專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)磨砂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及自動(dòng)化磨拋技術(shù),特別是一種自動(dòng)磨砂機(jī)。
背景技術(shù):
眾所周知,現(xiàn)有的磨砂輪是在電機(jī)馬達(dá)上安裝1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪外加1個(gè)從動(dòng)輪張緊砂帶而構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可調(diào)性不高。當(dāng)人手作業(yè)時(shí),在打磨水龍頭的過(guò)程中,人可以根據(jù)水龍頭形狀、弧度、角度和水龍頭不同壁厚作出相應(yīng)的調(diào)整從而能削磨出合格的產(chǎn)品;但應(yīng)用于機(jī)器人或者機(jī)器臂抓取水龍頭到現(xiàn)有的磨砂機(jī)上打磨就略顯笨拙了,由于機(jī)器人磨砂的軌跡路徑只能沿已編制程序所設(shè)定的軌跡路徑運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)路徑軌跡沒(méi)有絲毫改變的余地,但水龍頭在鑄造外形和機(jī)加尺寸等方面存在左右偏差、壁厚不一、形位各異等問(wèn)題,存在一致性較差的問(wèn)題,這樣用機(jī)器人去磨拋不一致的水龍頭會(huì)得到壁厚都不一樣的產(chǎn)品,水龍頭質(zhì)量、外觀都不能得到不保證,導(dǎo)致水龍頭的良品率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的,在于提供一種自動(dòng)磨砂機(jī),其能批量地打磨出壁厚均勻的水龍頭,提高水龍頭的質(zhì)量穩(wěn)定性,并提高水龍頭的良品率。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是自動(dòng)磨砂機(jī),包括砂帶、機(jī)架以及驅(qū)動(dòng)輪,還包括設(shè)置在機(jī)架上的第一滑軌以及設(shè)置在第一滑軌正下方且與第一滑軌平行的第二滑軌,所述第一滑軌和第二滑軌上分別設(shè)有若干個(gè)可沿其所在滑軌移動(dòng)的從動(dòng)輪,砂帶包裹若干個(gè)從動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)輪的外徑。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架上設(shè)有固定板,所述固定板的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有第一滑軌以及第二滑軌,所述第一滑軌上安裝有其第一滑塊,所述第二滑軌上設(shè)有第二滑塊,所述第一滑塊和第二滑塊上設(shè)有從動(dòng)輪,第一滑塊的末端設(shè)有能讓其能沿第一軌道移動(dòng)的彈性元件,第二滑塊的末端設(shè)有能讓其能沿第二軌道移動(dòng)的彈性元件。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一滑塊上設(shè)有2個(gè)從動(dòng)輪,所述第二滑塊上設(shè)有1個(gè)從動(dòng)輪。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述彈性元件為彈簧。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架上還設(shè)有保護(hù)罩。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)架上還設(shè)有塵粉收集斗。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過(guò)在將砂帶包裹在驅(qū)動(dòng)輪以及若干個(gè)可沿其所在軌道移動(dòng)的從動(dòng)輪上,那么在打磨水龍頭時(shí),由于水龍頭的中心位置是固定的,當(dāng)壁厚大于壁厚目標(biāo)值時(shí),從動(dòng)輪受水龍頭的壓力后向后運(yùn)動(dòng),通過(guò)繞在從動(dòng)輪外徑上的砂紙將水龍頭的壁厚打磨至預(yù)設(shè)值時(shí),水龍頭與砂帶間接觸但不壓緊,此時(shí),砂帶不打磨水龍頭;當(dāng)壁厚小于或等于壁厚目標(biāo)值時(shí),砂帶與水龍頭接觸但不打磨水龍頭。在整個(gè)削磨過(guò)程中,隨從動(dòng)輪的受力增加或減少,砂帶可多磨或少磨水龍頭的余量,使水龍頭壁厚始終保持在設(shè)定的目標(biāo)值附近,打磨后可得到壁厚均勻的水龍頭,實(shí)現(xiàn)均勻磨拋。
本發(fā)明可用于衛(wèi)浴行業(yè)中的水龍頭的生產(chǎn)中。
