一種用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其特征在于：其結(jié)構(gòu)中包括支架、水平固定設(shè)置在支架頂端的定氣缸、兩個(gè)通過軸承豎直連接在所述定氣缸兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、通過連接件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩端的砂輪和用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。本發(fā)明主要用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的打磨，能夠取代人工作業(yè)，具有打磨力度、角度和時(shí)間能夠精確控制，工作效率高，可控性強(qiáng)等特點(diǎn)，而且其形狀能夠靈活變化，能夠輕松進(jìn)入較小的作業(yè)口。
【專利說明】一種用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打磨焊縫的機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]卷筒是各行業(yè)常用的儲(chǔ)存工具，其兩端的環(huán)形內(nèi)角焊縫打磨是一項(xiàng)難度較高的工作，一般卷筒側(cè)壁留有作業(yè)口，傳統(tǒng)打磨方法是工人從作業(yè)口進(jìn)入卷筒內(nèi)，靠人工對(duì)其環(huán)形內(nèi)角的焊縫進(jìn)行打磨，加工速度慢，精度差，并且環(huán)境粉塵大，有損工人身體健康。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，主要用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的打磨，能夠取代人工作業(yè)，具有打磨力度、角度和時(shí)間能夠精確控制，工作效率高，可控性強(qiáng)等特點(diǎn)，而且其形狀能夠靈活變化，能夠輕松進(jìn)入較小的作業(yè)口。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其結(jié)構(gòu)中包括支架、水平固定設(shè)置在支架頂端的定氣缸、兩個(gè)通過軸承豎直連接在所述定氣缸兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、通過連接件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩端的砂輪和用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接件包括舵機(jī)和設(shè)置在舵機(jī)上的定位板，所述舵機(jī)安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的末端，所述砂輪和第二電機(jī)均安裝在所述定位板上。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述定位板上還設(shè)置有用于探測(cè)工況的攝像頭和照明裝置，所述舵機(jī)和定位板之間夾設(shè)有用于檢測(cè)所述砂輪受力的壓力傳感器。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，其結(jié)構(gòu)中還包括PLC控制器,所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、定氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、舵機(jī)、壓力傳感器和攝像頭均連接至PLC控制器，所述PLC控制器還連接有顯示屏和操作面板。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架的頂端與所述定氣缸的中點(diǎn)固定連接，所述定氣缸的末端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的中點(diǎn)通過軸承相連。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支架采用高度可調(diào)的升降支架。
采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明主要用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的打磨，能夠取代人工作業(yè)，具有打磨力度、角度和時(shí)間能夠精確控制，工作效率高，可控性強(qiáng)等特點(diǎn)，而且其形狀能夠靈活變化，能夠輕松進(jìn)入較小的作業(yè)口。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]圖1是本發(fā)明工作狀態(tài)的剖視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明進(jìn)出卷筒時(shí)的壓縮狀態(tài)剖視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的工作原理圖。 圖中:1、支架2、定氣缸3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、軸承5、第一電機(jī)6、砂輪7、舵機(jī)8、定位板9、焊角10、卷筒11、第二電機(jī)12、PLC控制器13、操作面板14、顯示屏15、攝像頭16、壓力傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0014]參看附圖1-3，本發(fā)明一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)中包括支架1、水平固定設(shè)置在支架I頂端的定氣缸2、兩個(gè)通過軸承4豎直連接在所述定氣缸2兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸3、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸3轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)5、通過連接件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸3兩端的砂輪6和用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)11。
