本發(fā)明涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可溯源的水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的水槽打磨設(shè)備大多是人工打磨，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，漸漸地出現(xiàn)了水槽專用的打磨設(shè)備，該設(shè)備采用人工對(duì)其上下料進(jìn)行打磨工作；無(wú)論是人工水槽打磨還是專用設(shè)備水槽打磨，這些打磨方式不但生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、人工體力負(fù)荷大和所產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體傷害大，而且受到的機(jī)械傷害情況高發(fā)、工序間物流轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)占用空間大和物流浪費(fèi)時(shí)間較多，不能滿足安全生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)的要求；當(dāng)使用多種設(shè)備組成產(chǎn)線的全自動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于質(zhì)量問(wèn)題不能溯源，需逐個(gè)排除以尋找問(wèn)題根源，進(jìn)而影響設(shè)備的智能化。因此，如何設(shè)計(jì)一種既安全柔性生產(chǎn)又可溯源的水槽打磨系統(tǒng)是打磨技術(shù)領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可溯源的水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種可溯源的水槽打磨系統(tǒng)，括水槽磨底工作區(qū)、水槽磨側(cè)工作區(qū)、水槽磨面工作區(qū)、成品上下料工站、搬運(yùn)AGV和AGV軌道；

所述水槽磨底工作區(qū)包括上料臺(tái)、半成品上下料工站、磨底專機(jī)、機(jī)器人裝置和機(jī)器人第七軸，所述機(jī)器人第七軸設(shè)置于所述上料臺(tái)和半成品上下料工站之間；所述磨底專機(jī)設(shè)置有多臺(tái)，并分別設(shè)置于所述機(jī)器人第七軸的兩側(cè)，所述機(jī)器人裝置用于將水槽從所述上料臺(tái)送到所述磨底專機(jī)，并將所述磨底專機(jī)打磨完畢的水槽送到所述半成品上下料工站；

所述水槽磨側(cè)工作區(qū)相鄰于所述水槽磨底工作區(qū)布置，所述水槽磨側(cè)工作區(qū)包括磨側(cè)上下料工站和磨側(cè)工站，所述磨側(cè)上下料工站設(shè)置于所述磨側(cè)工站的一側(cè)；

所述水槽磨面工作區(qū)設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)的一側(cè)，所述水槽磨面工作區(qū)包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站設(shè)置于所述磨面工站的一側(cè)；

所述成品上下料工站設(shè)置于所述磨面工站的一端，所述AGV軌道包裹連接于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)、水槽磨面工作區(qū)、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬運(yùn)AGV可活動(dòng)地設(shè)置于所述AGV軌道上；

還設(shè)置有檢修軌道和AGV檢修工站，所述檢修軌道的兩端分別連接于所述成品上下料工站的一端和半成品上下料工站的一端，所述AGV檢修工站設(shè)置于所述檢修軌道上。

更進(jìn)一步地，述機(jī)器人裝置包括搬運(yùn)機(jī)器人和機(jī)器人夾具，所述搬運(yùn)機(jī)器人安裝于所述機(jī)器人第七軸的上方，所述機(jī)器人夾具安裝于所述搬運(yùn)機(jī)器人上。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有半成品檢測(cè)工站，所述半成品檢測(cè)工站包括檢測(cè)物流線、次品輸送線和修復(fù)工作臺(tái)，所述檢測(cè)物流線設(shè)置于所述半成品上下料工站的一側(cè)，所述次品輸送線設(shè)置于所述檢測(cè)物流線的一側(cè)，所述修復(fù)工作臺(tái)設(shè)置于所述次品輸送線的一端。

更進(jìn)一步地，所述AGV軌道的出發(fā)端連接于所述半成品上下料工站的一端，其分流端分別連接于所述磨側(cè)上下料工站和磨面上下料工站的一端，所述磨側(cè)上下料工站的另一端與所述磨面上下料工站的另一端相連，其集流端連接于所述成品上下料工站的一端，其回程端連接于所述半成品上下料工站的另一端。

