1.一種砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
承片臺(tái)機(jī)構(gòu)、主軸磨削機(jī)構(gòu)、油石修整機(jī)構(gòu)；
用于驅(qū)動(dòng)所述主軸磨削機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
用于驅(qū)動(dòng)所述主軸磨削機(jī)構(gòu)沿主軸磨削機(jī)構(gòu)的主軸軸向運(yùn)動(dòng)的主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
用于驅(qū)動(dòng)承片臺(tái)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的承片臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
用于驅(qū)動(dòng)油石修整機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
用于驅(qū)動(dòng)所述油石修整機(jī)構(gòu)沿平行于所述主軸軸向運(yùn)動(dòng)的油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
以及，控制模塊；所述控制模塊分別與油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及承片臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
其中，所述油石修整機(jī)構(gòu)中的油石表面和承片臺(tái)機(jī)構(gòu)中的承片臺(tái)表面，均朝向主軸磨削機(jī)構(gòu)中的主軸砂輪表面設(shè)置，且當(dāng)所述主軸磨削機(jī)構(gòu)相對(duì)所述承片臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第一預(yù)定位置，所述油石修整機(jī)構(gòu)相對(duì)主軸磨削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)定位置時(shí)，主軸砂輪表面同時(shí)與油石表面和承片臺(tái)表面相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：
根據(jù)預(yù)先記錄的所述油石修整機(jī)構(gòu)中的油石表面從預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置到所述承片臺(tái)機(jī)構(gòu)中的承片臺(tái)表面的第一距離值，控制所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述油石以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述油石相對(duì)于所述預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預(yù)設(shè)速度向上運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)定位置時(shí)，停止向上運(yùn)動(dòng)，所述第二預(yù)定位置為與所述預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置距離為所述第一距離值+待磨削基片材料的初始片厚的位置；
根據(jù)預(yù)先記錄的所述主軸磨削機(jī)構(gòu)中的主軸砂輪表面從預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置到所述承片臺(tái)表面的第二距離值，控制所述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以及第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪相對(duì)于所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)，控制所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以第三預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，所述初始位置為距離所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置是所述第二距離值-待磨削基片材料的初始片厚-預(yù)設(shè)空進(jìn)給距離的位置，所述第三預(yù)設(shè)速度小于所述第二預(yù)設(shè)速度；
當(dāng)所述主軸砂輪以所述第三預(yù)設(shè)速度運(yùn)動(dòng)至所述第一預(yù)定位置時(shí)，根據(jù)所述待磨削基片材料的目標(biāo)片厚，控制所述主軸砂輪對(duì)所述待磨削基片材料進(jìn)行磨削，并控制所述油石對(duì)所述主軸砂輪表面進(jìn)行修整，所述第一預(yù)定位置為距離所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置是所述第二距離值-待磨削基片材料的初始片厚的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊，還具體用于：
當(dāng)所述主軸磨削機(jī)構(gòu)滿足預(yù)設(shè)磨削條件時(shí)，控制所述承片臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述承片臺(tái)機(jī)構(gòu)中的承片臺(tái)以第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收所述控制模塊輸出的第一轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與所述控制模塊連接的油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器以及與所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接的油石旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，用于接收所述控制模塊輸出的所述第一轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使油石以所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所述油石旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述油石連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收所述控制模塊輸出的第一位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石相對(duì)于所述預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預(yù)設(shè)速度向上運(yùn)動(dòng)；且當(dāng)所述油石運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)定位置時(shí)，接收所述控制模塊輸出的第三位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石停止向上運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與所述控制模塊連接油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器以及與所述油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器連接的油石進(jìn)給電機(jī)；
所述油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器，用于接收所述控制模塊輸出的所述第一位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石進(jìn)給電機(jī)，使油石以所述第一預(yù)設(shè)速度向上運(yùn)動(dòng)；且當(dāng)所述油石運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)定位置時(shí)，接收所述控制模塊輸出的所述第三位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石進(jìn)給電機(jī)，使油石停止向上運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收所述控制模塊輸出的第二轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)主軸砂輪以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收所述控制模塊輸出的第二位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以第二預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)；且當(dāng)所述主軸砂輪運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)，接收所述控制模塊輸出的第四位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以第三預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述承片臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于接收所述控制模塊輸出的第三轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)承片臺(tái)以第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
