本發(fā)明涉及玻璃磨削技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

玻璃磨邊機是玻璃深加工設(shè)備中產(chǎn)生最早且用量最大的機械設(shè)備之一，主要適合于家具玻璃及建筑玻璃以及家具工藝玻璃的加工，主要作用是用于普通平板玻璃直邊和倒角的磨削，拋光，以及制作一些個性化形狀。正確合理地使用磨邊機，不僅能保證生產(chǎn)正常進行，還會起到延長機器壽命的作用。玻璃磨邊機分為單臂異形磨邊機、直線磨邊機、靠模磨邊機。

其中，玻璃直邊磨削設(shè)備主要用于家具、汽車、建筑等平板玻璃直邊的加工，主要目的有提高玻璃的強度，增強玻璃的安全性；改變平板玻璃的幾何形狀；增強玻璃的美觀度，提高玻璃產(chǎn)品的附加值等等。

但是，現(xiàn)有國內(nèi)的玻璃直邊磨削設(shè)備在加工時，玻璃不能運動，刀具需要圍繞玻璃運動，且當加工玻璃尺寸較大時，所需設(shè)備占地面積大，因此，整體工作效率低，急需改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法，其中的玻璃直邊磨削裝置通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現(xiàn)刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)待加工玻璃的旋轉(zhuǎn)作用，相互配合最終實現(xiàn)玻璃直邊的磨削工作，本裝置采用自動化結(jié)構(gòu)緩解了現(xiàn)有裝置工作效率低的問題，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利于大面積推廣使用。

本發(fā)明提供的一種玻璃直邊磨削裝置，包括：

刀具水平移動裝置，所述刀具水平移動裝置包括第一底座和設(shè)置在所述第一底座上的第一皮帶帶輪組件，所述第一皮帶帶輪組件上配合連接有第一絲杠組件，所述第一絲杠組件上設(shè)置有第一支撐座，所述第一支撐座設(shè)置在所述第一底座上、且沿所述第一底座的長度方向滑動設(shè)置；

刀具豎直移動裝置，所述刀具豎直移動裝置包括垂直設(shè)置在所述第一支撐座上的第二底座，所述第二底座上設(shè)置有第二皮帶帶輪組件，所述第二皮帶帶輪組件上配合連接有第二絲杠組件，所述第二絲杠組件上設(shè)置有第二支撐座，所述第二支撐座設(shè)置在所述第二底座上、且沿所述第二底座的長度方向滑動設(shè)置，所述第二支撐座上設(shè)有刀具組件；

玻璃旋轉(zhuǎn)裝置，所述玻璃旋轉(zhuǎn)裝置包括與所述第一底座相對設(shè)置的第三底座，所述第三底座上設(shè)有第三皮帶帶輪組件，所述第三皮帶帶輪組件連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有吸盤組件，所述吸盤組件通過貫通所述旋轉(zhuǎn)軸的管件與真空泵連接；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括分別用于控制所述第一皮帶帶輪組件、所述第二皮帶帶輪組件和所述第三皮帶帶輪組件工作開閉的第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)和第三控制系統(tǒng)。

更進一步地，所述刀具水平移動裝置還包括零位檢測裝置，所述零位檢測裝置包括一一對應(yīng)感應(yīng)的零位傳感器和觸發(fā)模塊，所述零位傳感器設(shè)置在所述第一支撐座上，且所述觸發(fā)模塊設(shè)置在所述第一底座上。

更進一步地，所述刀具水平移動裝置還包括限位裝置，所述限位裝置包括沿所述第一底座的長度方向依次設(shè)置的第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊分別靠近所述第一底座的兩端部，所述第一支撐座上設(shè)有用于與所述第一限位塊和所述第二限位塊對應(yīng)感應(yīng)的限位傳感器。

更進一步地，所述刀具組件包括設(shè)置在所述第二支撐座上的變頻電機，所述變頻電機上連接有用于磨削玻璃的金剛輪。

更進一步地，所述第一皮帶帶輪組件包括設(shè)置在所述第一底座上的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接有第一帶輪，所述第一帶輪通過皮帶連接有第二帶輪。

更進一步地，所述第二皮帶帶輪組件、所述第三皮帶帶輪組件均與所述第一皮帶帶輪組件結(jié)構(gòu)相同。

更進一步地，所述第一絲杠組件包括絲杠和轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述絲杠上的絲杠螺母，所述絲杠與所述第二帶輪連接，所述絲杠螺母與所述第一支撐座相連接。