更進(jìn)一步地，所述磨側(cè)工站包括磨側(cè)機(jī)器人和磨側(cè)控制柜，所述磨面工站包括磨面機(jī)器人和磨面控制柜，所述磨側(cè)控制柜和磨面控制柜分別與所述磨側(cè)機(jī)器人和磨面機(jī)器人電連接。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有兼容打磨工作區(qū)，所述兼容打磨工作區(qū)設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)和水槽磨面工作區(qū)之間，所述兼容打磨工作區(qū)包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站設(shè)置于所述打磨工站的一側(cè)。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有電控柜和PLC控制模塊，所述電控柜分別與所述半成品上下料工站、半成品檢測(cè)工站、磨側(cè)上下料工站、磨面上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬運(yùn)AGV電連接；所述PLC控制模塊電連接所述電控柜、磨側(cè)控制柜、磨面控制柜和打磨工站。

更進(jìn)一步地，所述磨底專機(jī)、搬運(yùn)AGV、水槽磨側(cè)工作區(qū)和水槽磨面工作區(qū)為若干個(gè)設(shè)置，相應(yīng)地，所述磨側(cè)上下料工站、磨面上下料工站、磨側(cè)工站和磨面工站設(shè)置有若干個(gè)。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有在線充電站，所述在線充電站設(shè)置于所述半成品上下料工站的底部。

一種使用上述的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)的方法，包括步驟如下：

步驟1、上料臺(tái)的水槽毛坯由機(jī)器人裝置移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的磨底專機(jī)進(jìn)行打磨水槽底部；

步驟2、機(jī)器人裝置把磨底結(jié)束后的水槽輸送到半成品上下料工站，由搬運(yùn)AGV輸送到水槽磨側(cè)工作區(qū)的磨側(cè)上下料工站上；

步驟3、磨側(cè)工站對(duì)所述磨側(cè)上下料工站的水槽進(jìn)行打磨側(cè)壁，磨側(cè)結(jié)束通過(guò)搬運(yùn)AGV把水槽輸送到水槽磨面工作區(qū)的磨面上下料工站上；

步驟4、磨面工站對(duì)所述磨面上下料工站的水槽進(jìn)行打磨面，磨面結(jié)束通過(guò)搬運(yùn)AGV把成品水槽輸送到成品上下料工站上；

步驟5、成品水槽被下料后，搬運(yùn)AGV待命同時(shí)在線充電；

步驟6、待搬運(yùn)AGV出現(xiàn)故障時(shí)，搬運(yùn)AGV停止在AGV檢修工站進(jìn)行維修。

本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高自動(dòng)化上下料、柔性生產(chǎn)、智能物流和全系統(tǒng)整合監(jiān)控，產(chǎn)線的產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以追溯到產(chǎn)生質(zhì)量的設(shè)備，從而達(dá)到一個(gè)更加高自動(dòng)化、經(jīng)濟(jì)適用的設(shè)備及系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊；該系統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高智能生產(chǎn)，大大減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，體現(xiàn)智能化和自動(dòng)化；2.通過(guò)設(shè)置所述檢修軌道和AGV檢修工站，當(dāng)搬運(yùn)AGV出現(xiàn)故障時(shí)，即出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，搬運(yùn)AGV停止在AGV檢修工站的檢修工位上并報(bào)警，同時(shí)此臺(tái)搬運(yùn)AGV將被屏蔽不再接收工作任務(wù)，從而可對(duì)產(chǎn)品在線溯源，查找相應(yīng)設(shè)備的問(wèn)題，降低設(shè)備的維護(hù)成本；3.通過(guò)設(shè)置在線充電站，搬運(yùn)AGV在運(yùn)行的過(guò)程中，AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全車間的物流搬運(yùn)，當(dāng)搬運(yùn)AGV在水槽毛坯的所述半成品上下料工站帶料時(shí)，同時(shí)在線充電，提高搬運(yùn)AGV的稼動(dòng)率，減小人工干預(yù)，搬運(yùn)AGV的搬運(yùn)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷工作，提高整個(gè)水槽打磨系統(tǒng)的工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：水槽磨底工作區(qū)1、上料臺(tái)11、磨底專機(jī)12、機(jī)器人裝置13、機(jī)器人131、機(jī)器人夾具132、半成品上下料工站14、機(jī)器人第七軸15、水槽磨側(cè)工作區(qū)2、磨側(cè)上下料工站21、磨側(cè)工站22、磨側(cè)機(jī)器人221、磨側(cè)控制柜222、水槽磨面工作區(qū)3、磨面上下料工站31、磨面工站32、磨面機(jī)器人321、磨面控制柜322、兼容打磨工作區(qū)4、打磨上下料工站41、打磨工站42、成品上下料工站5、電控柜6、搬運(yùn)AGV7、AGV軌道71、半成品檢測(cè)工站8、檢測(cè)物流線81、次品輸送線82、修復(fù)工作臺(tái)83、檢修軌道9、AGV檢修工站91。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