11.一種砂輪的修整控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的砂輪的修整控制系統(tǒng)，其特征在于，所述修整控制方法包括：
根據(jù)預(yù)先記錄的所述油石修整機(jī)構(gòu)中的油石從預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置到所述承片臺(tái)機(jī)構(gòu)中的承片臺(tái)的第一距離值，控制所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述油石以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述油石相對(duì)于所述預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預(yù)設(shè)速度向上運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)定位置時(shí)，停止向上運(yùn)動(dòng)，所述第二預(yù)定位置為所述第一距離值+待磨削基片材料的初始片厚；
根據(jù)預(yù)先記錄的所述主軸磨削機(jī)構(gòu)中的主軸砂輪從預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置到所述承片臺(tái)的第二距離值，控制所述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以及第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪相對(duì)于所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)，控制所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以第三預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)，所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速大于所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，所述初始位置為距離所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置是所述第二距離值-待磨削基片材料的初始片厚-預(yù)設(shè)空進(jìn)給距離的位置，所述第三預(yù)設(shè)速度小于所述第二預(yù)設(shè)速度；
當(dāng)所述主軸砂輪以所述第三預(yù)設(shè)速度運(yùn)動(dòng)至所述第一預(yù)定位置時(shí)，根據(jù)所述待磨削基片材料的目標(biāo)片厚，控制所述主軸砂輪對(duì)所述待磨削基片材料進(jìn)行磨削，并控制所述油石對(duì)所述主軸砂輪表面進(jìn)行修整。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的砂輪的修整控制方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先記錄的所述油石修整機(jī)構(gòu)中的油石從預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置到所述承片臺(tái)機(jī)構(gòu)中的承片臺(tái)的第一距離值，控制所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述油石以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述油石相對(duì)于所述預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預(yù)設(shè)速度向上運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)定位置時(shí)，停止向上運(yùn)動(dòng)的步驟包括：
在油石位于預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置時(shí)，控制模塊向油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第一轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，并向油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第一位置控制信號(hào)；所述油石旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述第一轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；所述油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述第一位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石相對(duì)于所述預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預(yù)設(shè)速度向上運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)所述油石向上運(yùn)動(dòng)至所述第二預(yù)定位置時(shí)，控制模塊向所述油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第三位置控制信號(hào)；所述油石進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述第三位置信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述油石停止向上運(yùn)動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的砂輪的修整控制方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先記錄的所述主軸磨削機(jī)構(gòu)中的主軸砂輪從預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置到所述承片臺(tái)的第二距離值，控制所述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以及第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并控制所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪相對(duì)于所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)，控制所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以第三預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)的步驟，包括：
在主軸砂輪位于預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置時(shí)，控制模塊向主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第二轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，控制模塊并向主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第二位置控制信號(hào)，所述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述第二轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)與所述主軸砂輪以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述第二位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪相對(duì)于所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)；
當(dāng)所述主軸砂輪向下運(yùn)動(dòng)至初始位置時(shí)，控制模塊向所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出第四位置控制信號(hào)，所述主軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述第四位置控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述主軸砂輪以第三預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的砂輪的修整控制方法，其特征在于，當(dāng)所述主軸砂輪以所述第三預(yù)設(shè)速度運(yùn)動(dòng)至所述第一預(yù)定位置時(shí)，根據(jù)所述待磨削基片材料的目標(biāo)片厚，控制所述主軸砂輪對(duì)所述待磨削基片材料進(jìn)行磨削，并控制所述油石對(duì)所述主軸砂輪表面進(jìn)行修整的步驟之后，所述方法還包括：
當(dāng)所述待磨削基片材料的片厚到達(dá)目標(biāo)片厚時(shí)，控制所述主軸砂輪以第四預(yù)設(shè)速度向上運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)主軸零點(diǎn)位置，并控制所述主軸砂輪停止旋轉(zhuǎn)，所述第四預(yù)設(shè)速度大于所述第三預(yù)設(shè)速度；
控制所述油石以第五預(yù)設(shè)速度向下運(yùn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)油石零點(diǎn)位置，并控制所述油石停止旋轉(zhuǎn)，所述第五預(yù)設(shè)速度大于所述第一預(yù)設(shè)速度。