本實(shí)用新型涉及水壺生產(chǎn)，五金加工等技術(shù)加工行業(yè)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)打焊縫機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著各種機(jī)器、儀器設(shè)備向著自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)，五金產(chǎn)品表面的處理制作要求也越來(lái)越嚴(yán)格，而很多廠家在拋光前去焊縫的時(shí)候，需要人工去作業(yè)，因此在生產(chǎn)中會(huì)投入人力物力會(huì)非常多，從而使制造成本高，效率低，而也質(zhì)量沒(méi)有得到最好的保障，這樣很容易給產(chǎn)品帶來(lái)無(wú)法預(yù)估的問(wèn)題，大大降低了產(chǎn)品的質(zhì)量，市場(chǎng)急需一種全自動(dòng)的打焊縫設(shè)備，可以代替現(xiàn)有的人工作業(yè)方式，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，質(zhì)量也得到更好的保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種自動(dòng)打焊縫機(jī)，該自動(dòng)打焊縫機(jī)大大的減少人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了管理自動(dòng)化。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種自動(dòng)打焊縫機(jī)，包括用于輸送待加工工件的輸入機(jī)構(gòu)、用于將工件移取至工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)上的抓手機(jī)構(gòu)、用于將工件輸送至拋光區(qū)的工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)、用于將工件上的焊縫打磨光滑的拋光機(jī)構(gòu)以及用于將拋光后的工件輸出的輸出機(jī)構(gòu)；所述輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一水平線上，所述抓手機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)的上方；所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸出機(jī)構(gòu)輸入端的一側(cè)；所述工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)之間，并且工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸入、輸出機(jī)構(gòu)的輸送方向相互垂直。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)均包括第一電機(jī)、兩個(gè)皮帶輪以及套設(shè)在兩個(gè)皮帶輪上的皮帶；所述第一電機(jī)與皮帶輪傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述抓手機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定支撐架、分別安裝在固定支撐架頂部的導(dǎo)軸固定座、安裝在導(dǎo)軸固定座上的導(dǎo)向軸以及通過(guò)滑塊可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向軸上的三個(gè)機(jī)械抓手。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述三個(gè)機(jī)械抓手通過(guò)水平伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向軸上同步水平滑動(dòng)，每個(gè)機(jī)械抓手均連接一個(gè)垂直伸縮氣缸以實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手垂直方向的抓取動(dòng)作。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述三個(gè)機(jī)械抓手分別為第一機(jī)械抓手、第二機(jī)械抓手和第三機(jī)械抓手；第一機(jī)械抓手將工件夾起并翻轉(zhuǎn)180°；第二機(jī)械抓手將翻轉(zhuǎn)后的工件抓取并放置于預(yù)定位治具中；第三機(jī)械抓手將預(yù)定位治具中的工件抓取并轉(zhuǎn)移至工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座、可自轉(zhuǎn)的定位治具、用于固定定位治具的支撐架以及用于驅(qū)動(dòng)支撐架在沿導(dǎo)向座長(zhǎng)度方向移動(dòng)的推動(dòng)氣缸。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述拋光機(jī)構(gòu)包括底座、安裝在底座上的導(dǎo)向柱、可上下滑動(dòng)連接在導(dǎo)向柱上的固定滑塊、固定安裝在固定滑塊上的第二電機(jī)、安裝在第二電機(jī)輸出軸上的磨頭以及用于驅(qū)動(dòng)固定滑塊上下滑動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)氣缸。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，該自動(dòng)打焊縫機(jī)還包括用于將拋光后的工件打蠟的打蠟機(jī)構(gòu)，該打蠟機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述打蠟機(jī)構(gòu)包括用于盛裝固態(tài)蠟的蠟筒、用于推出蠟筒內(nèi)固態(tài)蠟的打蠟壓緊氣缸、用于固定蠟筒的蠟筒固定座、用于調(diào)節(jié)蠟筒固定座前后位置的定位氣缸、用于固定定位氣缸的安裝板以及用于固定安裝板的支架；所述蠟筒固定在蠟筒固定座上，蠟筒一端為出蠟口，蠟筒另一端為推蠟端，推蠟端連接打蠟壓緊氣缸；打蠟壓緊氣缸固定在蠟筒固定座上；所述安裝板上沿打蠟方向設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述蠟筒固定座通過(guò)滑塊可滑動(dòng)地沿著導(dǎo)向軸前后運(yùn)動(dòng)，所述定位氣缸固定在安裝板上，定位氣缸的伸縮桿驅(qū)動(dòng)蠟筒固定座前后運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)打焊縫機(jī)，其中，所述打蠟機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)安裝板角度的角度調(diào)節(jié)塊。

