本實用新型涉及硬盤底座分模線打磨領(lǐng)域，尤其涉及自動化分模線打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的硬盤底座(以下簡稱底座)分模線打磨方式為手工打磨，底座在輸送帶上運行至每個打磨崗位，員工拿起底座進行打磨，隨后旋轉(zhuǎn)方向并返回到輸送帶上，整個打磨的過程全部手動完成。手動打磨的缺點：勞動強度高，打磨產(chǎn)生的粉塵也不利于員工的職業(yè)健康；員工的違規(guī)操作存在安全隱患，野蠻操作會損壞打磨機；很難保持勻速，生產(chǎn)效率較低；打磨力度、打磨時間很難做到標準化，產(chǎn)品外觀參差不齊，并且報廢率較高；打磨需使用的耗材，主要為砂帶、砂輪用量較大。

上述缺點有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為實現(xiàn)本實用新型目的，提供了以下技術(shù)方案：一種分模線自動打磨系統(tǒng)，其特征在于包括主輸送系統(tǒng)以及設(shè)置于主輸送系統(tǒng)末端的副輸送系統(tǒng)，主輸送系統(tǒng)包括主輸送臺，主輸送臺面通過輸送皮帶進行輸送，主輸送臺從右往左依次設(shè)置待料組件、第一打磨組件、第二打磨組件、第一旋轉(zhuǎn)工組件、第三打磨組件、第二旋轉(zhuǎn)工組件、第四打磨組件、第三旋轉(zhuǎn)工組件、第五打磨組件、第四旋轉(zhuǎn)工組件，待料組件由一個擋料氣缸和夾料氣缸組成，第一、四打磨組件包括可沿輸送臺整體移動的打磨機、打磨機滑臺、連接打磨機滑臺的滑臺氣缸、后擋氣缸、推料氣缸、拉料氣缸；第二、三、五打磨組件包括固定打磨機、后擋氣缸、推料氣缸、拉料氣缸；第一、二、三旋轉(zhuǎn)工組件包括旋轉(zhuǎn)擋塊、一個推料氣缸與一個后擋氣缸，第四旋轉(zhuǎn)工組件包括一個旋轉(zhuǎn)擋塊，主輸送臺末端設(shè)置喇叭口導向條。

作為優(yōu)選，副輸送系統(tǒng)包括副輸送臺和設(shè)置于副輸送臺上的擋料氣缸。

本實用新型有益效果：與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本申請科技含量高，自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工，提高工藝標準化程度，減少物料消耗，降低打磨機維修頻率，大大節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為主視圖。

圖2為俯視圖。

圖3為第一、四打磨組件主視圖。

圖4為圖3的左視圖。

圖5為第二、三、五打磨組件主視圖。

圖6為圖5的左視圖。

具體實施方式

實施例1：一種分模線自動打磨系統(tǒng)，包括主輸送系統(tǒng)以及設(shè)置于主輸送系統(tǒng)末端的副輸送系統(tǒng)，主輸送系統(tǒng)包括主輸送臺，主輸送臺面通過輸送皮帶進行輸送，主輸送臺從右往左依次設(shè)置待料組件1、第一打磨組件2、第二打磨組件3、第一旋轉(zhuǎn)工組件4、第三打磨組件5、第二旋轉(zhuǎn)工組件6、第四打磨組件7、第三旋轉(zhuǎn)工組件8、第五打磨組件9、第四旋轉(zhuǎn)工組件10，待料組件1由一個擋料氣缸和夾料氣缸組成，第一、四打磨組件（2、7）包括可沿輸送臺整體移動的打磨機、打磨機滑臺、連接打磨機滑臺的滑臺氣缸、后擋氣缸、推料氣缸、拉料氣缸；第二、三、五打磨組件（3、5、9）包括固定打磨機、后擋氣缸、推料氣缸、拉料氣缸；第一、二、三旋轉(zhuǎn)工組件（4、6、8）包括旋轉(zhuǎn)擋塊、一個推料氣缸與一個后擋氣缸，第四旋轉(zhuǎn)工組件10包括一個旋轉(zhuǎn)擋塊，主輸送臺末端設(shè)置喇叭口導向條12，副輸送系統(tǒng)包括副輸送臺和設(shè)置于副輸送臺11上的擋料氣缸11-1。連續(xù)多片底座輸送至待料組件1，第一片底座進入第一打磨組件2，其余底座待料，拉料氣缸2-1下降，推料氣缸2-2推動底座完成打磨后立即返回，同時拉料氣缸2-1上升、擋料氣缸2-3上升、滑臺氣缸2-4平移改變下次打磨位置，往后輸送的同時，待料組件1松開放料，隨后立即夾緊擋料。底座輸送至第二打磨組件3，拉料氣缸3-1下降，推料氣缸3-2推動底座完成打磨后立即返回，同時拉料氣缸3-1上升、擋料氣缸3-3上升；前兩個組件循環(huán)上述步驟。隨后底座進入第一旋轉(zhuǎn)組件4，底座碰到擋塊4-1后開始90°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中推料氣缸4-2與后擋氣缸4-3將其調(diào)整至平直狀態(tài)；前三個組件循環(huán)上述步驟。底座輸送至第三打磨組件5，拉料氣缸5-1下降，推料氣缸5-2推動底座完成打磨后立即返回，同時拉料氣缸5-1上升、擋料氣缸5-3上升；前四個組件循環(huán)上述步驟。底座輸送至第二旋轉(zhuǎn)崗位6，底座碰到擋塊6-1后開始90°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中推料氣缸6-2與后擋氣缸6-3將其調(diào)整至平直狀態(tài)；前五個組件循環(huán)上述步驟。底座輸送至第四打磨組件7，拉料氣缸7-1下降，推料氣缸7-2推動底座完成打磨后立即返回，同時拉料氣缸7-1上升、擋料氣缸7-3上升、滑臺氣缸7-4平移改變下次打磨位置；前六個組件循環(huán)上述步驟。底座輸送至第三旋轉(zhuǎn)組件8，底座碰到擋塊8-1后開始90°旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中推料氣缸8-2與后擋氣缸8-3將其調(diào)整至平直狀態(tài)；前七個組件循環(huán)上述步驟。底座輸送至第五打磨組件9，拉料氣缸9-1下降，推料氣缸9-2推動底座完成打磨后立即返回，同時拉料氣缸9-1上升、擋料氣缸9-3上升；前八個組件循環(huán)上述步驟。底座輸送至第四旋轉(zhuǎn)崗位10，底座碰到擋塊10-1后開始90°旋轉(zhuǎn)，在喇叭口導向條12導向的作用下運行30cm，底座旋轉(zhuǎn)至平直狀態(tài)；前九個組件循環(huán)上述步驟。底座輸送至主輸送臺末端時，在皮帶滾輪帶動下，通過自由落體翻轉(zhuǎn)180°掉落在副輸送臺11上面，擋料氣缸11-1將底座調(diào)整至平直狀態(tài)后輸送至下道工序；前十個組件循環(huán)上述步驟。