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一種玻璃面板磨邊的裝置的制作方法

文檔序號(hào):12789121閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種玻璃面板磨邊的裝置,其特征在于,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置玻璃的放置平臺(tái),所述機(jī)架上還設(shè)置有工作臺(tái),所述機(jī)架上設(shè)置有用于將放置平臺(tái)上的玻璃輸送至工作臺(tái)的機(jī)械手,所述機(jī)架上設(shè)置有用于對(duì)工作臺(tái)上的玻璃進(jìn)行加工的磨削裝置,所述機(jī)械手和磨削裝置分別位于機(jī)架的兩側(cè),所述工作臺(tái)包括底座,所述底座的頂部用于放置玻璃的承載面,所述底座上設(shè)置有凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個(gè)用于吸附玻璃的緊固吸盤,所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上,所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通,所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸,所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通,所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤,所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤,所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動(dòng)第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(jī),所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動(dòng)第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī),所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架,所述支承架上設(shè)置有三個(gè)吸盤,所述吸盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板磨邊的裝置,其特征在于,所述第二通孔為條形通孔,所述底座的下端配設(shè)有滑塊,所述第二伸縮氣缸的下端固定在滑塊上;所述滑塊配設(shè)有用于帶動(dòng)滑塊在底座上移動(dòng)的移動(dòng)氣缸,所述移動(dòng)氣缸與外部的壓縮空氣源連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板磨邊的裝置,其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)置有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板和第二定位板分別位于底座的兩個(gè)對(duì)角上,所述第二定位板配設(shè)有用于帶動(dòng)第二定位板沿著朝向第一定位板移動(dòng)的頂伸氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃面板磨邊的裝置,其特征在于,所述第一定位板和第二定位板呈L型。

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