實(shí)施本實(shí)用新型的自動(dòng)打焊縫機(jī)，具有以下有益效果：

(1)自動(dòng)打焊縫機(jī)大大的減少人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了管理自動(dòng)化；

(2)具體通過(guò)輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)形成一條直線型的輸送裝置，并在輸入機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個(gè)工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)用于將工件輸送至拋光區(qū)進(jìn)行拋光，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與，極大提高了生產(chǎn)效率，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率；

(3)通過(guò)設(shè)置的打蠟機(jī)構(gòu)，其中，打蠟壓緊氣缸推出蠟筒內(nèi)的固態(tài)蠟代替原來(lái)人工打蠟，從而保證恒定的打蠟量，提高打蠟質(zhì)量和效率；通過(guò)定位氣缸調(diào)節(jié)蠟筒固定座的位置以及角度調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)安裝板的傾斜角度，提高打蠟的位置精確度，提高打蠟質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例自動(dòng)打焊縫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中輸入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中抓手機(jī)構(gòu)與預(yù)定位治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中拋光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中打蠟機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、輸入機(jī)構(gòu)；101、第一電機(jī)；102、皮帶；2、抓手機(jī)構(gòu)；201、固定支撐架；202、導(dǎo)軸固定座；203、導(dǎo)向軸；204、第一滑塊；205、第一機(jī)械抓手；206、第二機(jī)械抓手；207、第三機(jī)械抓手；208、水平伸縮氣缸；209、垂直伸縮氣缸；3、工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)；301、導(dǎo)向座；302、定位治具；303、支撐架；304、推動(dòng)氣缸；4、拋光機(jī)構(gòu)；401、底座；402、導(dǎo)向柱；403、固定滑塊；404、第二電機(jī)；405、磨頭；406、上下運(yùn)動(dòng)氣缸；5、輸出機(jī)構(gòu)；6、打蠟機(jī)構(gòu)；601、蠟筒；602、打蠟壓緊氣缸；603、蠟筒固定座；604、定位氣缸；605、安裝板；606、支架；607、角度調(diào)節(jié)塊；608、導(dǎo)向軸；609、第二滑塊；7、預(yù)定位治具。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-6所示，一種自動(dòng)打焊縫機(jī)，包括用于輸送待加工工件的輸入機(jī)構(gòu)1、用于將工件移取至工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)上的抓手機(jī)構(gòu)2、用于將工件輸送至拋光區(qū)的工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)3、用于將工件上的焊縫打磨光滑的拋光機(jī)構(gòu)4、用于將拋光后的工件輸出的輸出機(jī)構(gòu)5以及用于將拋光后的工件打蠟的打蠟機(jī)構(gòu)6；所述輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置在同一水平線上，所述抓手機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸入機(jī)構(gòu)、輸出機(jī)構(gòu)的上方；所述拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸出機(jī)構(gòu)輸入端的一側(cè)；所述工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸入機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)之間，并且工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)的輸送方向與輸入、輸出機(jī)構(gòu)的輸送方向相互垂直；打蠟機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

所述輸入機(jī)構(gòu)1和輸出機(jī)構(gòu)5均包括第一電機(jī)101、兩個(gè)皮帶輪(圖中未示)以及套設(shè)在兩個(gè)皮帶輪上的皮帶102；所述第一電機(jī)與皮帶輪傳動(dòng)連接。其中皮帶優(yōu)選為PVC皮帶。

所述抓手機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)固定支撐架201、分別安裝在固定支撐架頂部的導(dǎo)軸固定座202、安裝在導(dǎo)軸固定座上的導(dǎo)向軸203以及通過(guò)第一滑塊204可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向軸上的三個(gè)機(jī)械抓手。所述三個(gè)機(jī)械抓手分別為第一機(jī)械抓手205、第二機(jī)械抓手206和第三機(jī)械抓手207；第一機(jī)械抓手將工件夾起并翻轉(zhuǎn)180°；第二機(jī)械抓手將翻轉(zhuǎn)后的工件抓取并放置于預(yù)定位治具7中；第三機(jī)械抓手將預(yù)定位治具中的工件抓取并轉(zhuǎn)移至工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)上。所述三個(gè)機(jī)械抓手通過(guò)水平伸縮氣缸208實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)向軸上同步水平滑動(dòng)，每個(gè)機(jī)械抓手均連接一個(gè)垂直伸縮氣缸209以實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手垂直方向的抓取動(dòng)作。

