時，PLC控制器收到信號，控制變頻電機(jī)9減速運(yùn)行，當(dāng)推接車1到達(dá)位于輸送架B15定位點(diǎn)的光電開關(guān) 4的上方時，PLC控制器收到信號，控制變頻電機(jī)9停止運(yùn)行，同時控制液壓油缸8通過推板 11推動位于接車軌道7上的載砂型小車14，載砂型小車14在液壓油缸8推動下沿接車軌道7向前運(yùn)動，并到達(dá)輸送架B15上，完成自動輸送、搬運(yùn)工作。
權(quán)利要求
1.一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于它包括推接車(1)、推接車行走軌道 (2 )和齒條(3 )，推接車(1)設(shè)置于推接車行走軌道(2 )上，沿推接車行走軌道(2 )延伸的方向、推接車(1)的下方設(shè)有若干個光電開關(guān)(4)，所述推接車(1)包括支架(5)，支架(5)兩端分別設(shè)有兩個滾輪(6 )，滾輪(6 )設(shè)置于推接車行走軌道(2 )上，支架(5 )的上方設(shè)置有與推接車行走軌道(2)的延伸方向相垂直的接車軌道(7)，接車軌道(7)的末端設(shè)置有一個液壓油缸(8)，液壓油缸(8)固定于支架(5)上，支架(5)上還設(shè)有一變頻電機(jī)(9)，變頻電機(jī) (9)上安裝有一齒輪(10)，所述齒條(3)與該齒輪(10)相互嚙合，且齒條(3)設(shè)置并固定在與推接車行走軌道(2)平行的方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于所述的變頻電機(jī)(9)沿垂直方向設(shè)置，齒輪(10)位于變頻電機(jī)(9)的下方，與齒輪(10)相嚙合的齒條(3)固定于推接車行走軌道(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于所述的液壓油缸(8)的端部安裝有一推板(11)，液壓油缸(8)的推進(jìn)方向與接車軌道(7)的延伸方向同向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于所述的推接車行走軌道(2)的一側(cè)設(shè)有一與推接車行走軌道(2)平行的光電開關(guān)軌道(12)，光電開關(guān)(4)設(shè)置于該光電開關(guān)軌道(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，其特征在于在所述的推接車行走軌道(2)的一側(cè)設(shè)有多個的輸送架。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鑄造推車變頻電機(jī)行走系統(tǒng)，它包括推接車(1)、推接車行走軌道(2)和齒條(3)，推接車(1)的下方設(shè)有光電開關(guān)(4)，推接車(1)包括支架(5)，支架(5)兩端分別設(shè)有兩個滾輪(6)，滾輪(6)設(shè)置于推接車行走軌道(2)上，支架(5)的上方設(shè)置有接車軌道(7)，接車軌道(7)的末端設(shè)置有一個液壓油缸(8)，支架(5)上還設(shè)有一變頻電機(jī)(9)，變頻電機(jī)(9)上安裝有一齒輪(10)，齒條(3)與齒輪(10)相互嚙合。本發(fā)明的有益效果是啟動快、到位前減速、定位準(zhǔn)確，可靠性高，節(jié)省了勞動力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，且該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡便，成本低，適于推廣應(yīng)用，實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號B22C5/16GK102500746SQ20111032696
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者何迎春, 劉建, 艾奇 申請人:四川德恩機(jī)械有限責(zé)任公司