更進一步地，所述第二絲杠組件與所述第一絲杠組件結(jié)構(gòu)相同。

更進一步地，還包括設(shè)置在所述第二支撐座上的拖鏈組件，所述拖鏈組件包括設(shè)置在所述第二支撐座上的拖鏈導(dǎo)軌，所述拖鏈導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有拖鏈。

本發(fā)明還提供了一種玻璃直邊磨削裝置控制方法，包括以下步驟：

將用于加工玻璃的輪廓軌跡和速度數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)；

將刀具水平移動裝置定義為X數(shù)控軸，將刀具豎直移動裝置定義為Z數(shù)控軸，將玻璃旋轉(zhuǎn)裝置定義為B數(shù)控軸；

將玻璃放置于吸盤組件上，打開連接的真空泵，吸盤組件固定玻璃；

控制系統(tǒng)控制第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件工作，從而分別實現(xiàn)移動X、Z和B數(shù)控軸，使得刀具組件靠近玻璃表面；

控制系統(tǒng)啟動磨削加工進程，刀具組件按設(shè)定轉(zhuǎn)速實施轉(zhuǎn)動，X、Z和B三軸聯(lián)動開始磨削，直至加工結(jié)束；

將連接的真空泵關(guān)閉，吸盤組件松開玻璃，卸下玻璃。

本發(fā)明提供了一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法，其中的玻璃直邊磨削裝置通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現(xiàn)刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)待加工玻璃的旋轉(zhuǎn)作用，相互配合最終實現(xiàn)玻璃直邊的磨削工作，本裝置采用自動化結(jié)構(gòu)提高了整體的工作效率，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利于大面積推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的右視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的仰視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的刀具組件的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的主視圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的玻璃直邊磨削裝置的控制示意圖。

圖標：1－第一底座；2－第一支撐座；3－第二底座；4－第二支撐座；5－第三底座；6－旋轉(zhuǎn)軸；7－吸盤組件；8－管件；9－真空泵；10－零位傳感器；11－觸發(fā)模塊；12－零位傳感器；13－觸發(fā)模塊；14－零位傳感器；15－觸發(fā)模塊；16－第一限位塊；17－第二限位塊；18－限位傳感器；19－第三限位塊；20－第四限位塊；21－限位傳感器；22－變頻電機；23－金剛輪；24－伺服電機；25－第一帶輪；26－皮帶；27－第二帶輪；28－伺服電機；29－第三帶輪；30－皮帶；31－第四帶輪；32－伺服電機；33－第五帶輪；34－皮帶；35－第六帶輪；36－絲杠；37－絲杠螺母；38－絲杠；39－絲杠螺母；40－拖鏈導(dǎo)軌；41－拖鏈。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明提供了一種玻璃直邊磨削裝置及控制方法，其中的玻璃直邊磨削裝置通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現(xiàn)刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)待加工玻璃的旋轉(zhuǎn)作用，相互配合最終實現(xiàn)玻璃直邊的磨削工作，本裝置采用自動化結(jié)構(gòu)提高了整體的工作效率，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利于大面積推廣使用。

根據(jù)圖1至圖5所示，本發(fā)明提供了一種玻璃直邊磨削裝置，包括刀具水平移動裝置、刀具豎直移動裝置、玻璃旋轉(zhuǎn)裝置和控制系統(tǒng)。

根據(jù)圖1所示，刀具水平移動裝置包括第一底座1和設(shè)置在第一底座上的第一皮帶帶輪組件，第一皮帶帶輪組件上配合連接有第一絲杠組件，第一絲杠組件上設(shè)置有第一支撐座2，第一支撐座設(shè)置在第一底座上、且沿第一底座的長度方向滑動設(shè)置。

在本發(fā)明實施例中，通過第一底座起主要的支撐作用，第一皮帶帶輪組件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動作用，第一絲杠組件將第一皮帶組件的轉(zhuǎn)動作用轉(zhuǎn)換成直線運動，從而帶動第一支撐座沿第一底座的長度方向滑動，實現(xiàn)水平方向的調(diào)節(jié)，第一底座上設(shè)有用于第一支撐座滑動的軌道。

