專(zhuān)利名稱(chēng)：電液直線推車(chē)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于礦山立井中將礦車(chē)推進(jìn)或推出罐籠的機(jī)械設(shè)備——電液直線推車(chē)機(jī)，與ZDQ系列單式阻車(chē)器和CY系列搖臺(tái)配合使用于井口或井底各水平車(chē)場(chǎng)。
目前，國(guó)內(nèi)外煤礦使用的裝罐推車(chē)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要有風(fēng)動(dòng)式、電動(dòng)鋼絲繩式、電動(dòng)上方式、摩擦輪傳動(dòng)的套筒滾子鏈?zhǔn)?、電?dòng)鏈?zhǔn)胶椭本€電機(jī)式。
風(fēng)動(dòng)推車(chē)機(jī)的缺點(diǎn)是氣缸體較長(zhǎng)，氣缸內(nèi)壁加工困難，且效率低，耗風(fēng)量大、寒冷地區(qū)風(fēng)管易凍結(jié)，導(dǎo)致動(dòng)作失靈，使用時(shí)還需風(fēng)壓站；電動(dòng)鋼絲繩推車(chē)機(jī)的鋼絲繩磨損量大，更換頻繁；電動(dòng)上方式推車(chē)機(jī)的推力和安裝高度分別受設(shè)備本身重量和礦車(chē)高度的限制；摩擦輪傳動(dòng)的套筒滾子推車(chē)機(jī)和電動(dòng)鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)備重量大，安裝不同室，易損壞，安裝維修量也大；直線電機(jī)推車(chē)機(jī)雖然比上述推車(chē)機(jī)有了不少進(jìn)步，但效率低、防爆性能差，且維修制造困難。
本實(shí)用新型的目的就是為了克服以上推車(chē)機(jī)的這些缺點(diǎn)，在煤礦操車(chē)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源單一化，統(tǒng)一使用實(shí)用新型專(zhuān)利產(chǎn)品——電液推桿，以達(dá)到聯(lián)動(dòng)閉鎖集中控制目的。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)闡述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容附


圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
附圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
如附圖所示圖中1是緩沖器、2是中段鏈板、3是驅(qū)動(dòng)鏈座、4是傳動(dòng)小車(chē)、5是電液推桿、6是叉形接頭、7是導(dǎo)軌、8是鏈條托架、9是傳動(dòng)機(jī)架、10是軌道、11是滑道、12是導(dǎo)向輪、13是鏈條、14是鏈輪、15是傳動(dòng)軸、16是齒輪。
電液直線推車(chē)機(jī)主要由電液推桿5、速度行程放大機(jī)構(gòu)(包括傳動(dòng)小車(chē)4、導(dǎo)軌7、鏈條托架8、導(dǎo)向輪12、鏈條13、鏈輪14、齒輪16)、傳動(dòng)機(jī)架9、推車(chē)器［包括推爪、推爪座(圖中未畫(huà)出)緩沖器1、中段鏈板2和驅(qū)動(dòng)鏈座3］、軌道10、滑道11、叉形接頭6組成。
電液推桿5通過(guò)一支架(圖中未畫(huà)出)固定，其活塞桿前端的叉形接頭6和傳動(dòng)小車(chē)4為鉸銷(xiāo)聯(lián)接，傳動(dòng)小車(chē)4的兩側(cè)板外側(cè)分別有4個(gè)導(dǎo)向輪12，導(dǎo)軌7被安裝在上下導(dǎo)向輪之間，兩端均用螺栓與傳動(dòng)機(jī)架9聯(lián)接，傳動(dòng)小車(chē)4通過(guò)導(dǎo)向輪12可在其上前后直線運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)軸15兩端安有球面滾子軸承，通過(guò)滾動(dòng)軸承座安裝在傳動(dòng)小車(chē)4上；兩個(gè)雙排鏈輪14對(duì)稱(chēng)的安裝在傳動(dòng)軸15上齒輪16的兩側(cè)，鏈輪14和鏈條13嚙合，齒輪16和驅(qū)動(dòng)鏈座3嚙合；兩根鏈條13被固定在鏈條托架8上，而鏈條托架的兩端又用螺栓與傳動(dòng)機(jī)架9聯(lián)接。