本實(shí)用新型涉及一種研磨加工裝置，特別是涉及一種單軸傳動動梁式研磨加工裝置。

背景技術(shù)：

參閱圖1、2，一種現(xiàn)有的研磨加工裝置，包括一個承載一個待加工件11的送料單元12、一個跨設(shè)于該送料單元12的龍門單元13、一個設(shè)置于該龍門單元13的固定滑道14，及兩個設(shè)置于該固定滑道14的水平傳動模塊15、兩個分別設(shè)置于所述水平傳動模塊15的垂直傳動模塊16、兩個分別設(shè)置于所述垂直傳動模塊16的立研磨模塊17，及兩個分別受所述立研磨模塊17驅(qū)動的立研磨輪18。

該龍門單元13具有兩個間隔設(shè)置的立柱131，及一個組裝于所述立柱131上方并供該固定滑道14設(shè)置的橫梁132，每一個垂直傳動模塊16具有一個垂直傳動軸161，及一個連接各自的該立研磨模塊17并受該垂直傳動軸161的驅(qū)動而移動的垂直滑座162。

通過操作所述水平傳動模塊15及所述垂直傳動模塊16的移動，就能夠分別連動所述立研磨模塊17，進(jìn)而使所述立研磨輪18移動至該待加工件11的兩側(cè)，而由該送料單元12帶動使該待加工件11受到所述立研磨輪18的研磨。

當(dāng)所述垂直傳動軸161要分別驅(qū)動所述垂直滑座162連動所述立研磨輪18垂直移動時，分別控制的兩個垂直傳動模塊16間會產(chǎn)生高低誤差，因此會導(dǎo)致整個加工精度無法提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種單軸傳動動梁式研磨加工裝置。

本實(shí)用新型單軸傳動動梁式研磨加工裝置，用于研磨一個待加工件，該單軸傳動動梁式研磨加工裝置包含一個送料單元、一個一體龍門單元、一個動梁單元，及一個立研磨單元。

該送料單元包括一個基座，及一個設(shè)置于該基座并能夠帶動該待加工件沿一個送料方向移動的送料模塊，該一體龍門單元包括兩個沿一個垂直該送料方向的左右方向間隔設(shè)置于該基座且分別位于該送料模塊兩相反側(cè)的立柱、一個連接所述立柱且位于該送料單元上方的連結(jié)梁，所述立柱及該連結(jié)梁為一體成形制成，該動梁單元包括一個沿該左右方向延伸的動梁件，及一個設(shè)置于該連結(jié)梁并能夠帶動該動梁件沿一個分別垂直該送料方向及該左右方向的上下方向移動的單軸傳動模塊，該立研磨單元包括兩個立研磨輪、兩個分別能夠驅(qū)動所述立研磨輪轉(zhuǎn)動的立研磨模塊，及兩個沿該左右方向間隔設(shè)置于該動梁件并能夠分別帶動所述立研磨模塊沿該左右方向移動的水平傳動模塊。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，該單軸傳動模塊具有一個設(shè)置于該連結(jié)梁的第一驅(qū)動馬達(dá)、一個沿該上下方向延伸并受該第一驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動而繞自身軸心轉(zhuǎn)動的第一導(dǎo)螺桿，及一個設(shè)置于該第一導(dǎo)螺桿且連接該動梁件的第一螺帽座。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，該單軸傳動模塊還具有兩個分別位于所述立柱及該動梁件間以限位使該動梁件只能沿該上下方向移動的第一限位組。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，每一個第一限位組具有兩個沿該左右方向間隔設(shè)置于各自的該立柱的第一軌道部，及兩個位于該動梁件并分別供所述第一軌道部容置的第一軌道槽。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，每一個水平傳動模塊具有一個設(shè)置于該動梁件的第二驅(qū)動馬達(dá)、一個沿該左右方向延伸并受該第二驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動而繞自身軸心轉(zhuǎn)動的第二導(dǎo)螺桿、一個設(shè)置于該第二導(dǎo)螺桿的第二螺帽座，及一個連接該第二螺帽座并連接各自的該立研磨模塊的水平移動座。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，每一個水平傳動模塊還具有一個位于該動梁件及各自的該水平移動座間以限位使該水平移動座只能沿該左右方向移動的第二限位組。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，每一個第二限位組具有兩個沿該上下方向間隔設(shè)置于該動梁件的第二軌道部，及兩個位于各自的該水平移動座并分別供所述第二軌道部容置的第二軌道槽。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，每一個立研磨輪能夠繞平行該上下方向的一條立軸線轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，該單軸傳動動梁式研磨加工裝置還包含一個臥研磨單元，該臥研磨單元包括一個臥研磨輪，及一個設(shè)置于所述水平傳動模塊的其中一個并能夠驅(qū)動該臥研磨輪轉(zhuǎn)動的臥研磨模塊。