一種可溯源的水槽打磨系統(tǒng)，如圖1-5所示，包括水槽磨底工作區(qū)1、水槽磨側(cè)工作區(qū)2、水槽磨面工作區(qū)3、成品上下料工站5、搬運(yùn)AGV7和AGV軌道71；

所述水槽磨底工作區(qū)1包括上料臺(tái)11、半成品上下料工站14、磨底專機(jī)12、機(jī)器人裝置13和機(jī)器人第七軸15，所述機(jī)器人第七軸15設(shè)置于所述上料臺(tái)11和半成品上下料工站14之間；所述磨底專機(jī)12設(shè)置有多臺(tái)，并分別設(shè)置于所述機(jī)器人第七軸15的兩側(cè)，所述機(jī)器人裝置13用于將水槽從所述上料臺(tái)11送到所述磨底專機(jī)12，并將所述磨底專機(jī)12打磨完畢的水槽送到所述半成品上下料工站14；

所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2相鄰于所述水槽磨底工作區(qū)1布置，所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2包括磨側(cè)上下料工站21和磨側(cè)工站22，所述磨側(cè)上下料工站21設(shè)置于所述磨側(cè)工站22的一側(cè)；

所述水槽磨面工作區(qū)3設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2的一側(cè)，所述水槽磨面工作區(qū)3包括磨面上下料工站31和磨面工站32，所述磨面上下料工站31設(shè)置于所述磨面工站32的一側(cè)；

所述成品上下料工站5設(shè)置于所述磨面工站32的一端，所述AGV軌道71包裹連接于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2、水槽磨面工作區(qū)3、半成品上下料工站14和成品上下料工站5上，所述搬運(yùn)AGV7可活動(dòng)地設(shè)置于所述AGV軌道71上；

還設(shè)置有檢修軌道9和AGV檢修工站91，所述檢修軌道9的兩端分別連接于所述成品上下料工站5的一端和半成品上下料工站14的一端，所述AGV檢修工站91設(shè)置于所述檢修軌道9上。

本發(fā)明的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法通過(guò)設(shè)置水槽磨底工作區(qū)1、水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3進(jìn)行磨底、磨側(cè)和磨面的水槽打磨工作，該可溯源的水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法工作時(shí)，在長(zhǎng)長(zhǎng)的機(jī)器人第七軸15的兩側(cè)設(shè)置很多個(gè)磨底專機(jī)12，工人只需要把水槽搬到上料臺(tái)11，只要站在上料臺(tái)11處，只是把水槽搬運(yùn)到上料臺(tái)11這個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作，不需要將水槽搬運(yùn)到每個(gè)磨底專機(jī)12的打磨位置，通過(guò)搬運(yùn)AGV7把磨底好的水槽搬運(yùn)到水槽磨側(cè)工作區(qū)2，所述磨側(cè)上下料工站21用于對(duì)水槽進(jìn)行上下料，所述磨側(cè)工站22用于打磨水槽的側(cè)壁，接著搬運(yùn)AGV7把磨側(cè)壁結(jié)束后的水槽搬運(yùn)到水槽磨面工作區(qū)3，所述磨面上下料工站31用于對(duì)水槽進(jìn)行上下料，所述磨側(cè)工站22用于打磨水槽的表面，實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)水槽打磨工作，減少大量的勞動(dòng)力。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人。