根據(jù)圖1所示，刀具豎直移動裝置包括垂直設(shè)置在第一支撐座上的第二底座3，第二底座上設(shè)置有第二皮帶帶輪組件，第二皮帶帶輪組件上配合連接有第二絲杠組件，第二絲杠組件上設(shè)置有第二支撐座4，第二支撐座設(shè)置在第二底座上、且沿第二底座的長度方向滑動設(shè)置，第二支撐座上設(shè)有刀具組件。

在本發(fā)明實施例中，通過第二底座起主要的支撐作用，第二皮帶帶輪組件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動作用，第二絲杠組件將第二皮帶組件的轉(zhuǎn)動作用轉(zhuǎn)換成直線運動，從而帶動第二支撐座沿第二底座的長度方向滑動，實現(xiàn)刀具組件在豎直方向的調(diào)節(jié)；刀具豎直移動裝置通過第二底座設(shè)置在第一支撐座上，也就相當于整個刀具豎直移動裝置設(shè)置在刀具水平移動裝置上，從而使得刀具組件既可以實現(xiàn)豎直方向的調(diào)節(jié)，又可以跟隨刀具水平移動裝置的移動實現(xiàn)水平方向的調(diào)節(jié)。

根據(jù)圖1至圖2所示，玻璃旋轉(zhuǎn)裝置包括與第一底座相對設(shè)置的第三底座5，第三底座上設(shè)有第三皮帶帶輪組件，第三皮帶帶輪組件連接有旋轉(zhuǎn)軸6，旋轉(zhuǎn)軸上連接有吸盤組件7，吸盤組件通過貫通旋轉(zhuǎn)軸的管件8與真空泵9連接。

在本發(fā)明實施例中，通過第三底座起到主要的支撐作用，第三皮帶帶輪組件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動作用，旋轉(zhuǎn)軸在第三皮帶帶輪組件轉(zhuǎn)動帶動下隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動吸盤組件進行轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸中空設(shè)置，管件貫穿旋轉(zhuǎn)軸，吸盤組件通過管件與真空泵實現(xiàn)通氣連接，從而實現(xiàn)真空泵對吸盤組件的控制，玻璃通過真空泵抽氣實現(xiàn)的負壓作用貼敷在吸盤組件上。吸盤組件包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有吸盤。對應(yīng)的，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸貫通的通孔，以實現(xiàn)管件的穿過到達吸盤。

控制系統(tǒng)包括分別用于控制第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件工作開閉的第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)和第三控制系統(tǒng)。

在本發(fā)明實施例中，控制系統(tǒng)不僅實現(xiàn)對第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件的控制，還包括對整個裝置的控制，從而可以實現(xiàn)整體的自動化控制，提高工作效率。

根據(jù)圖1至圖3所示，刀具水平移動裝置還包括零位檢測裝置，零位檢測裝置包括一一對應(yīng)感應(yīng)的零位傳感器10和觸發(fā)模塊11，零位傳感器設(shè)置在第一支撐座上，且觸發(fā)模塊設(shè)置在第一底座上。

在本發(fā)明實施例中，零位檢測裝置也是通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的，控制系統(tǒng)發(fā)出回零指令，使得刀具水平移動裝置中第一支撐座在水平方向上移動，當零位傳感器和觸發(fā)模塊一一對應(yīng)時，觸發(fā)零位感應(yīng)信號，實現(xiàn)刀具水平移動裝置的回零作用，恢復(fù)初始位置，便于整個裝置在工作時的位置控制，其中，零位傳感器采用金屬傳感器，對應(yīng)的觸發(fā)模塊采用金屬，當然，零位傳感器和觸發(fā)模塊也可以采用其他的傳感器和對應(yīng)的觸發(fā)模塊。

根據(jù)圖1至圖3所示，同樣的，刀具豎直移動裝置和玻璃旋轉(zhuǎn)裝置也包括零位檢測裝置，在刀具豎直移動裝置中，零位檢測裝置包括一一對應(yīng)感應(yīng)的零位傳感器12和觸發(fā)模塊13，零位傳感器設(shè)置在第二支撐座上，且觸發(fā)模塊設(shè)置在第二底座上；在玻璃旋轉(zhuǎn)裝置中，零位檢測裝置包括一一對應(yīng)感應(yīng)的零位傳感器14和觸發(fā)模塊15，零位傳感器設(shè)置在吸盤組件上，且觸發(fā)模塊設(shè)置在第三底座上。

