本發(fā)明涉及打磨拋光領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)：

在工件打磨拋光操作中，因傳統(tǒng)的人工操作很難保證工件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，故而越來越多的采用機(jī)器人打磨裝置以替代傳統(tǒng)的人工操作。傳統(tǒng)的打磨砂帶機(jī)的砂帶通過輪組進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，以對(duì)待打磨工件進(jìn)行打磨拋光，其中，所述輪組主要包括驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、工作輪，由于各個(gè)工件的微小變形以及裝夾誤差，輪組中的各個(gè)輪子無法保證平行度，進(jìn)而導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)中的砂帶發(fā)生偏移現(xiàn)象，從而導(dǎo)致磨損工件，因此，必須引入補(bǔ)償方式去適應(yīng)這些偏差。

如圖1所示，中國(guó)專利文獻(xiàn)cn2690112y公開了一種打磨砂帶機(jī)，該打磨砂帶機(jī)主要包括機(jī)架1′、砂帶2′、驅(qū)動(dòng)輪3′、張緊輪4′、工作輪5′、糾偏傳感器6′以及糾偏裝置7′，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪3′、張緊輪4′、糾偏裝置7′安裝在所述機(jī)架1′上，所述工作輪5′通過輪軸和糾偏裝置7′安裝在所述機(jī)架1′上，所述砂帶2′在各輪子之間運(yùn)轉(zhuǎn)，所述糾偏傳感器6′安裝在所述機(jī)架1′上，所述糾偏傳感器6′對(duì)所述砂帶2′的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)感測(cè)，并將感測(cè)到的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)對(duì)接收到的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后反饋給所述糾偏裝置7′，糾偏裝置7′通過控制工作輪5′的輪軸位置進(jìn)而對(duì)工作輪5′進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而對(duì)工作輪5′上的砂帶2′進(jìn)行糾偏調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)糾偏功能。

但是，上述文獻(xiàn)公開的打磨砂帶機(jī)，由于采用通過糾偏裝置控制工作輪的位置，使工作輪的位置發(fā)生了變化，造成工作輪與待打磨工件之間相對(duì)位置也發(fā)生了變化，進(jìn)而在實(shí)現(xiàn)糾偏功能的同時(shí)，引入了新的誤差，使打磨效果受到了影響，從而造成糾偏效果不理想的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的打磨砂帶機(jī)糾偏效果不理想的技術(shù)缺陷，從而提供一種糾偏效果好的自動(dòng)糾偏裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)糾偏裝置，固定安裝在砂帶機(jī)的機(jī)架上，包括：