通過(guò)設(shè)置所述檢修軌道9和AGV檢修工站91，當(dāng)水槽磨面工作區(qū)3或水槽磨底工作區(qū)1的產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可追溯到產(chǎn)生質(zhì)量的設(shè)備進(jìn)行查找問(wèn)題，搬運(yùn)AGV7對(duì)所有經(jīng)過(guò)的所述磨側(cè)工站22、磨面工站32、打磨工站42等的轉(zhuǎn)運(yùn)站點(diǎn)記錄提取，將數(shù)據(jù)分析運(yùn)算，追溯每個(gè)產(chǎn)品被打磨設(shè)備所加工的設(shè)備編號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溯源。當(dāng)搬運(yùn)AGV7出現(xiàn)故障時(shí)，即出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，搬運(yùn)AGV7停止在AGV檢修工站91的檢修工位上并報(bào)警，同時(shí)此臺(tái)搬運(yùn)AGV7將被屏蔽不再接收工作任務(wù)，從而可對(duì)產(chǎn)品在線溯源，查找相應(yīng)設(shè)備的問(wèn)題，降低設(shè)備的維護(hù)成本。

更進(jìn)一步地，所述機(jī)器人裝置13包括搬運(yùn)機(jī)器人131和機(jī)器人夾具132，所述搬運(yùn)機(jī)器人131安裝于所述機(jī)器人第七軸15的上方，所述機(jī)器人夾具132安裝于所述搬運(yùn)機(jī)器人131上。

通過(guò)設(shè)置機(jī)器人裝置13對(duì)水槽毛坯進(jìn)行磨底工作起到智能搬運(yùn)物料的作用，機(jī)器人裝置13通過(guò)所述搬運(yùn)機(jī)器人131上設(shè)置的機(jī)器人夾具132對(duì)磨底專機(jī)12進(jìn)行夾取上下料，然后通過(guò)機(jī)器人第七軸15的移動(dòng)小車在輸送軌道實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)的上下料及搬運(yùn)，其在輸送軌道上行走可滿足多個(gè)打磨設(shè)備的上下料，從而達(dá)到一個(gè)更加高自動(dòng)化、經(jīng)濟(jì)適用的設(shè)備及系統(tǒng)；所述搬運(yùn)機(jī)器人131與所述磨底專機(jī)12實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接，兼容性高，可滿足高效自動(dòng)上下料打磨的生產(chǎn)工藝需求。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有半成品檢測(cè)工站8，所述半成品檢測(cè)工站8包括檢測(cè)物流線81、次品輸送線82和修復(fù)工作臺(tái)83，所述檢測(cè)物流線81設(shè)置于所述半成品上下料工站14的一側(cè)，所述次品輸送線82設(shè)置于所述檢測(cè)物流線81的一側(cè)，所述修復(fù)工作臺(tái)83設(shè)置于所述次品輸送線82的一端。

通過(guò)半成品檢測(cè)工站8，可對(duì)所述水槽磨底工作區(qū)1完成工作后的水槽毛胚進(jìn)行檢驗(yàn)是否符合生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)，在檢測(cè)物流線81上人工進(jìn)行檢驗(yàn)，如水槽毛坯合格，把該合格的水槽毛坯通過(guò)搬運(yùn)AGV7運(yùn)輸?shù)较乱徊侥?cè)工序的工作區(qū)，如水槽毛坯不合格，把水槽毛坯放置到次品輸送線82上，然后由修復(fù)工作臺(tái)83進(jìn)行再加工，從而提高成品的質(zhì)量，減少次品出現(xiàn)的機(jī)率，若當(dāng)三道工序完成后再檢測(cè)到產(chǎn)品不及格，再加工的難度會(huì)更大，加工成本更高，不利于批量生產(chǎn)。