本實(shí)用新型所述單軸傳動動梁式研磨加工裝置，該臥研磨輪能夠繞平行該左右方向的一條臥軸線轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過所述立柱及該連結(jié)梁為一體成形制成，而能由單一的該動梁件就能同時帶動所述的兩個立研磨輪沿該上下方向移動，而能減少安裝誤差及高低誤差，因此能提高加工精度。

附圖說明

圖1是一個現(xiàn)有的研磨加工裝置的一個立體圖；

圖2是該現(xiàn)有的研磨加工裝置的一個前視圖；

圖3是本實(shí)用新型單軸傳動動梁式研磨加工裝置的一個實(shí)施例的一個立體組合圖；

圖4是該實(shí)施例的一個立體分解圖；

圖5是該實(shí)施例的一個前視圖；

圖6是該實(shí)施例的一個右側(cè)視圖；

圖7一個類似于圖5的前視圖，說明一個動梁件受驅(qū)動而帶動兩個立研磨單元朝上移動的狀態(tài)；

圖8是一個類似于圖7的前視圖，說明兩個水平移動座受驅(qū)動而帶動一個臥研磨單元朝左移動的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參閱圖3、4、5，本實(shí)用新型單軸傳動動梁式研磨加工裝置的一個實(shí)施例，用于研磨一個待加工件9，該單軸傳動動梁式研磨加工裝置包含一個送料單元2、一個一體龍門單元3、一個動梁單元4、一個立研磨單元5，及一個臥研磨單元6。

該送料單元2包括一個基座21，及一個設(shè)置于該基座21并能夠帶動該待加工件9沿一個送料方向X移動的送料模塊22。于本實(shí)施例中，該送料模塊22是透過一個送料驅(qū)動馬達(dá)(圖未示)的驅(qū)動而帶動該待加工件9移動。

該一體龍門單元3包括兩個沿一個垂直該送料方向X的左右方向Y間隔設(shè)置于該基座21且分別位于該送料模塊22兩相反側(cè)的立柱31、一個連接所述立柱31且位于該送料單元2上方的連結(jié)梁32，所述立柱31及該連結(jié)梁32為一體成形制成。

參閱圖4、5、6，該動梁單元4包括一個沿該左右方向Y延伸的動梁件41，及一個設(shè)置于該連結(jié)梁32并能夠帶動該動梁件41沿一個分別垂直該送料方向X及該左右方向Y的上下方向Z移動的單軸傳動模塊42。

該單軸傳動模塊42具有一個設(shè)置于該連結(jié)梁32的第一驅(qū)動馬達(dá)421、一個沿該上下方向Z延伸并受該第一驅(qū)動馬達(dá)421驅(qū)動而繞自身軸心轉(zhuǎn)動的第一導(dǎo)螺桿422、一個設(shè)置于該第一導(dǎo)螺桿422且連接該動梁件41的第一螺帽座423，及兩個分別位于所述立柱31及該動梁件41間以限位使該動梁件41只能沿該上下方向Z移動的第一限位組424。

每一個第一限位組424具有兩個沿該左右方向Y間隔設(shè)置于各自的該立柱31的第一軌道部425，及兩個位于該動梁件41并分別供所述第一軌道部425容置的第一軌道槽426。

該立研磨單元5包括兩個立研磨輪51、兩個分別能夠驅(qū)動所述立研磨輪51轉(zhuǎn)動的立研磨模塊52，及兩個沿該左右方向Y間隔設(shè)置于該動梁件41并能夠分別帶動所述立研磨模塊52沿該左右方向Y移動的水平傳動模塊53。于本實(shí)施例中，所述立研磨模塊52分別驅(qū)動所述立研磨輪51轉(zhuǎn)動的方式為現(xiàn)有的技術(shù)，因此本說明書不再對其細(xì)部原理進(jìn)行說明。

每一個立研磨輪51能夠繞平行該上下方向Z的一條立軸線L 1轉(zhuǎn)動。

每一個水平傳動模塊53具有一個設(shè)置于該動梁件41的第二驅(qū)動馬達(dá)531、一個沿該左右方向Y延伸并受該第二驅(qū)動馬達(dá)531驅(qū)動而繞自身軸心轉(zhuǎn)動的第二導(dǎo)螺桿532、一個設(shè)置于該第二導(dǎo)螺桿532的第二螺帽座533、一個連接該第二螺帽座533并連接各自的該立研磨模塊52的水平移動座534，及一個位于該動梁件41及該水平移動座534間以限位使該水平移動座534只能沿該左右方向Y移動的第二限位組535。

每一個第二限位組535具有兩個沿該上下方向Z間隔設(shè)置于該動梁件41的第二軌道部536，及兩個位于各自的該水平移動座534并分別供所述第二軌道部536容置的第二軌道槽537。于本實(shí)施例中，每一個第二限位組535的所述第二軌道部536是分別與另一個第二限位組535的所述第二軌道部536為一體制成。