糾偏感測(cè)組件，固定在所述機(jī)架上，用于檢測(cè)所述砂帶機(jī)的砂帶的邊緣位置并發(fā)送砂帶邊緣位置信號(hào)；

糾偏控制器，用于接收所述砂帶邊緣位置信號(hào)；

糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，固定安裝于所述機(jī)架上，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立于砂帶機(jī)工作輪設(shè)置的糾偏輪，所述糾偏輪緊貼于所述砂帶內(nèi)側(cè)，所述糾偏輪受到所述糾偏控制器的控制，并相對(duì)于所述砂帶左右偏轉(zhuǎn)以調(diào)整糾正砂帶的偏移位置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接一糾偏支架；所述糾偏輪通過其內(nèi)部設(shè)置的輪軸安裝在所述糾偏支架上，所述糾偏輪在所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下隨所述糾偏支架繞所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的軸向偏轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述糾偏輪為中部凸起的錐形輪。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括糾偏電機(jī)和與所述糾偏電機(jī)相 配合的行星減速器，所述行星減速器的輸出軸為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述糾偏支架呈l形，包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置平行設(shè)置的基板以及所述基板兩側(cè)形成的伸向所述糾偏輪的軸向兩側(cè)的兩側(cè)板，所述兩側(cè)板分別與所述糾偏輪的所述輪軸的兩端固定連接。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，兩所述側(cè)板對(duì)應(yīng)于所述輪軸的端部開設(shè)有貫穿所述側(cè)板的安裝孔，所述糾偏輪的所述輪軸插設(shè)在所述安裝孔中，所述基板靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)的表面向外凸伸形成有一安裝部，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸固定插設(shè)在所述安裝部中。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有一導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述機(jī)架上的主支架，所述主支架具有一板狀的固定板以及與所述固定板垂直設(shè)置的一安裝板，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述安裝板上，所述主支架的所述固定板上固定有一滑塊和一與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置的齒條，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一與所述齒條相配合的齒輪，所述主支架通過所述齒輪和所述齒條的配合在所述機(jī)架上活動(dòng)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述糾偏感測(cè)組件包括固定桿、感測(cè)支架和安裝在所述感測(cè)支架上的糾偏傳感器，所述固定桿垂直固定安裝在所述機(jī)架上，并活動(dòng)插設(shè)在所述感測(cè)支架上，所述感測(cè)支架與所述機(jī)架之間的距離通過所述固定桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述感測(cè)支架包括一長(zhǎng)方形板狀的第一支架，所述第一支架與所述機(jī)架平行設(shè)置，所述第一支架的表面上開設(shè)有一貫穿所述第一支架的調(diào)節(jié)孔，所述第一支架靠近所述調(diào)節(jié)孔的一端緣向內(nèi)開設(shè)有 一貫穿所述第一支架表面的開槽，所述開槽與所述調(diào)節(jié)孔相連通，所述開槽兩側(cè)通過一緊固螺絲連接；所述固定桿穿過所述調(diào)節(jié)孔，并通過所述緊固螺絲調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)孔的松緊度。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述感測(cè)支架還包括一長(zhǎng)方形板狀的第二支架，所述第二支架與所述機(jī)架平行設(shè)置，所述糾偏傳感器安裝所述第二支架上，所述第二支架包括兩平行設(shè)置的夾板，兩所述夾板之間設(shè)置有連接塊，所述第一支架上豎直開設(shè)有一活動(dòng)槽，所述連接塊與所述活動(dòng)槽滑動(dòng)配合，兩所述夾板對(duì)應(yīng)于所述連接塊的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)兩所述夾板之間的距離的緊固螺絲，所述第二支架通過所述緊固螺絲在所述第一支架上的滑動(dòng)以及固定。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第二支架還包括一垂直穿過其中一所述夾板的螺桿，所述螺桿與所述固定桿平行設(shè)置，所述糾偏傳感器固定安裝在一與所述夾板平行的安裝塊上，所述螺桿垂直穿過所述安裝塊，所述螺桿對(duì)所述糾偏傳感器與所述夾板之間的距離進(jìn)行微調(diào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)糾偏裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.通過設(shè)置糾偏感測(cè)組件和糾偏輪，進(jìn)而能夠?qū)崟r(shí)對(duì)砂帶機(jī)的砂帶位置進(jìn)行檢測(cè)和糾正；同時(shí)，由于糾偏輪為獨(dú)立于砂帶機(jī)工作輪設(shè)置，并相對(duì)于所述砂帶左右偏轉(zhuǎn)以調(diào)整砂帶的偏移位置，進(jìn)而在實(shí)現(xiàn)砂帶糾偏的同時(shí)，也不會(huì)對(duì)砂帶機(jī)的工作輪帶來影響，保證了工作輪正常打磨功能，從而實(shí)現(xiàn)了該自動(dòng)糾偏裝置糾偏效果好的目的。

2.由于所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接一糾偏支架；所述糾偏輪通過其內(nèi)部設(shè) 置的輪軸安裝在所述糾偏支架上，所述糾偏輪在所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下隨所述糾偏支架繞所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的軸向偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而可通過控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來達(dá)到控制糾偏支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)糾偏輪的偏轉(zhuǎn)角度的有效控制，提高了糾偏的精度，使工件在打磨過程中不會(huì)偏磨或者少磨。

3.由于所述糾偏輪為外表面中部向外凸起的錐形輪，進(jìn)而增強(qiáng)了砂帶與所述糾偏輪之間的緊湊性，從而使砂帶在所述糾偏輪上運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定性。