在本發(fā)明實施例中，刀具豎直移動裝置中的零位檢測裝置也是通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的，控制系統(tǒng)發(fā)出回零指令，使得刀具豎直移動裝置中第二支撐座在豎直方向上移動，當零位傳感器和觸發(fā)模塊一一對應(yīng)時，觸發(fā)零位感應(yīng)信號，實現(xiàn)刀具豎直移動裝置的回零作用，恢復(fù)初始位置，便于整個裝置在工作時的位置控制。

在本發(fā)明實施例中，玻璃旋轉(zhuǎn)裝置中的零位檢測裝置也是通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的，控制系統(tǒng)發(fā)出回零指令，使得玻璃旋轉(zhuǎn)裝置中吸盤組件繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當零位傳感器和觸發(fā)模塊一一對應(yīng)時，觸發(fā)零位感應(yīng)信號，實現(xiàn)玻璃旋轉(zhuǎn)裝置的回零作用，恢復(fù)初始位置，便于整個裝置在工作時的位置控制。

根據(jù)圖3所示，刀具水平移動裝置還包括限位裝置，限位裝置包括沿第一底座的長度方向依次設(shè)置的第一限位塊16和第二限位塊17，第一限位塊和第二限位塊分別靠近第一底座的兩端部，第一支撐座上設(shè)有用于與第一限位塊和第二限位塊對應(yīng)感應(yīng)的限位傳感器18。

在本發(fā)明實施例中，限位裝置也是通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的，第一支撐座在水平方向移動時，通過限位傳感器分別與第一限位塊和第二限位塊的對應(yīng)感應(yīng)，來保證第一支撐座可以在第一底座上的軌道上滑動，避免脫離軌道，其中，限位傳感器可以采用位置傳感器、光電傳感器或者其他滿足使用需求的傳感器。

根據(jù)圖2所示，同樣的，刀具豎直移動裝置也包括限位裝置，其中的限位裝置包括沿第二底座的長度方向依次設(shè)置的第三限位塊19和第四限位塊20，第三限位塊和第四限位塊分別靠近第二底座的兩端部，第二支撐座上設(shè)有用于與第三限位塊和第四限位塊對應(yīng)感應(yīng)的限位傳感器21。

在本發(fā)明實施例中，限位裝置也是通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的，第二支撐座在豎直方向移動時，通過限位傳感器分別與第三限位塊和第四限位塊的對應(yīng)感應(yīng)，來保證第二支撐座可以在第二底座上的軌道上滑動，避免脫離軌道，其中，限位傳感器可以采用位置傳感器、光電傳感器或者其他滿足使用需求的傳感器。

結(jié)合圖1至圖2，根據(jù)圖4所示，刀具組件包括設(shè)置在第二支撐座上的變頻電機22，變頻電機上連接有用于磨削玻璃的金剛輪23。

在本發(fā)明實施例中，變頻電機也是通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制的，控制系統(tǒng)通過控制變頻電機工作，變頻電機控制金剛輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)玻璃的磨削工作。金剛輪為圓形結(jié)構(gòu)，且設(shè)有C型打磨槽。

根據(jù)圖2至圖3所示，第一皮帶帶輪組件包括設(shè)置在第一底座上的伺服電機24，伺服電機的輸出軸連接有第一帶輪25，第一帶輪通過皮帶26連接有第二帶輪27。

在本發(fā)明實施例中，通過伺服電機提供轉(zhuǎn)動動力，伺服電機帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動，第一帶輪通過皮帶帶動第二帶輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第一皮帶帶輪組件的轉(zhuǎn)動工作。

根據(jù)圖2所示，第二皮帶帶輪組件、第三皮帶帶輪組件均與第一皮帶帶輪組件結(jié)構(gòu)相同。其中，第二皮帶帶輪組件包括設(shè)置在第二底座上的伺服電機28，伺服電機的輸出軸連接有第三帶輪29，第三帶輪通過皮帶30連接有第四帶輪31；第三皮帶帶輪組件包括設(shè)置在第三底座上的伺服電機32，伺服電機的輸出軸連接有第五帶輪33，第五帶輪通過皮帶34連接有第六帶輪35。

在本發(fā)明實施例中，第二皮帶帶輪組件中通過伺服電機提供轉(zhuǎn)動動力，伺服電機帶動第三帶輪轉(zhuǎn)動，第三帶輪通過皮帶帶動第四帶輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第二皮帶帶輪組件的轉(zhuǎn)動工作；第三皮帶帶輪組件中通過伺服電機提供轉(zhuǎn)動動力，伺服電機帶動第五帶輪轉(zhuǎn)動，第五帶輪通過皮帶帶動第六帶輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)第三皮帶帶輪組件的轉(zhuǎn)動工作。

