一種除塵機械手打磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及打磨機技術領域，具體涉及一種除塵機械手打磨裝置。
【背景技術】
[0002]目前，打磨加工工序應用于各種工件的加工中，例如手機殼、筆記本外殼的打磨，是為了使其表面具有一定的光潔度、去除毛刺、達到美觀效果和涂飾效果。在打磨過程中，會產(chǎn)生大量的粉塵，現(xiàn)有的打磨臺一般采用獨立的吸塵設備將粉塵吸走?？墒沁@種吸塵打磨臺也存在不少缺點，對于尺寸稍大的工件，由于打磨出的粉塵在工件上方表面，工件本身正好擋在了吸塵孔和粉塵之間，粉塵難于被吸走，雖然在打磨臺的側(cè)面設有立面吸塵孔，可是由于立面吸塵孔離粉塵較遠，發(fā)揮不了很好的吸塵作用，從而大大降低了吸塵效果。尤其是把打磨后產(chǎn)品移離打磨臺過程中，申請人采用真空吸附的方式，吸附產(chǎn)品移離打磨臺的吸附孔常常出現(xiàn)被粉塵堵塞的故障，大大降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術存在上述技術問題，本申請?zhí)峁┮环N在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產(chǎn)品的吸附孔堵塞的除塵機械手打磨裝置。
[0004]申請思路:申請人在對打磨機器人改進過程中，工件打磨完畢后，采用真空吸附機構的方式把產(chǎn)品吸附移離打磨臺，打磨臺上難以去除的粉塵，常常使吸附產(chǎn)品的吸氣管堵塞，最終不得不對吸附機構進行維修后才能繼續(xù)工作；即使在打磨機器人旁邊設置了吸塵裝置，也無法徹底解決把粉塵清除干凈，以致總是出現(xiàn)吸附孔被粉塵堵塞故障。后來申請人采用吹塵機構吹灰的方式把粉塵吹干凈，并且靈活調(diào)整吹氣位置和吹氣時間，吹氣孔對準真空吸附裝置作用在產(chǎn)品的吸附點上，吸附機構的吸氣管被粉塵堵塞的問題迎刃而解。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮韵录夹g方案:
提供一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在所述機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，所述真空吸取機構包括吸氣管，所述吹塵機構包括吹氣管;僅在所述吹氣管對準產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對準產(chǎn)品被吸附位置進行吸取產(chǎn)品，所述真空吸附機構和所述吹氣機構均與所述機械臂固定連接。
[0006]其中，所述真空吸取機構和所述吹塵機構一體化設置，所述吸氣管內(nèi)設置有用于吸氣和吹氣轉(zhuǎn)換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣栗。
[0007]其中，所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。
[0008]其中，該打磨裝置還包括用于調(diào)整吸氣管的吸氣強度和所述吹氣管的吹氣強度的控制器，所述控制器和所述氣栗連接。
[0009]其中，所述真空吸取機構通過氣缸與所述機械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設在所述活塞的缸筒，所述真空吸取機構與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機械臂固定連接。
[0010]其中，所述打磨臺中空形成內(nèi)腔并連接有真空栗，所述打磨臺的頂面設有吸緊產(chǎn)品的吸孔。
[0011]其中，所述真空吸取機構的吸氣管在吸氣過程中，所述真空栗處于關閉狀態(tài);所述吹塵機構的吹氣管在吹氣過程中，所述真空栗處于工作狀態(tài)。
[0012]其中，所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機械臂設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。
[0013]其中，所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設置。
[0014]本申請的有益效果:
本申請的一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，真空吸取機構包括吸氣管，吹塵機構包括吹氣管;僅在吹氣管對準產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，吸氣管再對準產(chǎn)品被吸附位置進行吸取產(chǎn)品，真空吸附機構和吹氣機構均與機械臂固定連接。使用時，把產(chǎn)品固定在打磨臺，機械臂驅(qū)動打磨工具對產(chǎn)品進行打磨;產(chǎn)品打磨完畢后，吹塵機構的吹氣管靠近產(chǎn)品，并對準產(chǎn)品將要被真空吸取機構吸附的被吸附位置進行吹氣，以產(chǎn)品的被吸附位置為中心，粉塵向四周被吹離;然后真空吸取機構的吸氣管再對準產(chǎn)品的被吸附位置，把產(chǎn)品吸附移離打磨臺。與現(xiàn)有技術相比，本申請的一種除塵機械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產(chǎn)品的吸氣管堵塞，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本申請的一種除塵機械手打磨裝置的結(jié)構示意圖。