4.由于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括糾偏電機(jī)和與所述糾偏電機(jī)相配合的行星減速器，所述行星減速器的輸出軸為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸，改善了直接采用糾偏電機(jī)的輸出軸作為驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸時(shí)帶來的扭矩不夠的情況，進(jìn)而將所述行星減速器的輸出軸為所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述糾偏支架連接，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)糾偏支架上的糾偏輪的偏轉(zhuǎn)，保證了該自動(dòng)糾偏裝置工作功能的實(shí)現(xiàn)。

5.由于所述糾偏支架包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置平行設(shè)置的基板以及所述基板兩側(cè)形成的伸向所述糾偏輪的軸向兩側(cè)的兩側(cè)板，所述兩側(cè)板分別與所述糾偏輪的所述輪軸的兩端固定連接，進(jìn)而有效的實(shí)現(xiàn)了所述糾偏輪在所述糾偏支架上的安裝，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過調(diào)節(jié)糾偏支架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來調(diào)節(jié)糾偏輪轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

6.通過在所述機(jī)架上設(shè)置有一導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述機(jī)架上的主支架，所述主支架的所述固定板上固定有一滑塊和一與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置的齒條，所述主支架可通過所述齒輪和所述齒條在所述機(jī)架上發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在所述主支架的安裝板上的 驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，通過齒輪齒條嚙合傳動(dòng)的方式，使所述糾偏輪在發(fā)生偏轉(zhuǎn)的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)沿所述導(dǎo)軌方向上的穩(wěn)定移動(dòng)，從而對(duì)砂帶的張緊度也帶來了一定的調(diào)節(jié)效果。

7.通過將所述固定桿垂直固定安裝在所述機(jī)架上，并活動(dòng)插設(shè)在所述感測(cè)支架上，進(jìn)而使所述感測(cè)支架與所述機(jī)架之間的距離可以通過所述固定桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)了感測(cè)支架上的糾偏傳感器沿所述固定桿軸線方向上的位置調(diào)節(jié)。

8.通過在所述第一支架靠近所述調(diào)節(jié)孔的一端緣向內(nèi)開設(shè)有一貫穿所述第一支架表面的開槽，所述開槽與所述調(diào)節(jié)孔相連通，所述開槽兩側(cè)通過一緊固螺絲連接，進(jìn)而可根據(jù)第一支架材料自身的彈性形變，通過所述緊固螺絲調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)孔的尺寸大小，從而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)孔中所述固定桿的松緊度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定桿在第一支架上的移動(dòng)以及固定。

9.通過設(shè)置第二支架，所述第一支架上豎直開設(shè)有一活動(dòng)槽，所述連接塊在所述活動(dòng)槽中配合滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了安裝在所述第二支架上的糾偏傳感器沿所述滑動(dòng)槽方向上的移動(dòng)，從而使所述糾偏傳感器安裝更為精準(zhǔn)，提高了糾偏傳感器對(duì)砂帶位置的感測(cè)精度；同時(shí)，兩所述夾板對(duì)應(yīng)于所述連接塊的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)兩所述夾板之間的距離的緊固螺絲，從而使所述第二支架通過所述緊固螺絲在所述第一支架上的滑動(dòng)以及固定，保證了糾偏傳感器相對(duì)第一支架位置變化的實(shí)現(xiàn)。

10.由于所述第二支架還包括一垂直穿過其中一所述夾板的螺桿，所述糾偏傳感器固定安裝在一平行與所述夾板的安裝塊上，所述螺桿垂直穿過所述安裝塊，進(jìn)而通過對(duì)所述螺桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述糾偏傳感 器與所述夾板之間的距離進(jìn)行微調(diào)，又由于所述螺桿與所述固定桿平行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)了所述糾偏傳感器沿所述固定桿方向上位置的微調(diào)，提高了糾偏傳感器的安裝精度，故而提高了糾偏傳感器對(duì)砂帶位置的感測(cè)精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)打磨砂帶機(jī)的示意圖。