下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的左側(cè)剖視圖;圖2是本發(fā)明的正視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖,詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明在研究污泥好養(yǎng)發(fā)酵過(guò)程中的物質(zhì)流規(guī)律實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用。參照?qǐng)D1 圖2,自動(dòng)磨砂機(jī),包括砂帶5、機(jī)架1以及驅(qū)動(dòng)輪10,還包括設(shè)置在機(jī)架1上的第一滑軌12以及設(shè)置在第一滑軌12正下方且與第一滑軌12平行的第二滑軌13,所述第一滑軌12和第二滑軌13上分別設(shè)有若干個(gè)可沿其所在滑軌移動(dòng)的從動(dòng)輪4,砂帶包裹若干個(gè)從動(dòng)輪4以及驅(qū)動(dòng)輪10的外徑,當(dāng)從動(dòng)輪4沿其所在軌道來(lái)回移動(dòng)時(shí),保證包裹在驅(qū)動(dòng)輪10以及從動(dòng)輪4上的砂帶保持繃緊狀態(tài),使砂輪在工作時(shí)不從驅(qū)動(dòng)輪10以及從動(dòng)輪4上脫落。通過(guò)在將砂帶5包裹在驅(qū)動(dòng)輪10以及若干個(gè)可沿其所在軌道移動(dòng)的從動(dòng)輪4上,那么在打磨水龍頭時(shí),由于水龍頭的中心位置是固定的,當(dāng)壁厚大于壁厚目標(biāo)值時(shí),從動(dòng)輪4受水龍頭的壓力后向后運(yùn)動(dòng),通過(guò)繞在從動(dòng)輪4外徑上的砂紙5將水龍頭的壁厚打磨至預(yù)設(shè)值時(shí),水龍頭與砂帶5間接觸但不壓緊,此時(shí),砂帶5不打磨水龍頭;當(dāng)壁厚小于或等于壁厚目標(biāo)值時(shí),砂帶5與水龍頭接觸但不打磨水龍頭。在整個(gè)削磨過(guò)程中,隨從動(dòng)輪的受力增加或減少,砂帶5可多磨或少磨水龍頭的余量,使水龍頭壁厚始終保持在設(shè)定的目標(biāo)值附近,打磨后可得到壁厚均勻的水龍頭,實(shí)現(xiàn)均勻磨拋。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述機(jī)架1上設(shè)有固定板6,所述固定板6的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有第一滑軌12以及第二滑軌13,所述第一滑軌12上安裝有其第一滑塊7,所述第二滑軌13上設(shè)有第二滑塊2,所述第一滑塊7和第二滑塊2上設(shè)有從動(dòng)輪4,第一滑塊7的末端設(shè)有能讓其能沿第一軌道12移動(dòng)的彈性元件8,第二滑塊2的末端設(shè)有能讓其能沿第二軌道13移動(dòng)的彈性元件8。固定板6上設(shè)有若干個(gè)安裝座14,每個(gè)彈性元件8 一一對(duì)應(yīng)安裝在安裝座14上。固定板6旁還設(shè)有固定板加強(qiáng)筋11,加強(qiáng)固定板6的強(qiáng)度。非工作狀態(tài)時(shí),彈性元件8處于自然狀態(tài)。將水龍頭抓取到預(yù)設(shè)定打磨位置后,當(dāng)水龍頭的壁厚大于壁厚目標(biāo)值時(shí),水龍頭擠壓從動(dòng)輪4使第一滑塊7或/和第二滑塊2沿其所在軌道往后移動(dòng),第一滑塊7或/和第二滑塊2擠壓彈性元件8并受到彈性元件8令其恢復(fù)初始位置的彈力,此時(shí)砂帶5與水龍頭擠壓接觸,砂帶5打磨水龍頭上的余量,將水龍頭的壁厚打磨至預(yù)設(shè)值后,第一滑塊7或/和第二滑塊2受到彈性元件8的彈力令其恢復(fù)到初始位置,砂帶5與水龍頭接觸但兩者間不擠壓,砂帶5不打磨水龍頭,此時(shí)完成水龍頭的打磨,使水龍頭壁厚始終保持在設(shè)定的目標(biāo)值附近。如此循環(huán),可實(shí)現(xiàn)每個(gè)水龍頭的均勻打磨。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述第一滑塊7上設(shè)有2個(gè)從動(dòng)輪4,第一滑塊7上的2個(gè)從動(dòng)輪4分別設(shè)置于第一滑塊7的兩端,設(shè)置在第一滑塊7末端的從動(dòng)輪4只起張緊砂帶5的作用,所述第二滑塊2上設(shè)有1個(gè)從動(dòng)輪4,第二滑塊2上的從動(dòng)輪4設(shè)置于第二滑塊2的前端。砂帶5包裹驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)置在第一滑塊7上的2個(gè)從動(dòng)輪以及第二滑塊2上的1個(gè)從動(dòng)輪構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)輪系。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述彈性元件8為彈簧。