更進(jìn)一步地，所述AGV軌道71的出發(fā)端連接于所述半成品上下料工站14的一端，其分流端分別連接于所述磨側(cè)上下料工站21和磨面上下料工站31的一端，所述磨側(cè)上下料工站21的另一端與所述磨面上下料工站31的另一端相連，其集流端連接于所述成品上下料工站5的一端，其回程端連接于所述半成品上下料工站14的另一端。

通過(guò)設(shè)置上述設(shè)置的所述AGV軌道71，其軌道分布在所述磨側(cè)上下料工站21和磨面上下料工站31的兩側(cè)，并圍繞所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3，分別以所述半成品上下料工站14為起點(diǎn)和終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)到達(dá)所述半成品上下料工站14，搬運(yùn)AGV7自動(dòng)完成全部的水槽轉(zhuǎn)運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)全車間的物流搬運(yùn)，軌跡路程設(shè)計(jì)合理，快捷方便，其智能物流輸送可節(jié)約廠房用地、減少物料臨時(shí)堆放、減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)產(chǎn)品的碰傷，減少勞動(dòng)力，智能自動(dòng)化，提高搬運(yùn)效率和生產(chǎn)效率。

更進(jìn)一步地，所述磨側(cè)工站22包括磨側(cè)機(jī)器人221和磨側(cè)控制柜222，所述磨面工站32包括磨面機(jī)器人321和磨面控制柜322，所述磨側(cè)控制柜222和磨面控制柜322分別與所述磨側(cè)機(jī)器人221和磨面機(jī)器人321電連接。

所述磨側(cè)工站22通過(guò)設(shè)置有磨側(cè)機(jī)器人221和磨側(cè)控制柜222，所述磨面工站32通過(guò)設(shè)置有磨側(cè)機(jī)器人221和磨側(cè)控制柜222，所述磨側(cè)控制柜222和磨面控制柜322分別控制所述磨側(cè)機(jī)器人221和磨面機(jī)器人321對(duì)水槽毛坯進(jìn)行側(cè)壁和表面的打磨工作，由系統(tǒng)提供信息，執(zhí)行命令，AGV小車將對(duì)應(yīng)產(chǎn)品準(zhǔn)確無(wú)誤地放至指定加工站。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有兼容打磨工作區(qū)4，所述兼容打磨工作區(qū)4設(shè)置于所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3之間，所述兼容打磨工作區(qū)4包括打磨上下料工站41和打磨工站42，所述打磨上下料工站41設(shè)置于所述打磨工站42的一側(cè)。

通過(guò)設(shè)置有兼容打磨工作區(qū)4，既可以完成水槽磨側(cè)工作，同時(shí)也可以完成水槽磨面工作，同時(shí)兼容兩道工序，起到重新補(bǔ)充前者加工不足又可進(jìn)行下一步工序的作用，提高水槽打磨產(chǎn)品的質(zhì)量，避免成品重復(fù)再加工，從而降低生產(chǎn)產(chǎn)品，減少次品的出現(xiàn)率，提高生產(chǎn)的工作效率。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有電控柜6和PLC控制模塊，所述電控柜6分別與所述半成品上下料工站14、半成品檢測(cè)工站8、磨側(cè)上下料工站21、磨面上下料工站31、打磨上下料工站41、成品上下料工站5和搬運(yùn)AGV7電連接；所述PLC控制模塊電連接所述電控柜6、磨側(cè)控制柜222、磨面控制柜322和打磨工站42。

設(shè)置所述電控柜6來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作的指令過(guò)程，設(shè)置PLC控制模塊可以通過(guò)預(yù)設(shè)的程序控制所述電控柜6、磨側(cè)控制柜222和磨面控制柜322運(yùn)行的時(shí)機(jī)和行程，使得可溯源的水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法可以自動(dòng)地、連續(xù)地工作，提高生產(chǎn)工作的效率，降低人工成本，PLC控制模塊的中心系統(tǒng)對(duì)所有設(shè)備監(jiān)控，若某臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障，可直接屏蔽故障設(shè)備，不影響其他設(shè)備的運(yùn)行，此設(shè)備系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高自動(dòng)化上下料、柔性生產(chǎn)、智能物流、全系統(tǒng)整合監(jiān)控。

