本發(fā)明涉及一種用于研磨機(jī)、特別是水平研磨機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括：-適于固定到研磨室并圍繞環(huán)軸線延伸的齒環(huán)，-適于將來自第一馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞到齒環(huán)的第一減速傳動(dòng)裝置，該減速傳動(dòng)裝置或每個(gè)減速傳動(dòng)裝置包括：-殼體，-各自包括有輸出小齒輪和限定了輸出軸線的輸出軸的至少兩個(gè)輸出模塊，每個(gè)輸出小齒輪均與齒環(huán)嚙合。

背景技術(shù)：
由文獻(xiàn)WO-2011/083274已知這種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置包括齒環(huán)以及與該齒環(huán)嚙合的輸出小齒輪。齒環(huán)和輸出小齒輪設(shè)置有直齒。但是，帶有直齒的驅(qū)動(dòng)裝置具有許多缺點(diǎn)，例如對于給定尺寸而言有限的傳動(dòng)功率。因此，本發(fā)明旨在針對給定尺寸增大傳動(dòng)功率，同時(shí)允許驅(qū)動(dòng)裝置的迅速且便宜的維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為此，本發(fā)明涉及一種上述類型的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，-齒環(huán)具有螺旋齒-每個(gè)輸出小齒輪均具有螺旋齒，-每個(gè)輸出模塊能夠沿插入方向以單件的方式插入到關(guān)聯(lián)的殼體中或者被沿移除方向以單件的方式從關(guān)聯(lián)的殼體中移除，插入方向和移除方向平行于輸出軸線延伸，以及-對于至少一個(gè)輸出模塊而言，驅(qū)動(dòng)裝置包括可分離連接裝置，該可分離連接裝置適于將輸出軸可旋轉(zhuǎn)地連接到傳動(dòng)元件并在分離狀態(tài)下允許輸出小齒輪在輸出模塊被移除到殼體外側(cè)時(shí)或在輸出模塊插入到殼體中期間圍繞輸出軸線旋轉(zhuǎn)。根據(jù)其他實(shí)施方式，本發(fā)明可以包括以下特征中的一個(gè)或更多個(gè)特征：-傳動(dòng)元件為設(shè)置在輸出軸上的輸出元件，特別地，或者是帶齒輸出輪特別是帶有螺旋齒的帶齒輸出輪，或者是輸出凸緣；-傳動(dòng)元件在可分離連接裝置處于分離狀態(tài)時(shí)軸向地固定在輸出軸上；-每個(gè)傳動(dòng)元件均為帶齒輸出輪，以及對于除了一個(gè)輸出模塊之外的每個(gè)輸出模塊而言，驅(qū)動(dòng)裝置包括可分離連接裝置，該可分離連接裝置適于將輸出軸可旋轉(zhuǎn)地連接到帶齒輸出輪，并在分離狀態(tài)下允許輸出小齒輪在從殼體移除輸出模塊期間或在輸出模塊插入殼體中期間圍繞輸出軸線旋轉(zhuǎn)，并且不包括可分離連接裝置的輸出模塊的輸出小齒輪和帶齒輸出輪具有相同的螺距；或者對于每個(gè)輸出模塊而言，驅(qū)動(dòng)裝置包括可分離連接裝置，該可分離連接裝置適于將輸出軸可旋轉(zhuǎn)地連接到帶齒輸出輪，并在分離狀態(tài)下允許輸出小齒輪在從殼體移除輸出模塊期間或在輸出模塊插入所述殼體中期間圍繞輸出軸線旋轉(zhuǎn)，并且輸出小齒輪和帶齒輸出輪具有不同的螺距；-該傳動(dòng)元件為中間元件，以及可分離連接裝置包括連接小齒輪和帶齒連接輪，連接小齒輪能夠在連接位置與分離位置之間移動(dòng)；-該傳動(dòng)元件為傳動(dòng)凸緣并且可分離連接裝置包括間隔件和固定到輸出軸的輸出凸緣，間隔件具有軸向長度，該軸向長度至少等于從殼體軸向地移除輸出模塊所需的軸向距離，優(yōu)選為至少輸出模塊的軸向長度；-該驅(qū)動(dòng)裝置包括連接到第一減速傳動(dòng)裝置的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并且傳動(dòng)元件和馬達(dá)設(shè)置在齒環(huán)的兩個(gè)相反的軸向側(cè)上，或者設(shè)置在齒環(huán)的同一軸向側(cè)上；-該驅(qū)動(dòng)裝置包括第二減速傳動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。