[0015]所述連接件包括舵機(jī)7和設(shè)置在舵機(jī)7上的定位板8，所述舵機(jī)7安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸3的末端,所述砂輪6和第二電機(jī)11均安裝在所述定位板8上。定位板8隨舵機(jī)7進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將砂輪6調(diào)整到合適的打磨角度。
[0016]所述定位板8上還設(shè)置有用于探測(cè)工況的攝像頭15和照明裝置，所述舵機(jī)7和定位板8之間夾設(shè)有用于檢測(cè)所述砂輪6受力的壓力傳感器16。
[0017]其結(jié)構(gòu)中還包括PLC控制器12，所述第一電機(jī)5、第二電機(jī)11、定氣缸2、旋轉(zhuǎn)氣缸
3、舵機(jī)7、壓力傳感器17和攝像頭15均連接至PLC控制器12，所述PLC控制器12還連接有顯示屏14和操作面板13。
[0018]所述支架I的頂端與所述定氣缸2的中點(diǎn)固定連接，所述定氣缸2的末端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸3的中點(diǎn)通過軸承4相連。定氣缸2和旋轉(zhuǎn)氣缸3的連接點(diǎn)均選在中點(diǎn)，能夠?qū)ΨQ地調(diào)整工作狀態(tài)，較適用于卷筒10兩端焊角9的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)形幾何結(jié)構(gòu)。
[0019]所述支架I采用高度可調(diào)的升降支架。從而便于調(diào)整本發(fā)明的工作高度。
[0020]本發(fā)明的工作原理是:使用時(shí)，定氣缸2縮短，使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸3間距變小，從而能夠輕松進(jìn)入卷筒10的作業(yè)口 ；本發(fā)明進(jìn)入卷筒10內(nèi)之后，定氣缸2和旋轉(zhuǎn)氣缸3分別進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)整，使四個(gè)砂輪6頂緊卷筒10的焊角9，按照焊角9的工況，通過舵機(jī)7和定位板8來調(diào)整砂輪6至合適的打磨角度，并在第二電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下使砂輪6轉(zhuǎn)動(dòng)來開始打磨工作，第一電機(jī)5驅(qū)動(dòng)軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸3隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使砂輪6沿著卷筒10的環(huán)形焊角9完成打磨；打磨完成后,定氣缸2再次縮短，以便本發(fā)明從卷筒10的作業(yè)口回縮出來。
[0021]其中，壓力傳感器16能夠檢測(cè)打磨時(shí)的砂輪6與焊角9之間的壓力，根據(jù)壓力值調(diào)整定氣缸2和旋轉(zhuǎn)氣缸3的長(zhǎng)度，最終能夠按照打磨程度的要求進(jìn)行定壓打磨。
[0022]攝像頭15能夠?qū)⒑附?的工況圖像傳送至顯示屏14，操作人員通過操作面板13來做出相應(yīng)的操作和控制。
[0023]PLC控制器12對(duì)打磨工作進(jìn)行整體控制。
[0024]上述描述僅作為本發(fā)明可實(shí)施的技術(shù)方案提出，不作為對(duì)其技術(shù)方案本身的單一限制條件。
【權(quán)利要求】
1.一種用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其特征在于:其結(jié)構(gòu)中包括支架、水平固定設(shè)置在支架頂端的定氣缸、兩個(gè)通過軸承豎直連接在所述定氣缸兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、通過連接件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸兩端的砂輪和用于驅(qū)動(dòng)所述砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其特征在于:所述連接件包括舵機(jī)和設(shè)置在舵機(jī)上的定位板，所述舵機(jī)安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的末端，所述砂輪和第二電機(jī)均安裝在所述定位板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其特征在于:所述定位板上還設(shè)置有用于探測(cè)工況的攝像頭和照明裝置，所述舵機(jī)和定位板之間夾設(shè)有用于檢測(cè)所述砂輪受力的壓力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其特征在于:其結(jié)構(gòu)中還包括PLC控制器,所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、定氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、舵機(jī)、壓力傳感器和攝像頭均連接至PLC控制器，所述PLC控制器還連接有顯示屏和操作面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任一項(xiàng)所述的用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其特征在于:所述支架的頂端與所述定氣缸的中點(diǎn)固定連接，所述定氣缸的末端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的中點(diǎn)通過軸承相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣4任一項(xiàng)所述的用于環(huán)形內(nèi)角焊縫的磨整設(shè)備，其特征在于:所述支架采用高度可調(diào)的升降支架。
【文檔編號(hào)】B24B9/00GK104308686SQ201410565633
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】常靜, 穆國(guó)華, 李會(huì)芹, 閆存福, 孔令云, 付志豪, 牛月蘭 申請(qǐng)人:黃河科技學(xué)院