圖2為本發(fā)明自動(dòng)糾偏裝置安裝在機(jī)架上的示意圖。

圖3為圖2所示自動(dòng)糾偏裝置的糾偏感測(cè)組件的示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記說明如下。

1′-機(jī)架；2′-砂帶；3′-驅(qū)動(dòng)輪；4′-張緊輪；5′-工作輪；

6′-糾偏傳感器；7′-糾偏裝置；1-糾偏感測(cè)組件；11-固定桿；

12-感測(cè)支架；121-第-支架；1211-調(diào)節(jié)孔；1212-開槽；

1213-緊固螺絲；1214-活動(dòng)槽；122-第二支架；1221-夾板；

1222-緊固螺絲；1223-螺桿；13-糾偏傳感器；131-安裝塊；

21-糾偏輪；211-輪軸；22-驅(qū)動(dòng)裝置；221-糾偏電機(jī)；

222-行星減速器；23-糾偏支架；231-基板；232-側(cè)板；

2321-安裝孔；233-安裝部；24-主支架；241-固定板；2411-滑塊；

2412-齒條；242-安裝板；2421-通孔；200-機(jī)架；201-導(dǎo)軌；

202-齒輪；300-砂帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然， 所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

如圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)糾偏裝置，固定安裝在砂帶機(jī)的機(jī)架200上，包括：

糾偏感測(cè)組件1，固定在所述機(jī)架200上，用于檢測(cè)所述砂帶機(jī)的砂帶300的邊緣位置并發(fā)送砂帶邊緣位置信號(hào)；

糾偏控制器(圖未示)，用于接收所述砂帶邊緣位置信號(hào)；

糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)示)，固定安裝于所述機(jī)架200上，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立于砂帶機(jī)工作輪設(shè)置的糾偏輪21，所述糾偏輪21緊貼于 所述砂帶300內(nèi)側(cè)，所述糾偏輪21受到所述糾偏控制器的控制，并相對(duì)于所述砂帶300左右偏轉(zhuǎn)以調(diào)整糾正砂帶300的偏移位置。