本發(fā)明還涉及一種研磨機(jī)，特別是一種水平研磨機(jī)，該研磨機(jī)具有研磨室和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)裝置為如上文所限定的驅(qū)動(dòng)裝置。附圖說明在閱讀作為示例單獨(dú)提供并參照附圖做出的以下描述時(shí)，將會(huì)更好地理解本發(fā)明，在附圖中：-圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的研磨機(jī)的示意性立體圖；-圖2、圖3和圖4為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式、第三實(shí)施方式和第四實(shí)施方式的研磨機(jī)的與圖1的視圖類似的視圖；-圖5A至圖5C示出了拆卸根據(jù)本發(fā)明的第一替代方案的驅(qū)動(dòng)裝置的步驟；-圖6A至圖6D示出了拆卸根據(jù)本發(fā)明的第二替代方案的驅(qū)動(dòng)裝置的步驟；-圖7A至圖7C示出了拆卸根據(jù)本發(fā)明的第三替代方案的驅(qū)動(dòng)裝置的步驟；以及-圖8A至圖8D示出了拆卸根據(jù)本發(fā)明的第四替代方案的驅(qū)動(dòng)裝置的步驟。具體實(shí)施方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的水平研磨機(jī)，該水平研磨機(jī)用附圖標(biāo)記2標(biāo)示。該水平研磨機(jī)2包括研磨室4和驅(qū)動(dòng)裝置6。研磨室4限定了中心軸線X-X。中心軸線X-X被水平地設(shè)置并 且研磨室4被圍繞該中心軸線X-X旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸承（未圖示）上。驅(qū)動(dòng)裝置6包括齒環(huán)10，齒環(huán)10固定到研磨室4并圍繞與中心軸線X-X相同的環(huán)軸線延伸。齒環(huán)包括螺旋齒。驅(qū)動(dòng)裝置6包括第一馬達(dá)12和第一減速傳動(dòng)裝置14。第一減速傳動(dòng)裝置14適于將來自第一馬達(dá)12的馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到齒環(huán)10。圖1的實(shí)施方式設(shè)置有適于驅(qū)動(dòng)齒環(huán)10的單個(gè)馬達(dá)12和單個(gè)減速傳動(dòng)裝置14。第一減速傳動(dòng)裝置14設(shè)置有在圖1中以虛線表示的殼體16。第一減速傳動(dòng)裝置14還包括至少一個(gè)輸出模塊18，在這種情況下，兩個(gè)輸出模塊18相同。此后，將描述單個(gè)輸出模塊。每個(gè)輸出模塊18均具有輸出小齒輪20和限定了輸出軸線Y-Y的輸出軸22。每個(gè)輸出模塊18均容納在圍繞輸出軸線Y-Y旋轉(zhuǎn)的殼體16中。移除方向R遠(yuǎn)離馬達(dá)12定向。每個(gè)輸出小齒輪20均與齒環(huán)10嚙合。每個(gè)輸出小齒輪20均具有螺旋齒。每個(gè)輸出模塊18均能夠沿插入方向I以單件的方式插入到殼體16中以及/或者被沿移除方向R以單件的方式從殼體16移除。插入方向I與移除方向R為相反方向并且平行于輸出軸線Y-Y延伸。移除方向R遠(yuǎn)離馬達(dá)12定向。為了有助于移除或插入，并且考慮到齒環(huán)10和輸出小齒輪20具有螺旋齒，驅(qū)動(dòng)裝置6包括針對每個(gè)輸出模塊18的可分離連接裝置24。這些可分離連接裝置24適于將輸出軸22可旋轉(zhuǎn)地連接到傳動(dòng)元件26。可分離連接裝置24具有連接狀態(tài)和分離狀態(tài)。在連接狀態(tài)中，輸出軸22以不可旋轉(zhuǎn)的方式緊固到傳動(dòng)元件26。