[0016]圖2為圖1中A處的放大結(jié)構示意圖。
[0017]圖3為本申請的一種除塵機械手打磨裝置的另一角度的結(jié)構示意圖。
[0018]圖4為圖3中B處的放大結(jié)構示意圖。
[0019]圖5為本申請的一種除塵機械手打磨裝置的連接座的結(jié)構示意圖。
[0020]附圖標記:
機架I;
機械臂2;
打磨工具3、第一打磨工具31、第二打磨工具32;
真空吸附機構和吹塵機構4、氣管41;
氣缸5、活塞51;
支撐柱6;
水槽7;
連接座8;
打磨臺9。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合具體實施例及附圖對本申請進行詳細說明。
[0022 ]本實施例的一種除塵機械手打磨裝置，如圖1至圖4所示，包括機架1、設置在機架I內(nèi)部的機械臂2和安裝在機械臂2的末端的打磨工具3，該打磨裝置還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺9、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機構4和用于吹除粉塵的吹塵機構4，真空吸取機構4和吹塵機構4一體化設置，真空吸取機構4包括吸氣管，吹塵機構4包括吹氣管;吸氣管41內(nèi)設置有用于吸氣和吹氣轉(zhuǎn)換的真空破壞閥，吹氣管和吸氣管為同一條氣管41，氣管41的一端連接有氣栗。真空吸取機構4和吹塵機構4均與機械臂2固定連接。
[0023]使用時，把產(chǎn)品固定在打磨臺9，機械臂2驅(qū)動打磨工具3對產(chǎn)品進行打磨;產(chǎn)品打磨完畢后，吹塵機構4的吹氣管41靠近產(chǎn)品，調(diào)整真空破壞閥使吸氣管41進行吹氣，并對準產(chǎn)品將要被真空吸取機構4吸附的被吸附位置進行吹氣，以產(chǎn)品的被吸附位置為中心，粉塵向四周被吹離;然后調(diào)整真空破壞閥以使吸氣管41進行吸氣，真空吸取機構4的吸氣管41對準產(chǎn)品的被吸附位置，把產(chǎn)品吸附移離打磨臺9并放到成品區(qū)。
[0024]與現(xiàn)有技術相比，本申請的一種除塵機械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產(chǎn)品的吸氣管41堵塞，并且吹塵和吸附產(chǎn)品移離的氣管為同一條管，先吹氣后吸氣的先后動作不會混亂，更不會出現(xiàn)同步吹氣除塵和吸氣吸附產(chǎn)品的錯誤操作，并且對產(chǎn)品吹氣的位置和吸附產(chǎn)品的位置相同，產(chǎn)品被吸附位置能夠最大程度被徹底吹干凈，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0025]非優(yōu)選的，真空吸取機構和吹塵機構4分開設置，僅在吹氣管41對準產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，吸氣管41再對準產(chǎn)品被吸附位置進行吸取產(chǎn)品。這種分開設置的方式比較難精確地控制，軟件程序設置較為麻煩，部件過多也比較占用空間。因此優(yōu)先選用上述真空破壞的形式，使真空吸附機構4和吹塵機構4 一體化設置。
[0026]本實施例中，真空吸取機構4通過氣缸5與機械臂2連接，氣缸5包括活塞51和套設在活塞51的缸筒，真空吸取機構4與氣缸5的活塞51連接，氣缸5的缸筒與機械臂2固定連接，以使真空吸取機構4能夠相對機械臂2移動。缸筒和打磨工具3均通過連接座8和機械臂2連接，且所用的連接座8—體化設置。在吹氣管41對產(chǎn)品進行吹氣過程中，氣缸5的活塞51沿靠近產(chǎn)品的方向移動，當吹氣管41快要接觸到產(chǎn)品時，調(diào)整真空破壞閥，使吹氣管41轉(zhuǎn)換成為吸氣管41，接著吸氣管41把產(chǎn)品吸取移離打磨臺9。
[0027]本實施例中，吸氣管41包括并列的兩條吸氣管41，吹氣管41也包括并列的兩條吹氣管41，能夠較為平衡地吸附移離產(chǎn)品，也更加充分的吹干凈粉塵。當然，根據(jù)實際需要，吸氣管41和吹氣管41可以設置為多條，例如呈矩形分布的四條，呈三角形分布的三條等等。
[0028]本實施例中，該打磨裝置還包括用于調(diào)整吸氣管41的吸氣強度和吹氣管41的吹氣強度的控制器，控制器和氣栗連接。不同產(chǎn)品在打磨過程中產(chǎn)生粉塵廢肩的數(shù)量不同，不同產(chǎn)品能夠承受的壓力也不同，通過控制器調(diào)整吸氣管41和吹氣管41的吸氣強度和吹氣強度，能夠滿足不同產(chǎn)品的加工需求，使本申請的適用范圍更加廣。
[0029]本實施例中，打磨臺9中空形成內(nèi)腔并連接有真空栗，打磨臺9的頂面設有吸緊產(chǎn)品的吸孔。通過真空吸附能夠保證產(chǎn)品牢固穩(wěn)定地固定，更重要的是，真空栗和真空吸取機構4的氣栗關聯(lián)起來，真空吸取機構的吸氣管41在吸氣過程中，真空栗處于關閉狀態(tài)；吹塵機構4的吹氣管41在吹氣過程中，真空栗處于工作狀態(tài)。