當然，第二皮帶帶輪組件、第三皮帶帶輪組件也可以與第一皮帶帶輪組件的結(jié)構(gòu)不相同，只要滿足使用需求即可。

根據(jù)圖3所示，第一絲杠組件包括絲杠36和轉(zhuǎn)動設(shè)置在絲杠上的絲杠螺母37，絲杠與第二帶輪連接，絲杠螺母與第一支撐座相連接。

在本發(fā)明實施例中，第一絲杠組件通過絲杠與絲杠螺母的配合轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)從轉(zhuǎn)動工作轉(zhuǎn)換成直線工作。

根據(jù)圖5所示，第二絲杠組件與第一絲杠組件結(jié)構(gòu)相同，即第二絲杠組件包括絲杠38和轉(zhuǎn)動設(shè)置在絲杠上的絲杠螺母39，絲杠與第四帶輪連接，絲杠螺母與第二支撐座相連接。

在本發(fā)明實施例中，第二絲杠組件通過絲杠與絲杠螺母的配合轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)從轉(zhuǎn)動工作轉(zhuǎn)換成直線工作。

根據(jù)圖1至圖2所示，本裝置還包括設(shè)置在第二支撐座上的拖鏈組件，拖鏈組件包括設(shè)置在第二支撐座上的拖鏈導(dǎo)軌40，拖鏈導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有拖鏈41。

在本發(fā)明實施例中，通過設(shè)置在第二支撐座上的拖鏈導(dǎo)軌實現(xiàn)拖鏈的滑動設(shè)置，這樣就可以使得裝置中使用的電控線放置在拖鏈中，使其隨著第二支撐座的移動而移動，避免纏繞。

本發(fā)明提供了一種玻璃直邊磨削裝置，通過刀具水平移動裝置和刀具豎直移動裝置實現(xiàn)刀具的水平方向和豎直方向的移動作用，通過玻璃旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)待加工玻璃的旋轉(zhuǎn)作用，相互配合最終實現(xiàn)玻璃直邊的磨削工作，本裝置采用自動化結(jié)構(gòu)提高了整體的工作效率，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，利于大面積推廣使用。

根據(jù)圖6所示，本發(fā)明還提供了一種玻璃直邊磨削裝置控制方法，包括以下步驟：

將用于加工玻璃的輪廓軌跡和速度數(shù)據(jù)輸入控制系統(tǒng)；

將刀具水平移動裝置定義為X數(shù)控軸，將刀具豎直移動裝置定義為Z數(shù)控軸，將玻璃旋轉(zhuǎn)裝置定義為B數(shù)控軸；

將玻璃放置于吸盤組件上，打開連接的真空泵，吸盤組件固定玻璃；在本方案中，將玻璃放置于吸盤組件上后，通過電磁閥動作實現(xiàn)玻璃的固定；

控制系統(tǒng)控制第一皮帶帶輪組件、第二皮帶帶輪組件和第三皮帶帶輪組件工作，從而分別實現(xiàn)移動X、Z和B數(shù)控軸，使得刀具組件靠近玻璃表面；

控制系統(tǒng)啟動磨削加工進程，刀具組件按設(shè)定轉(zhuǎn)速實施轉(zhuǎn)動，X、Z和B三軸聯(lián)動開始磨削，直至加工結(jié)束；

將連接的真空泵關(guān)閉，吸盤組件松開玻璃，卸下玻璃；在本方案中，通過電磁閥動作實現(xiàn)吸盤組件松開玻璃，從而可以卸下玻璃。

在本發(fā)明實施例中，在吸盤組件上放置玻璃之前，還會有一個回零設(shè)置，通過控制系統(tǒng)發(fā)送回零指令，控制X、Z和B數(shù)控軸回零，此時，對應(yīng)的零位傳感器與觸發(fā)模塊一一對應(yīng)。

本發(fā)明通過玻璃直邊磨削裝置控制方法，實現(xiàn)玻璃直邊磨削裝置的工作過程的控制，從而實現(xiàn)玻璃的直邊磨削作用，以實現(xiàn)玻璃的批量磨削加工。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。