更進(jìn)一步地，所述磨底專機(jī)12、搬運(yùn)AGV7、水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3為若干個(gè)設(shè)置，相應(yīng)地，所述磨側(cè)上下料工站21、磨面上下料工站31、磨側(cè)工站22和磨面工站32設(shè)置有若干個(gè)。設(shè)置若干個(gè)所述磨底專機(jī)12、搬運(yùn)AGV7、水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3，能分別提高水槽磨底工序、水槽磨側(cè)壁工序和水槽磨面工序的工序效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，從而能整體地提高水槽打磨系統(tǒng)的工作效率，減少次品的出現(xiàn)率。

更進(jìn)一步地，還設(shè)置有在線充電站，所述在線充電站設(shè)置于所述半成品上下料工站14的底部。通過(guò)設(shè)置在線充電站，搬運(yùn)AGV7在運(yùn)行的過(guò)程中，AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全車間的物流搬運(yùn)，當(dāng)搬運(yùn)AGV7在水槽毛坯的所述半成品上下料工站14帶料時(shí)，同時(shí)在線充電，提高搬運(yùn)AGV7的稼動(dòng)率，減小人工干預(yù)，搬運(yùn)AGV7的搬運(yùn)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷工作，提高整個(gè)水槽打磨系統(tǒng)的工作效率。

一種使用上述的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)的方法，包括步驟如下：

步驟1、上料臺(tái)11的水槽毛坯由機(jī)器人裝置13移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的磨底專機(jī)12進(jìn)行打磨水槽底部；

步驟2、機(jī)器人裝置13把磨底結(jié)束后的水槽輸送到半成品上下料工站14，由搬運(yùn)AGV7輸送到水槽磨側(cè)工作區(qū)2的磨側(cè)上下料工站21上；

步驟3、磨側(cè)工站22對(duì)所述磨側(cè)上下料工站21的水槽進(jìn)行打磨側(cè)壁，磨側(cè)結(jié)束通過(guò)搬運(yùn)AGV7把水槽輸送到水槽磨面工作區(qū)3的磨面上下料工站31上；

步驟4、磨面工站32對(duì)所述磨面上下料工站31的水槽進(jìn)行打磨面，磨面結(jié)束通過(guò)搬運(yùn)AGV7把成品水槽輸送到成品上下料工站5上；

步驟5、成品水槽被下料后，搬運(yùn)AGV7待命同時(shí)在線充電；

步驟6、待搬運(yùn)AGV7出現(xiàn)故障時(shí)，搬運(yùn)AGV7停止在AGV檢修工站91進(jìn)行維修。

具體詳細(xì)的水槽磨底工作區(qū)1的工作流程，包括步驟如下：

步驟1、機(jī)器人裝置13背負(fù)機(jī)器人在上料臺(tái)11待命，當(dāng)系統(tǒng)接收到任意一臺(tái)磨底專機(jī)12的上下料信息后，反饋給機(jī)器人裝置13；

步驟2、機(jī)器人裝置13在所述上料臺(tái)11抓取水槽毛坯移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的磨底專機(jī)12上下料位置；

步驟3、機(jī)器人裝置13的搬運(yùn)機(jī)器人131將水槽毛坯放置在磨底專機(jī)12的空置工位上；

步驟4、搬運(yùn)機(jī)器人131將另外一工位上打磨完的產(chǎn)品取出；若另一工位沒(méi)有產(chǎn)品，則機(jī)器人裝置13的機(jī)器人返回所述上料臺(tái)11待命；

