本實用新型涉及一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機。

背景技術(shù)：

目前在水晶或玻璃制品加工領(lǐng)域經(jīng)常會用到打磨拋光設(shè)備，現(xiàn)今加工中用到的打磨拋光設(shè)備多為一個粗磨盤與一個細磨盤配合打磨拋光，在加工過程中，細磨盤為拋光作用，拋光所需時間遠遠大于在粗磨盤上面進行打磨所需的時間，造成了加工過程中設(shè)備使用的浪費，加工效率低下，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備使用率低，加工效率低的缺點，提供了一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機，包括機座、粗磨盤、細磨盤和設(shè)于機座兩端并在機座上平行移動的拋光機組；粗磨盤設(shè)于機座中部，細磨盤設(shè)于機座兩端，粗磨盤和細磨盤均設(shè)于機座與拋光機組之間；拋光機組包括拋光機，拋光機用于夾持水晶玻璃并與粗磨盤、細磨盤配合對水晶玻璃進行加工。

作為優(yōu)選，拋光機包括機架、夾頭座和松套拉板，夾頭座與機架旋轉(zhuǎn)連接，松套拉板與夾頭座連接；夾頭座上設(shè)有夾持水晶玻璃的夾頭，夾頭旋轉(zhuǎn)設(shè)于夾頭座上，夾頭外側(cè)套設(shè)有夾套，夾套外側(cè)卡接有松套拉板。

作為優(yōu)選，拋光機上還設(shè)有打料條，打料條與夾頭座連接，打料條上設(shè)有頂針。

作為優(yōu)選，還包括升降機構(gòu)；升降機構(gòu)分別設(shè)于粗磨盤和細磨盤下方，用 于驅(qū)動粗磨盤和細磨盤垂直方向上的升降。

作為優(yōu)選，升降機構(gòu)包括步進電機、升降軸和支架，支架與機座固定連接，步進電機固定在支架上，步進電機與粗磨盤、細磨盤分別通過升降軸連接。

作為優(yōu)選，還包括上料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括上料盤、上料底板、上料底座、頂料柱和振動機；上料盤與上料底板滑動連接，振動機設(shè)于上料底板，上料底板設(shè)于上料底座上，上料底板端部設(shè)有料孔，料孔下端適配設(shè)有頂料柱。

作為優(yōu)選，還包括敦實機構(gòu)；敦實結(jié)構(gòu)用于對夾頭內(nèi)的水晶玻璃進行敦實，使水晶玻璃與夾頭完全貼合。敦實結(jié)構(gòu)包括敦料條、敦料柱、敦料氣缸；敦料氣缸設(shè)于機座上，敦料柱設(shè)于敦料條上，敦料條與敦料氣缸連接。

本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本實用新型提供的一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機，在機座兩端設(shè)有兩個細磨盤，通過兩組拋光機進行打磨拋光，當(dāng)一組拋光機進行拋光的時候，另一組拋光機進行上料、對接、敦實、打磨等工序，拋光所需時間與上料、對接、敦實、打磨等工序所需時間總和大致相等，如此，兩組拋光機分別在相同時段內(nèi)進行了不同的工序，充分利用了設(shè)備，提高了設(shè)備利用率，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的拋光機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的敦料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機，包括機座1、一個粗磨盤2、兩個 細磨盤3和設(shè)于機座兩端并在機座上兩組平行移動的拋光機組4和拋光機組5；粗磨盤2設(shè)于機座中部，細磨盤3設(shè)于機座兩端，粗磨盤2和細磨盤3均設(shè)于機座1與拋光機組之間；拋光機組包括拋光機6，拋光機6用于夾持水晶玻璃并與粗磨盤2、細磨盤3配合對水晶玻璃進行加工，拋光機6包括機架7、夾頭座8和松套拉板9，夾頭座8與機架7旋轉(zhuǎn)連接，松套拉板9與夾頭座8連接；夾頭座8上設(shè)有夾持水晶玻璃的夾頭10，夾頭10與夾頭座8旋轉(zhuǎn)連接，夾頭10外側(cè)套設(shè)有夾套11，夾頭10和夾套11均為中空結(jié)構(gòu)。夾套11外側(cè)卡接有松套拉板9，拋光機6上還設(shè)有打料條12，打料條12與夾頭座8連接，打料條12上設(shè)有頂針。頂針可以穿過夾頭10與夾套11，起到推動夾頭10內(nèi)夾持的水晶玻璃的作用。夾頭10與夾套11可以分離，當(dāng)夾頭10伸出夾套11的時候，夾頭10處于張開結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾頭10縮進夾套11的時候，夾頭10處于夾緊狀態(tài)。

還包括升降機構(gòu)13；升降機構(gòu)13分別設(shè)于粗磨盤2和細磨盤3下方，用于驅(qū)動粗磨盤2和細磨盤3垂直方向上的升降。升降機構(gòu)包括步進電機14、升降軸15和支架16，支架16與機座1固定連接，步進電機14固定在支架16上，步進電機14與粗磨盤2、細磨盤3分別通過升降軸15連接，步進電機14運動即可推動粗磨盤2和細磨盤3垂直方向上的上下移動。