上述自動(dòng)糾偏裝置通過設(shè)置糾偏感測(cè)組件1和糾偏輪21，進(jìn)而能夠?qū)崟r(shí)對(duì)砂帶機(jī)的砂帶300位置進(jìn)行檢測(cè)和糾正；同時(shí)，由于糾偏輪21為獨(dú)立于砂帶機(jī)工作輪設(shè)置，并相對(duì)于所述砂帶300左右偏轉(zhuǎn)以調(diào)整糾正砂帶300的偏移位置，進(jìn)而在實(shí)現(xiàn)砂帶300糾偏的同時(shí)，也不會(huì)對(duì)砂帶機(jī)的工作輪帶來影響，保證了工作輪正常打磨功能，從而實(shí)現(xiàn)了該自動(dòng)糾偏裝置糾偏效果好的目的。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置22，所述驅(qū)動(dòng)裝置22具有一旋轉(zhuǎn)輸出軸(圖中未標(biāo)示)，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接一糾偏支架23；所述糾偏輪21通過其內(nèi)部設(shè)置的輪軸211安裝在所述糾偏支架23上，所述糾偏輪21在所述驅(qū)動(dòng)裝置22帶動(dòng)下隨所述糾偏支架23繞所述旋轉(zhuǎn)輸出軸的軸向偏轉(zhuǎn)。進(jìn)而可通過控制驅(qū)動(dòng)裝置22的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，來達(dá)到控制糾偏支架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的，即實(shí)現(xiàn)了對(duì)糾偏輪21的偏轉(zhuǎn)角度的有效控制，提高了糾偏的精度，使工件在打磨過程中不會(huì)偏磨或者少磨。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述糾偏輪21為中部凸起的錐形輪。進(jìn)而增強(qiáng)了砂帶300與所述糾偏輪21之間的緊湊性，從而使砂帶300在所述糾偏輪21上運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置22包括糾偏電機(jī)221和與所述糾偏電機(jī)221相配合的行星減速器222，所述行星減速器222的輸出軸為所述驅(qū)動(dòng)裝置22的輸出軸。改善了直接采用糾偏電機(jī)221的輸出軸作為驅(qū)動(dòng)裝 置22的輸出軸時(shí)帶來的扭矩不夠的情況，進(jìn)而將所述行星減速器222的輸出軸為所述驅(qū)動(dòng)裝置22的輸出軸與所述糾偏支架23連接，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)糾偏支架23上的糾偏輪21的偏轉(zhuǎn)，保證了該自動(dòng)糾偏裝置工作功能的實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述糾偏支架23呈l形，包括與所述驅(qū)動(dòng)裝置22平行設(shè)置的基板231以及所述基板231兩側(cè)形成的伸向所述糾偏輪21的軸向兩側(cè)的兩側(cè)板232，所述兩側(cè)板232分別與所述糾偏輪21的所述輪軸211的兩端固定連接。進(jìn)而有效的實(shí)現(xiàn)了所述糾偏輪21在所述糾偏支架23上的安裝，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了通過調(diào)節(jié)糾偏支架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來調(diào)節(jié)糾偏輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，兩所述側(cè)板232對(duì)應(yīng)于所述輪軸211的端部開設(shè)有貫穿所述側(cè)板232的安裝孔2321，所述糾偏輪21的所述輪軸211插設(shè)在所述安裝孔2321中，所述基板231靠近所述驅(qū)動(dòng)裝置22的一側(cè)的表面向外凸伸形成有一安裝部233，所述驅(qū)動(dòng)裝置22的輸出軸固定插設(shè)在所述安裝部233中。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2所示，所述機(jī)架200上設(shè)置有一導(dǎo)軌201和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述機(jī)架200上的主支架24，所述主支架24具有一板狀的固定板241以及與所述固定板241垂直設(shè)置的一安裝板242，所述驅(qū)動(dòng)裝置22固定安裝在所述安裝板242上，所述主支架24的所述固定板241上固定有一滑塊2411和一與所述導(dǎo)軌201平行設(shè)置的齒條2412，所述滑塊2411與所述導(dǎo)軌201滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一與所述齒條2412相配合的齒輪202，所述主支架 24通過所述齒輪202和所述齒條2412的配合在所述機(jī)架200上活動(dòng)。

通過在所述機(jī)架200上設(shè)置有一導(dǎo)軌201和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述機(jī)架200上的主支架24，所述主支架24的所述固定板241上固定有一滑塊2411和一與所述導(dǎo)軌201平行設(shè)置的齒條2412，所述主支架24可通過所述齒輪202和所述齒條2412在所述機(jī)架200上發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在所述主支架24的安裝板242上的驅(qū)動(dòng)裝置22發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，通過齒輪202齒條2412嚙合傳動(dòng)的方式，使所述糾偏輪21在發(fā)生偏轉(zhuǎn)的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)沿所述導(dǎo)軌201方向上的穩(wěn)定移動(dòng)，從而對(duì)砂帶300的張緊度也帶來了一定的調(diào)節(jié)效果。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述主支架24的安裝板242上開設(shè)有一通孔2421，所述驅(qū)動(dòng)裝置22的旋轉(zhuǎn)輸出軸伸出所述通孔2421，并與所述安裝板242垂直設(shè)置。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖2和圖3所示，所述糾偏感測(cè)組件1包括固定桿11、感測(cè)支架12和安裝在所述感測(cè)支架12上的糾偏傳感器13，所述固定桿11垂直固定安裝在所述機(jī)架200上，并活動(dòng)插設(shè)在所述感測(cè)支架12上，所述感測(cè)支架12與所述機(jī)架200之間的距離通過所述固定桿11進(jìn)行調(diào)節(jié)。