步驟5、搬運(yùn)機(jī)器人131把打磨完成的水槽移至半成品上下料工站14的下料線端；

步驟6、搬運(yùn)機(jī)器人131將水槽與半成品上下料工站14的下料線對(duì)接放置，結(jié)束后返回待料點(diǎn)待命；

步驟7、人工對(duì)上料臺(tái)11及時(shí)補(bǔ)充毛坯。

以上步驟為一個(gè)循環(huán)流程。

具體詳細(xì)的水槽磨側(cè)磨面工作區(qū)的工作流程，包括步驟如下：

步驟1、搬運(yùn)AGV7停止在半成品上下料工站14旁，待料期間同時(shí)在線充電，搬運(yùn)AGV7把磨底后的水槽輸送到水槽磨側(cè)工作區(qū)2的磨側(cè)上下料工站21上；

步驟2、搬運(yùn)AGV7從半成品上下料工站14把水槽搬運(yùn)至半成品檢測(cè)工站8檢測(cè)，合格水槽被搬運(yùn)AGV7繼續(xù)搬運(yùn)至所述磨側(cè)上下料工站21上。

步驟3、磨側(cè)工站22的磨側(cè)機(jī)器人221將運(yùn)輸過(guò)來(lái)的水槽抓取后打磨側(cè)壁；

步驟4、磨側(cè)結(jié)束后，被搬運(yùn)AGV7繼續(xù)搬運(yùn)至有呼叫信號(hào)的水槽磨面工作區(qū)3的磨面上下料工站31上；

步驟5、磨面工站32的磨面機(jī)器人321將運(yùn)輸過(guò)來(lái)的水槽抓取后打磨表面；

步驟6、半成品打磨完后，被搬運(yùn)AGV7繼續(xù)搬運(yùn)至成品上下料工站5上；

步驟7、成品水槽被下料后，搬運(yùn)AGV7待命同時(shí)在線充電；

步驟8、待搬運(yùn)AGV7出現(xiàn)故障時(shí)，搬運(yùn)AGV7停止在AGV檢修工站91進(jìn)行維修并報(bào)警，同時(shí)此臺(tái)搬運(yùn)AGV7將被屏蔽不再接收工作任務(wù)。

本發(fā)明的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)及使用其的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：一、所述水槽磨底工作區(qū)1設(shè)置的機(jī)器人裝置13對(duì)多臺(tái)磨底專機(jī)12進(jìn)行上下料，可以長(zhǎng)跨距進(jìn)行搬運(yùn)；二、所述水槽磨側(cè)工作區(qū)2和水槽磨面工作區(qū)3的機(jī)器人131進(jìn)行磨側(cè)和磨面工作，可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，兼容性高，增加了打磨的水槽規(guī)格；三、搬運(yùn)AGV7的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全車間的物流搬運(yùn)，其智能物流輸送可節(jié)約廠房用地、減少物料臨時(shí)堆放、減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)產(chǎn)品的碰傷，減少勞動(dòng)力，降低成本；四、通過(guò)PLC控制模塊的中心系統(tǒng)智能監(jiān)控所有設(shè)備，保證設(shè)備高效運(yùn)行，提高水槽打磨的效率，實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高智能生產(chǎn)；五、當(dāng)產(chǎn)線的產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以追溯到產(chǎn)生質(zhì)量的設(shè)備，從而達(dá)到一個(gè)更加高自動(dòng)化、經(jīng)濟(jì)適用的設(shè)備及系統(tǒng)。

本發(fā)明的可溯源的水槽打磨系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高自動(dòng)化上下料、柔性生產(chǎn)、智能物流和全系統(tǒng)整合監(jiān)控，可適應(yīng)高溫、高密度粉塵的作業(yè)環(huán)境，加工穩(wěn)定，物流通暢，減少人工，減少機(jī)械傷害，在無(wú)人工廠生產(chǎn)上都有很大的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)產(chǎn)線的產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以追溯到產(chǎn)生質(zhì)量的設(shè)備，從而達(dá)到一個(gè)更加高自動(dòng)化、經(jīng)濟(jì)適用的設(shè)備及系統(tǒng)，市場(chǎng)前景廣闊；該系統(tǒng)的控制方法實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍、高智能生產(chǎn)，大大減少勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，體現(xiàn)智能化和自動(dòng)化。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。