該臥研磨單元6包括一個臥研磨輪61，及一個設(shè)置于所述水平傳動模塊53的其中一個并能夠驅(qū)動該臥研磨輪61轉(zhuǎn)動的臥研磨模塊62。于本實(shí)施例中，該臥研磨模塊62是設(shè)置于圖5中右側(cè)的該水平傳動模塊53的該水平移動座534，但是也能夠視需求而安裝于左側(cè)的該水平傳動模塊53的該水平移動座534，另外，該臥研磨模塊62驅(qū)動該臥研磨輪61轉(zhuǎn)動的方式為現(xiàn)有的技術(shù)，因此本說明書不再對其細(xì)部原理進(jìn)行說明。

該臥研磨輪61能夠繞平行該左右方向Y的一條臥軸線L2轉(zhuǎn)動。

于本實(shí)施例中，該待加工件9為線性軌道，且具有多個沿該左右方向Y相反設(shè)置的凹槽91，所述凹槽91分別供所述立研磨輪51同時進(jìn)行研磨，而該待加工件9的頂面則是供該臥研磨輪61進(jìn)行研磨。

使用時，該送料模塊22是以磁吸的方式固定該待加工件9，并控制該第一驅(qū)動馬達(dá)421驅(qū)動該第一導(dǎo)螺桿422轉(zhuǎn)動，進(jìn)而連動使該第一螺帽座423帶動該動梁件41能沿著所述第一軌道部425而沿該上下方向Z移動，以及控制使每一個第二驅(qū)動馬達(dá)531驅(qū)動各自的該第二導(dǎo)螺桿532轉(zhuǎn)動，進(jìn)而連動使各自的該第二螺帽座533帶動各自的該水平移動座534能沿著對應(yīng)的所述第二軌道部536而沿該左右方向Y移動，進(jìn)而使所述立研磨輪51分別移動至該待加工件9兩側(cè)的所述凹槽91處，接著控制使所述立研磨模塊52驅(qū)動所述立研磨輪51轉(zhuǎn)動，并控制使該送料模塊22沿著該送料方向X帶動該待加工件9移動，就能使該待加工件9兩側(cè)的所述凹槽91分別受到所述立研磨輪51的研磨。

參閱圖4、7、8，當(dāng)要研磨該待加工件9的頂面時，分別控制所述第二驅(qū)動馬達(dá)531而帶動使所述立研磨輪51分別沿該左右方向Y退出該待加工件9的所述凹槽91后，控制該第一驅(qū)動馬達(dá)421同時帶動所述的兩個立研磨輪51朝上移動(見圖7)，就能透過控制該第一驅(qū)動馬達(dá)421及所述第二驅(qū)動馬達(dá)531而帶動使該臥研磨輪61移動至該待加工件9的頂面(見圖8)，接著控制使該臥研磨模塊62驅(qū)動該臥研磨輪61轉(zhuǎn)動，并控制使該送料模塊22沿著該送料方向X帶動該待加工件9移動，就能使該待加工件9的頂面受到該臥研磨輪61的研磨。

要說明的是，該待加工件9除了是如本實(shí)施例的線性軌道，在其他的實(shí)施態(tài)樣中，任何需要同時研磨左右兩側(cè)的待加工件9也都能應(yīng)用于該單軸傳動動梁式研磨加工裝置。

由于該單軸傳動動梁式研磨加工裝置是以單一的該動梁件41同時帶動所述的兩個立研磨輪51沿該上下方向Z移動，因此所述的兩個立研磨輪51在該上下方向Z是同動而無位置上的誤差，因此能夠避免現(xiàn)有的研磨加工裝置使用兩個垂直軸分別驅(qū)動兩個立研磨輪51而會產(chǎn)生兩側(cè)不同的高低誤差，因此準(zhǔn)確度較高。

此外，由于該單軸傳動動梁式研磨加工裝置相較于現(xiàn)有的研磨加工裝置是少了一個垂直軸的設(shè)計(jì)，因此能夠大量節(jié)省成本，而附帶該臥研磨單元6還能進(jìn)一步提供另一個研磨方向，進(jìn)而提高使用的便利性。

由于該單軸傳動動梁式研磨加工裝置的所述立柱31及該連結(jié)梁32為一體成形制成，因此不會產(chǎn)生安裝誤差，而能有更高的加工精度。

綜上所述，通過所述立柱31及該連結(jié)梁32為一體成形制成，而能由單一的該動梁件41就能同時帶動所述的兩個立研磨輪51沿該上下方向Z移動，而能減少安裝誤差及該待加工件9左右兩側(cè)的所述凹槽91的高低誤差，因此能提高加工精度，所以確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。