彈簧一端安裝在安裝座8上并固定,另一端安裝在第一滑塊7或第二滑塊2上,那么當(dāng)?shù)谝换瑝K7或/和第二滑塊2受力擠壓彈簧時(shí),彈簧提供令第一滑塊7或/和第二滑塊2恢復(fù)初始位置的彈力,此時(shí)砂帶5與水龍頭擠壓接觸,砂帶5打磨水龍頭上的余量,將水龍頭的壁厚打磨至預(yù)設(shè)值后,第一滑塊7或/和第二滑塊2受到彈簧的彈力令其恢復(fù)到初始位置,砂帶5與水龍頭接觸但兩者間不擠壓,砂帶5不打磨水龍頭,此時(shí)完成水龍頭的打磨,使水龍頭壁厚始終保持在設(shè)定的目標(biāo)值附近,。如此循環(huán),可實(shí)現(xiàn)每個(gè)水龍頭的均勻打磨。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述機(jī)架1上還設(shè)有保護(hù)罩9,防止在打磨過(guò)程中出現(xiàn)塵粉飛濺。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述機(jī)架1上還設(shè)有塵粉收集斗3,塵粉收集斗3設(shè)置在從動(dòng)輪4下方,可收集從水龍頭打磨下來(lái)的塵粉。以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明,但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例,熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換,這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)磨砂機(jī),包括砂帶(5)、機(jī)架(1)以及驅(qū)動(dòng)輪(10),其特征在于還包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的第一滑軌(12)以及設(shè)置在第一滑軌(12)正下方且與第一滑軌(12)平行的第二滑軌(13),所述第一滑軌(12)和第二滑軌(13)上分別設(shè)有若干個(gè)可沿其所在滑軌移動(dòng)的從動(dòng)輪(4),砂帶包裹若干個(gè)從動(dòng)輪(4)以及驅(qū)動(dòng)輪(10)的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)磨砂機(jī),其特征在于所述機(jī)架(1)上設(shè)有固定板(6),所述固定板(6)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有第一滑軌(12)以及第二滑軌(13),所述第一滑軌(12)上安裝有其第一滑塊(7),所述第二滑軌(13)上設(shè)有第二滑塊(2),所述第一滑塊(7)和第二滑塊(2)上設(shè)有從動(dòng)輪(4),第一滑塊(7)的末端設(shè)有能讓其能沿第一軌道(12)移動(dòng)的彈性元件(8),第二滑塊(2)的末端設(shè)有能讓其能沿第二軌道(13)移動(dòng)的彈性元件(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)磨砂機(jī),其特征在于所述第一滑塊(7)上設(shè)有2個(gè)從動(dòng)輪(4),所述第二滑塊(2)上設(shè)有1個(gè)從動(dòng)輪(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)磨砂機(jī),其特征在于所述彈性元件(8)為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的自動(dòng)磨砂機(jī),其特征在于所述機(jī)架(1)上還設(shè)有保護(hù)罩(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的自動(dòng)磨砂機(jī),其特征在于所述機(jī)架(1)上還設(shè)有塵粉收集斗(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)磨砂機(jī),包括砂帶、機(jī)架以及驅(qū)動(dòng)輪,還包括設(shè)置在機(jī)架上的第一滑軌以及設(shè)置在第一滑軌正下方且與第一滑軌平行的第二滑軌,所述第一滑軌和第二滑軌上分別設(shè)有若干個(gè)可沿其所在滑軌移動(dòng)的從動(dòng)輪,砂帶包裹若干個(gè)從動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)輪的外徑。本發(fā)明通過(guò)在將砂帶包裹在驅(qū)動(dòng)輪以及若干個(gè)可沿其所在軌道移動(dòng)的從動(dòng)輪上,那么在打磨水龍頭時(shí),水龍頭擠壓從動(dòng)輪并使其在其所在軌道上移動(dòng),隨從動(dòng)輪的受力增加或減少,砂帶可多磨或少磨水龍頭的余量,使水龍頭壁厚始終保持在設(shè)定的目標(biāo)值附近,打磨后可得到壁厚均勻的水龍頭,實(shí)現(xiàn)均勻磨拋。本發(fā)明可用于衛(wèi)浴行業(yè)中的水龍頭的生產(chǎn)中。
文檔編號(hào)B24B21/16GK102554742SQ20111045442
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:廣州南鷗衛(wèi)浴用品有限公司