通過將所述固定桿11垂直固定安裝在所述機(jī)架200上，并活動(dòng)插設(shè)在所述感測(cè)支架12上，進(jìn)而使所述感測(cè)支架12與所述機(jī)架200之間的距離可以通過所述固定桿11進(jìn)行調(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)了感測(cè)支架12上的糾偏傳感器13沿所述固定桿11軸線方向上的位置調(diào)節(jié)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述感測(cè)支架12包括一長(zhǎng)方形板狀的第一支架 121，所述第一支架121與所述機(jī)架200平行設(shè)置，所述第一支架121的表面上開設(shè)有一貫穿所述第一支架121的調(diào)節(jié)孔1211，所述第一支架121靠近所述調(diào)節(jié)孔1211的一端緣向內(nèi)開設(shè)有一貫穿所述第一支架121表面的開槽1212，所述開槽1212與所述調(diào)節(jié)孔1211相連通，所述開槽1212兩側(cè)通過一緊固螺絲1213連接；所述固定桿11穿過所述調(diào)節(jié)孔1211，并通過所述緊固螺絲1213調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)孔1211的松緊度。

通過在所述第一支架121靠近所述調(diào)節(jié)孔1211的一端緣向內(nèi)開設(shè)有一貫穿所述第一支架121表面的開槽1212，所述開槽1212與所述調(diào)節(jié)孔1211相連通，所述開槽1212兩側(cè)通過一緊固螺絲1213連接，進(jìn)而可根據(jù)第一支架121材料自身的彈性形變，通過所述緊固螺絲1213調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)孔1211的尺寸大小，從而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)孔1211中所述固定桿11的松緊度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定桿11在第一支架121上的移動(dòng)以及固定。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述感測(cè)支架12還包括一長(zhǎng)方形板狀的第二支架122，所述第二支架122與所述機(jī)架200平行設(shè)置，所述糾偏傳感器13安裝所述第二支架122上，所述第二支架122包括兩平行設(shè)置的夾板1221，兩所述夾板1221之間設(shè)置有連接塊(圖中未標(biāo)示)，所述第一支架121上豎直開設(shè)有一活動(dòng)槽1214，所述連接塊與所述活動(dòng)槽1214滑動(dòng)配合，兩所述夾板1221對(duì)應(yīng)于所述連接塊的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)兩所述夾板1221之間的距離的緊固螺絲1222，所述第二支架122通過所述緊固螺絲1222在所述第一支架121上的滑動(dòng)以及固定。

通過設(shè)置第二支架，所述第一支架121上豎直開設(shè)有一活動(dòng)槽，所述連接塊在所述活動(dòng)槽中配合滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了安裝在所述第二支架上的糾 偏傳感器13沿所述滑動(dòng)槽方向上的移動(dòng)，從而使所述糾偏傳感器13安裝更為精準(zhǔn)，提高了糾偏傳感器13對(duì)砂帶300位置的感測(cè)精度；同時(shí)，兩所述夾板對(duì)應(yīng)于所述連接塊的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)兩所述夾板之間的距離的緊固螺絲1222，從而使所述第二支架通過所述緊固螺絲1222在所述第一支架121上的滑動(dòng)以及固定，保證了糾偏傳感器13相對(duì)第一支架121位置變化的實(shí)現(xiàn)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二支架122還包括一垂直穿過其中一所述夾板1221的螺桿1223，所述螺桿1223與所述固定桿11平行設(shè)置，所述糾偏傳感器13固定安裝在一與所述夾板1221平行的安裝塊131上，所述螺桿1223垂直穿過所述安裝塊131，所述螺桿1223對(duì)所述糾偏傳感器13與所述夾板1221之間的距離進(jìn)行微調(diào)。

由于所述第二支架還包括一垂直穿過其中一所述夾板的螺桿1223，所述糾偏傳感器13固定安裝在一平行與所述夾板的安裝塊131上，所述螺桿1223垂直穿過所述安裝塊131，進(jìn)而通過對(duì)所述螺桿1223進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述糾偏傳感器13與所述夾板之間的距離進(jìn)行微調(diào)，又由于所述螺桿1223與所述固定桿11平行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)了所述糾偏傳感器13沿所述固定桿11方向上位置的微調(diào)，提高了糾偏傳感器13的安裝精度，故而提高了糾偏傳感器13對(duì)砂帶300位置的感測(cè)精度。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保 護(hù)范圍之中。