在分離狀態(tài)中，可分離連接裝置24允許輸出小齒輪20在輸出模塊18從殼體16移除期間或在輸出模塊插入到殼體16期間圍繞輸出軸線并相對于傳動(dòng)元件26旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)元件26為位于可分離連接裝置24的上游的旋轉(zhuǎn)元件，傳動(dòng)元件26由馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)并將由馬達(dá)12引起的旋轉(zhuǎn)傳遞到可分離連接裝置24。特別地，傳動(dòng)元件26直接位于可分離連接裝置24的上 游。在該情況下，傳動(dòng)元件26為由輸出軸22支承的帶齒輸出輪28。替代性地，傳動(dòng)元件26能夠是設(shè)置在輸出軸上的諸如輸出凸緣（圖7）之類的另一輸出元件。在這種情況下，帶齒輸出輪28為具有螺旋齒的帶齒輸出輪。圖5更詳細(xì)地示出了減速傳動(dòng)裝置14。可分離連接裝置24是設(shè)置在帶齒輸出輪28與輸出軸22之間的連接裝置。即使當(dāng)可分離連接裝置24分離，傳動(dòng)元件26從而帶齒輸出輪28仍會(huì)軸向地固定在輸出軸22上?？煞蛛x連接裝置24能夠是設(shè)置在輸出軸22和輸出輪28上的協(xié)作的錐形表面。連接裝置24也可以是收縮盤或組裝盤。這些連接裝置也可以是可膨脹組裝器。能夠觀察到，第一減速傳動(dòng)裝置14還包括連接小齒輪30和連接軸32。馬達(dá)12的馬達(dá)軸例如僅利用齒輪聯(lián)接器而直接——即，沒有減速裝置——固定到連接軸32。連接小齒輪30與第一減速傳動(dòng)裝置14的兩個(gè)帶齒輸出輪28同時(shí)嚙合。傳動(dòng)元件26——在該情況中為帶齒輸出輪28——與第一馬達(dá)12設(shè)置在齒環(huán)10的兩個(gè)相反的軸向側(cè)上。這允許了研磨機(jī)的緊湊結(jié)構(gòu)。輸出模塊18還包括設(shè)置在輸出小齒輪20的任一側(cè)上的兩個(gè)軸承34、36，以及導(dǎo)向軸承38。軸承34的外徑使得該軸承34在移除期間不干涉齒環(huán)10。導(dǎo)向軸承38的外徑大于輸出小齒輪20的外徑，從而使得能夠防止小齒輪與殼體16之間的干涉。用于圖5的減速器的拆卸方法包括以下步驟。首先從圖5A中所示的構(gòu)型開始，在該構(gòu)型中，輸出模塊18設(shè)置在殼體16中。每個(gè)輸出小齒輪20均與齒環(huán)10嚙合并且每個(gè)帶齒 輸出輪28均與連接小齒輪30嚙合。連接可分離連接裝置24并將帶齒輸出輪28可旋轉(zhuǎn)地固定到輸出軸22。接著，分離可分離連接裝置24。在這種情況下，帶齒輸出輪28相對于輸出軸線Y-Y在輸出軸22上保持軸向固定，但卻圍繞該輸出軸22繞輸出軸線Y-Y至少在一角度范圍內(nèi)自由地旋轉(zhuǎn)，所述角度范圍與根據(jù)移除期間帶齒輪28與輸出小齒輪20之間的螺距的差的差動(dòng)角旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)。接著，使得包括有帶齒輸出輪28的輸出模塊18沿著移除方向R沿軸向偏置。在該偏置期間，輸出小齒輪在輸出小齒輪20和齒環(huán)10的螺旋齒的作用下圍繞輸出軸線Y-Y旋轉(zhuǎn)。然后，帶齒輸出輪28從連接小齒輪30釋放（圖5B）。繼續(xù)沿移除方向R的偏置，直到輸出模塊18完全位于殼體16的外側(cè)為止，從而輸出小齒輪20完全擺脫了齒環(huán)10（圖5C）。根據(jù)第一種情況，每個(gè)輸出小齒輪20以及帶齒輪28具有相同的螺距。在這種情況下，除一個(gè)之外，至少每個(gè)輸出模塊18包括可分離連接裝置24。在這種情況下，這些可分離連接裝置24被用來調(diào)節(jié)齒相對于彼此的角位置。由于螺距的一致性，輸出模塊能夠被沿軸向拆卸。根據(jù)第二種情況，每個(gè)輸出小齒輪20以及帶齒輪28具有不同的螺距。在這種情況下，每個(gè)輸出模塊18均包括可分離連接裝置24。在這種情況下，這些可分離連接裝置24能夠被用來調(diào)節(jié)齒相對于彼此的角位置。由于可分離連接裝置24，輸出模塊能夠被沿軸向拆卸。