還包括上料機構(gòu)，上料機構(gòu)包括推動氣缸17、上料盤18、上料底板19、上料底座20、頂料柱和振動機22；上料盤18與上料底板19滑動連接，推動氣缸17與上料盤18連接并推動上料盤18在上料底板19上滑動。振動機22設(shè)于上料底板19，上料底板19設(shè)于上料底座20上，上料底板19端部設(shè)有料孔23，料孔23下端適配設(shè)有頂料柱。

還包括敦實機構(gòu)30；敦實結(jié)構(gòu)30用于對夾頭10內(nèi)的水晶玻璃進行敦實，使水晶玻璃與夾頭10完全貼合。敦實結(jié)構(gòu)30包括敦料條24、敦料柱25、敦料 氣缸26；敦料氣缸26設(shè)于機座上，敦料柱25均勻分布在敦料條24上，敦料柱25端面與待加工料的形狀相適配。敦料條24與敦料氣缸26連接。

拋光機組中靠近上料機構(gòu)的拋光機為第一拋光機，另一拋光機為第二拋光機，第一拋光機和第二拋光機分別對水晶玻璃的兩個面進行打磨和拋光。

在進行加工的時候，水晶玻璃由機座1兩端的上料機構(gòu)進入上料盤18，振動機22開始震動并帶動上料底板19開始震動，同時推動氣缸17開始推動上料盤18向設(shè)有料孔23的一端開始滑動，到達上料盤18的端部后，在震動的作用下，水晶玻璃落入料孔23。此時，水晶玻璃進入第一道工位。

然后，第一拋光機開始工作，第一拋光機運行到上料盤18上方，夾頭座8旋轉(zhuǎn)，使夾頭座8上的夾頭10對準料孔23，隨后松拉套板9帶動夾套11向上運動，使夾頭10處于張開狀態(tài)，隨后料孔23下端的頂料柱向上運動，把料孔23內(nèi)的水晶玻璃頂入夾頭10內(nèi)，然后松拉套板9向下運動，夾頭10縮進夾套11內(nèi)，夾頭10處于夾緊狀態(tài)，水晶玻璃即被夾在夾頭10內(nèi)，上料動作完成。

然后，第一拋光機與第二拋光機共同運動到粗磨盤2上方，第一拋光機開始進行打磨。在打磨過程中，夾頭座8繞機架7的旋轉(zhuǎn)以及夾頭10繞夾頭座8的旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整對水晶玻璃的打磨角度。第一拋光機打磨完成后，運行到細磨盤3上方，進行拋光，同樣是通過夾頭座8繞機架7的旋轉(zhuǎn)以及夾頭10繞夾頭座8的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整拋光角度。

在第一拋光機上對水晶玻璃的拋光完成后，開始在第二拋光機上對水晶玻璃的另一面進行打磨拋光。此時，第一拋光機與第二拋光機運行靠攏，各自的夾頭座8旋轉(zhuǎn)到水平相對的位置，然后各自的夾頭座8上的夾頭10相互對接。隨后，松套拉板9運動帶動夾套11，使夾頭10處于張開狀態(tài)，與此同時，第一拋光機上的打料條12開始運動，帶動打料條12上的頂針穿過夾頭10，將水晶 玻璃推出夾頭10。與此同時，第二拋光機上的松套拉板9也開始運動，使夾頭10處于張開狀態(tài)，等待第一拋光機內(nèi)的水晶玻璃。當(dāng)?shù)谝粧伖鈾C內(nèi)的水晶玻璃被推到第二拋光機上的夾頭10內(nèi)后，第二拋光機上的松套拉板9開始運動，帶動夾套11運動，使夾頭10縮進夾套11內(nèi)，夾頭10處于夾緊狀態(tài)，將水晶玻璃夾緊，隨后對水晶玻璃進行另一面的打磨與拋光，流程與第一拋光機對水晶玻璃的打磨和拋光一樣。水晶玻璃的另一面打磨完成后，即完成了整個加工程序。

在進行打磨和拋光的過程中，粗磨盤2和細磨盤3可以上下移動，配合夾頭座8，調(diào)整夾頭10上的水晶玻璃與粗磨盤2和細磨盤3的距離，從而達到對水晶玻璃的精確加工。

在水晶玻璃第一次被夾持在第二拋光機上的夾頭10內(nèi)的時候，可以通過敦料機構(gòu)30對夾頭內(nèi)的水晶玻璃進行敦實，使水晶玻璃與夾頭10完全貼合，使水晶玻璃處于正常加工工位。當(dāng)夾頭座8運行到敦實機構(gòu)上方的時候，敦料氣缸26動作，向上推動敦料條24，帶動敦料柱25與夾頭座8上的夾頭10進行對接，達到敦實的目的。

在一個拋光機組中的第一拋光機對水晶玻璃進行打磨完成后進入拋光的時候，另一個拋光機組的第一拋光機運行到粗磨盤2上方，對水晶玻璃進行粗磨，隨后進行與上一拋光機組同樣的流程。由于拋光所需時間遠遠大于打磨所需時間，如此，當(dāng)一個拋光機組對待加工料進行拋光的時候，另一個拋光機組可對待加工料進行上料、對接、敦實、打磨等工序，拋光所需時間與上料、對接、敦實、打磨等工序所需時間總和大致相等，如此，兩組拋光機分別在相同時段內(nèi)進行了不同的工序，充分利用了設(shè)備，提高了設(shè)備利用率，提高了生產(chǎn)效率。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利 范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。