[0030]本實施例中，打磨工具3包括第一打磨工具31和第二打磨工具32，機械臂2設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具31安裝在第一安裝部，第二打磨工具32安裝在第二安裝部，第一安裝部和第二安裝部呈90度設置。其中第一打磨工具31用于對產(chǎn)品的正面進行打磨，第二打磨工具32對產(chǎn)品的周圍進行打磨。傳統(tǒng)的打磨裝置都是只能打磨產(chǎn)品的正面或者只能打磨產(chǎn)品的周圍，本申請設置了呈90度角的兩個打磨工具3，同一臺裝置就能完成產(chǎn)品正面和周圍的打磨。
[0031]本實施例中，該打磨裝置還包括用于支撐打磨臺9的支撐柱6，支撐柱6的一端與打磨臺9的底部連接，打磨臺9的下方設有水槽7。把打磨臺9支撐起來，一方面便于機械手對產(chǎn)品進行打磨。另一方面，在打磨臺9附近設置有噴頭，噴頭對打磨中的產(chǎn)品噴射清潔液或者冷卻劑，打磨臺9下方的水槽7把留出的液體回收循環(huán)利用。
[0032]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本申請的技術方案，而非對本申請保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本申請作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術方案的實質(zhì)和范圍。
【主權項】
1.一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在所述機械臂的末端的打磨工具，其特征是:該除塵打磨裝置還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，所述真空吸取機構包括吸氣管，所述吹塵機構包括吹氣管;僅在所述吹氣管對準產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，所述吸氣管再對準產(chǎn)品被吸附位置進行吸取產(chǎn)品，所述真空吸附機構和所述吹氣機構均與所述機械臂固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機構和所述吹塵機構為一體化設置，所述吸氣管內(nèi)設置有用于吸氣和吹氣轉(zhuǎn)換的真空破壞閥，所述吹氣管和所述吸氣管為同一條氣管，所述氣管的一端連接有氣栗。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述吸氣管包括并列的兩條吸氣管，所述吹氣管包括并列的兩條吹氣管。4.根據(jù)權利要求2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:該除塵打磨裝置還包括用于調(diào)整吸氣管的吸氣強度和所述吹氣管的吹氣強度的控制器，所述控制器和所述氣栗連接。5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機構通過氣缸與所述機械臂連接，所述氣缸包括活塞和套設在所述活塞的缸筒，所述真空吸取機構與所述氣缸的活塞連接，所述氣缸的缸筒與所述機械臂固定連接。6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述打磨臺中空形成內(nèi)腔，所述內(nèi)腔連接有真空栗，所述打磨臺的頂面設有吸緊產(chǎn)品的吸孔。7.根據(jù)權利要求6所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述真空吸取機構的吸氣管在吸氣過程中，所述真空栗處于關閉狀態(tài);所述吹塵機構的吹氣管在吹氣過程中，所述真空栗處于工作狀態(tài)。8.根據(jù)權利要求1或2所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述機械臂設有呈一定角度設置的第一安裝部和第二安裝部，第一打磨工具安裝在第一安裝部，第二打磨工具安裝在第二安裝部。9.根據(jù)權利要求8所述的一種除塵機械手打磨裝置，其特征是:所述第一安裝部和所述第二安裝部呈90度設置。
【專利摘要】本申請的一種除塵機械手打磨裝置，包括機械臂和安裝在機械臂的末端的打磨工具，該打磨裝置還包括用于放置產(chǎn)品的打磨臺、用于吸附產(chǎn)品的真空吸取機構和用于吹除粉塵的吹塵機構，真空吸取機構包括吸氣管，吹塵機構包括吹氣管；僅在吹氣管對準產(chǎn)品的被吸附位置吹氣后，吸氣管再對準產(chǎn)品被吸附位置進行吸取產(chǎn)品，真空吸附機構和吹氣機構均與機械臂固定連接。與現(xiàn)有技術相比，本申請的一種除塵機械手打磨裝置在吸附移離打磨后的產(chǎn)品過程中，能夠徹底清除產(chǎn)品表面的粉塵并且不會造成吸附移離產(chǎn)品的吸氣管堵塞，大大提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B24B41/00, B24B55/06, B24B27/00
【公開號】CN105710766
【申請?zhí)枴緾N201610212320
【發(fā)明人】趙軍
【申請人】廣東拓斯達科技股份有限公司