圖2示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置與圖1的驅(qū)動(dòng)裝置不同之處僅如下文所述。相似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。第一馬達(dá)12并不是直接連接到連接軸32，而是借助于第一中間減速傳動(dòng)裝置40連接到連接軸32。中間減速傳動(dòng)裝置40包括相對于彼此徑向偏置的輸入軸42和減速傳動(dòng)裝置輸出軸44。因而，連接軸32與馬達(dá)軸相對于彼此徑向偏置。第一中間減速傳動(dòng)裝置40給予研磨機(jī)2較大的撓性并且使得可 以使得馬達(dá)12的位置適應(yīng)于可能存在的任何空間限制。此外，第一中間減速傳動(dòng)裝置40使得可以使馬達(dá)12的速度適應(yīng)于輸出小齒輪的額定速度。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的第三實(shí)施方式。該驅(qū)動(dòng)裝置與圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的不同之處僅如下文所述。相似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。驅(qū)動(dòng)裝置6包括第一馬達(dá)12、第一減速傳動(dòng)裝置14以及第二馬達(dá)12和第二減速傳動(dòng)裝置14。第二馬達(dá)12和第二減速傳動(dòng)裝置14具有與上述第一馬達(dá)12和第一減速傳動(dòng)裝置14相同的特征。因此，該驅(qū)動(dòng)裝置具有四個(gè)輸出小齒輪20，所述四個(gè)輸出小齒輪20中的至少兩個(gè)與減速傳動(dòng)裝置14有關(guān)并且每次均由馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)。該實(shí)施方式使得可以在齒環(huán)10處積聚馬達(dá)的動(dòng)力。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的第四實(shí)施方式。該驅(qū)動(dòng)裝置6與圖2的驅(qū)動(dòng)裝置的不同之處僅如下文所述。相似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。該驅(qū)動(dòng)裝置6包括第二減速傳動(dòng)裝置14和第二馬達(dá)12以及第二中間減速傳動(dòng)裝置40。第二馬達(dá)12、第二減速傳動(dòng)裝置14以及第二中間減速傳動(dòng)裝置40具有與上述第一馬達(dá)12、第一減速傳動(dòng)裝置14以及第一中間減速傳動(dòng)裝置40相同的特征。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第二替代方案的第一減速傳動(dòng)裝置14的細(xì)節(jié)。該替代方案與上述第一減速傳動(dòng)裝置14的不同之處僅如下文所述。相似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。傳動(dòng)元件26為設(shè)置在馬達(dá)12與可分離連接裝置24之間的可釋放中間元件50?？煞蛛x連接裝置24包括連接小齒輪52和帶齒連接輪54。當(dāng)可分離連接裝置24處于連接狀態(tài)時(shí)以及當(dāng)可分離連接裝置24處于分離狀態(tài)時(shí)，帶齒連接輪54軸向地及徑向地固定在輸出軸22上。連接小齒輪52在連接位置與分離位置之間的分離方向D上是可移動(dòng)的，其中，在連接位置中，連接小齒輪52與帶齒連接輪54或每 個(gè)帶齒連接輪54嚙合，而在分離位置中，連接小齒輪52與帶齒連接輪54不接觸（見圖6B）。分離方向D朝向與連接小齒輪52相關(guān)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12定向。