本實(shí)用新型的推車(chē)器與電動(dòng)鏈?zhǔn)窖b罐推車(chē)機(jī)相比，在推爪座后增設(shè)了聚氨脂緩沖器1，其目的是防止推車(chē)機(jī)在工作過(guò)程中因受沖擊負(fù)荷而損壞另件和加速磨損；在中段鏈板2后面增設(shè)了驅(qū)動(dòng)鏈座3，這是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的需要，若干個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈座之間均用銷(xiāo)軸聯(lián)接成一體，銷(xiāo)軸兩端安有滾輪，驅(qū)動(dòng)鏈座就是通過(guò)滾輪在滑道內(nèi)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的。驅(qū)動(dòng)鏈座上又安裝著若干個(gè)等距、直徑相同的銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸中心距與齒輪節(jié)距相等。齒輪16的輪齒撥動(dòng)銷(xiāo)軸，可使整個(gè)推車(chē)器在滑道11內(nèi)向前或向后直線運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)的距離根據(jù)推車(chē)行程而定。整個(gè)滑道11和軌道10安裝在傳動(dòng)機(jī)架9的上方和所配套的阻車(chē)器、搖臺(tái)上。軌道10是礦車(chē)行走的軌道。
當(dāng)推車(chē)機(jī)工作時(shí)，電液推桿5的活塞桿伸出，推動(dòng)傳動(dòng)小車(chē)4前進(jìn)，同時(shí)，迫使兩個(gè)鏈輪14分別在鏈條13上作逆時(shí)針嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)和向前直線前進(jìn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，這時(shí)，同一軸上的齒輪16也作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之嚙合的驅(qū)動(dòng)鏈座3，連同整個(gè)推車(chē)器直線前進(jìn)，通過(guò)推車(chē)器前端的推爪實(shí)現(xiàn)推車(chē)過(guò)程，推車(chē)終了，行程開(kāi)關(guān)(圖中未畫(huà)出)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，電液推桿縮回，齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使推車(chē)器返回到起始位置。由于齒輪節(jié)徑為鏈輪節(jié)徑的幾倍，因此，齒輪的線速度(亦是推車(chē)器的速度)為鏈輪的幾倍，再加上電液推桿本身一個(gè)前進(jìn)速度，(亦是傳動(dòng)小車(chē)的前進(jìn)速度)那么推車(chē)器的實(shí)際行程分別為電液推桿的n＋1倍，根據(jù)推車(chē)行程、速度和推力的不同要求，只要改變齒輪和鏈輪的節(jié)徑比值就行了，其行程速度及推車(chē)器的推力(齒輪節(jié)園直徑的周向力)公式如下l = (D1D2+ 1 ) l1v = (D1D2+ 1 ) v1p =FnD1D2+ 1]]>〈式中l(wèi)、v、P分別為推車(chē)器的推車(chē)行程、推車(chē)速度和推力；l1、v1、P1分別為電液推桿的輸出行程、速度和推力；
D1、D2分別為齒輪和鏈輪的節(jié)園直徑；n為銷(xiāo)齒傳動(dòng)和鏈輪鏈條傳動(dòng)的總效率。
本實(shí)用新型具有以下一些優(yōu)點(diǎn)1、電液直線推車(chē)機(jī)與風(fēng)動(dòng)推力機(jī)相比，取消了風(fēng)壓站，而且由于該機(jī)采用了速度、行程放大機(jī)構(gòu)，可避免行程達(dá)6－7米的缺體加工，機(jī)械加工難度減少，機(jī)械加工費(fèi)用大幅度下降。
2、電液直線推車(chē)機(jī)與鋼絲繩和鏈?zhǔn)酵栖?chē)機(jī)相比，簡(jiǎn)化了復(fù)雜的傳動(dòng)鏈。
3、安全、可靠、運(yùn)行平衡。本機(jī)在額定范圍內(nèi)可以推力和拉力無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，當(dāng)工作過(guò)程遇到意外情況或阻力過(guò)大時(shí)，電液推桿上的溢流閥能保護(hù)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，它具有過(guò)載保護(hù)功能，同時(shí)，還具有自鎖功能。在推爪座后增設(shè)了聚氨脂緩沖器，延長(zhǎng)了機(jī)件的使用壽命；由于采用液壓傳動(dòng)，運(yùn)行較風(fēng)動(dòng)、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)的推車(chē)機(jī)平穩(wěn)、且噪音??；油路部分大都采用標(biāo)準(zhǔn)件，保證了制造、安裝質(zhì)量。
4、省電、效率高。該機(jī)耗電量?jī)H為直線電機(jī)推車(chē)機(jī)的百分之二十，效率可提高百分之三十。
5、該機(jī)安裝、調(diào)試、維修、使用方便。該機(jī)橫向尺寸小，重量輕、安裝不同室小。推力、速度、行程一次調(diào)整后可長(zhǎng)期使用，不易損壞。
本實(shí)用新型適用于礦山立井(主要是煤礦，也適用于其它礦)多塵、多瓦斯、潮濕的惡劣環(huán)境。適用于多繩或單繩提升的單層和多層罐籠，它一次可推一輛3噸、一輛或兩輛1噸、1.5噸的標(biāo)準(zhǔn)礦車(chē)，對(duì)600毫米和900毫米軌距都適用。
權(quán)利要求一種電液直線推車(chē)機(jī)，其特征在于它是由電液推桿、速度行程放大機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)架、推車(chē)器組成，速度行程放大機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)小車(chē)、小車(chē)導(dǎo)軌組成，傳動(dòng)小車(chē)兩側(cè)各設(shè)四個(gè)導(dǎo)向輪，上下布置各兩個(gè)，兩根小車(chē)導(dǎo)軌分別被安裝在上下導(dǎo)向輪之間，且兩端均固定在機(jī)架上，傳動(dòng)小車(chē)上設(shè)傳動(dòng)軸，軸兩端通過(guò)軸承與小車(chē)相連，齒輪固定設(shè)在傳動(dòng)軸上，齒輪兩側(cè)分別布置一個(gè)鏈輪，鏈輪與傳動(dòng)軸固定連結(jié)，鏈輪與鏈條嚙合，鏈條設(shè)在鏈條托架上，鏈條托架與機(jī)架固定連結(jié)，電液推桿通過(guò)其活塞桿前端的叉形接頭與傳動(dòng)小車(chē)鉸接，推車(chē)器由推爪、推爪座、緩沖器、中段鏈板、驅(qū)動(dòng)鏈座、礦車(chē)軌道、滑道組成，推爪座與緩沖器相連，中段鏈板與緩沖器相連，中段鏈板后設(shè)驅(qū)動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)鏈座之間均用銷(xiāo)軸聯(lián)接成一體，銷(xiāo)軸兩端設(shè)有滾輪，滾輪設(shè)在滑道上，驅(qū)動(dòng)鏈座上設(shè)有若干個(gè)等距、直徑相同的銷(xiāo)軸，銷(xiāo)軸中心距與傳動(dòng)小車(chē)上齒輪節(jié)距相等，齒輪與驅(qū)動(dòng)鏈座嚙合，整個(gè)推車(chē)器布置在機(jī)架上方。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是應(yīng)用于礦山立井中將礦車(chē)推進(jìn)或推出罐籠的機(jī)械設(shè)備，主要由電液推桿、速度行程放大機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)架、推車(chē)器組成，避免了行程6—7米的缺體加工，機(jī)械加工難度減少，機(jī)械加工費(fèi)用下降，省電，效率高，可應(yīng)用于各種惡劣的工況。
文檔編號(hào)B61D11/00GK2164382SQ9323673
公開(kāi)日1994年5月11日 申請(qǐng)日期1993年4月23日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月23日
發(fā)明者張?jiān)鋈A, 徐定國(guó), 周順培 申請(qǐng)人:揚(yáng)州市煤礦機(jī)械廠