替代性地，分離方向與同連接小齒輪52相關(guān)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12相反地定向。驅(qū)動(dòng)裝置6被按照下文拆卸。首先從圖6A中所示的構(gòu)型開始，圖6A示出了處于連接狀態(tài)的可分離連接裝置24。連接小齒輪52與每個(gè)帶齒連接輪54嚙合。傳動(dòng)元件26將連接小齒輪52連接到馬達(dá)12。首先釋放中間元件50，從而也允許連接小齒輪52處的朝向其分離位置的軸向移動(dòng)（參見圖6B）。然后，包括有輸出小齒輪20，輸出軸22，軸承34、36，導(dǎo)向軸承38以及帶齒連接輪54的輸出模塊18沿移除方向R軸向偏置，直到輸出小齒輪20與齒環(huán)10不接觸為止。在該移除期間，有齒連接輪54與連接小齒輪52不接觸的事實(shí)允許輸出模塊18在齒環(huán)10和輸出小齒輪20的螺旋齒的作用下圍繞輸出軸線Y-Y旋轉(zhuǎn)（見圖6C）。然后，輸出模塊18能夠被從殼體16完全移除。該替代方案的優(yōu)點(diǎn)是，兩個(gè)輸出小齒輪20需要單個(gè)可分離連接裝置24。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的第三替代方案。該裝置與圖5中所示的裝置的不同之處如下文所述，相似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。傳動(dòng)元件26是設(shè)置在輸出軸22上的輸出元件，在該情況下為輸出凸緣60。輸出凸緣60通過可分離連接裝置24連接到輸出軸22。傳動(dòng)元件26和相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12設(shè)置在齒環(huán)10的同一軸向側(cè)上。利用中間減速傳動(dòng)裝置（未圖示），傳動(dòng)元件26能夠連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12。該中間減速傳動(dòng)裝置包括單個(gè)連接小齒輪以及用于每個(gè)輸出小齒輪20的帶齒連接輪，類似于圖6的連接小齒輪52和帶齒連接輪54。中間減速傳動(dòng)裝置設(shè)置在額外的殼體中，與殼體16分離開。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的第四替代方案。該替代方 案與圖7的替代方案不同之處僅如下文所述。相似的元件具有相同的附圖標(biāo)記。傳動(dòng)元件26為相對于馬達(dá)12以不可旋轉(zhuǎn)的方式永久地固定的傳動(dòng)凸緣60。可分離連接裝置24包括間隔件70和輸出凸緣72。輸出凸緣72永久地固定到輸出軸22。間隔件70具有軸向長度L，該軸向長度L至少等于從殼體16軸向地移除輸出模塊18所需的距離。在這種情況下，間隔件70具有為輸出模塊的至少軸向長度的軸向長度。根據(jù)第四替代方案的驅(qū)動(dòng)裝置6按下文被拆卸。首先，釋放間隔件70和傳動(dòng)元件26與輸出凸緣72之間的連接（圖8A）。然后，在傳動(dòng)元件26與輸出凸緣72之間移除間隔件70。相對于輸出軸線Y-Y沿軸向地進(jìn)行這種移除（圖8B）。接著，包括有至少輸出小齒輪20、輸出軸22和輸出凸緣72的輸出模塊18被沿移除方向R從殼體16移除（圖8C/圖8D）-根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：-減速傳動(dòng)裝置允許輸出小齒輪的迅速拆卸。-在輸出模塊的移除/插入期間，不必拆卸或移動(dòng)殼體。-移除沒有打亂輸出模塊或輸出小齒輪與齒環(huán)的嚙合。-操作者僅需要基本資格：滿足作為維修技術(shù)人員的資格。-除了可分離裝置24的分離之外，不需要所有的分離（馬達(dá)作為初級減速傳動(dòng)裝置）。-輸出模塊的移除及插入的操作時(shí)間較短（<24h）。-移除/插入不需要重的工具或提升裝置。與現(xiàn)有解決方案的完全減速傳動(dòng)裝置相比，要被移動(dòng)的尺寸為子裝配件的尺寸。-每個(gè)傳動(dòng)小齒輪均能夠被獨(dú)立于彼此而拆卸。