所述工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)向座301、可自轉(zhuǎn)的定位治具302、用于固定定位治具的支撐架303以及用于驅(qū)動(dòng)支撐架在沿導(dǎo)向座長(zhǎng)度方向移動(dòng)的推動(dòng)氣缸304。

所述拋光機(jī)構(gòu)4包括底座401、安裝在底座上的導(dǎo)向柱402、可上下滑動(dòng)連接在導(dǎo)向柱上的固定滑塊403、固定安裝在固定滑塊上的第二電機(jī)404、安裝在第二電機(jī)輸出軸上的磨頭405以及用于驅(qū)動(dòng)固定滑塊上下滑動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)氣缸406。

所述打蠟機(jī)構(gòu)6包括用于盛裝固態(tài)蠟的蠟筒601、用于推出蠟筒內(nèi)固態(tài)蠟的打蠟壓緊氣缸602、用于固定蠟筒的蠟筒固定座603、用于調(diào)節(jié)蠟筒固定座前后位置的定位氣缸604、用于固定定位氣缸的安裝板605、用于固定安裝板的支架606以及用于調(diào)節(jié)安裝板角度的角度調(diào)節(jié)塊607；所述蠟筒固定在蠟筒固定座上，蠟筒一端為出蠟口，蠟筒另一端為推蠟端，推蠟端連接打蠟壓緊氣缸；打蠟壓緊氣缸固定在蠟筒固定座上；所述安裝板上沿打蠟方向設(shè)置有導(dǎo)向軸608，所述蠟筒固定座通過(guò)第二滑塊609可滑動(dòng)地沿著導(dǎo)向軸前后運(yùn)動(dòng)，所述定位氣缸固定在安裝板上，定位氣缸的伸縮桿驅(qū)動(dòng)蠟筒固定座前后運(yùn)動(dòng)。

支架包括固定底板、連接在固定底板兩側(cè)的支撐柱。該支撐柱的兩側(cè)分別凹設(shè)有限位條。角度調(diào)節(jié)塊有四個(gè)，分別位于每根支撐柱的兩側(cè)，角度調(diào)節(jié)塊上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)弧形通孔，角度調(diào)節(jié)塊通過(guò)固定螺栓調(diào)節(jié)安裝板的傾斜角度以適應(yīng)蠟筒涂覆的角度。具體地，螺栓頭限位于支撐柱的限位條內(nèi)，螺桿穿出角度調(diào)節(jié)塊的弧形通孔，并通過(guò)螺母固定在支撐柱上。每次打蠟前，需要調(diào)節(jié)四個(gè)角度調(diào)節(jié)塊與支撐柱的位置，以調(diào)整整個(gè)安裝板的傾斜角度。

需要打蠟時(shí)，先調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)塊，以調(diào)整安裝板的傾斜角度，然后通過(guò)定位氣缸調(diào)節(jié)蠟筒固定座的位置，蠟筒定位好，然后打蠟壓緊氣缸再將蠟筒內(nèi)的蠟推出，動(dòng)作完成后打蠟壓緊氣缸的伸縮桿收回，然后控制定位氣缸，調(diào)節(jié)蠟筒固定座收回，完成打蠟工序。

本自動(dòng)打焊縫機(jī)的工作過(guò)程如下：

以水壺為例，水壺被輸入機(jī)構(gòu)的皮帶輸送加工區(qū)，此時(shí)，水壺的小口向上，大口向下，然后抓手機(jī)構(gòu)的第一機(jī)械抓手將水壺夾起，然后翻轉(zhuǎn)180°，然后放置于與定位治具中，此時(shí)，水壺被翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，小口向下；然后第二機(jī)械抓手將水壺抓取并轉(zhuǎn)移至工件進(jìn)出機(jī)構(gòu)的定位治具內(nèi)，推動(dòng)氣缸推動(dòng)支撐架，使水壺輸送至拋光區(qū)；此時(shí)，拋光機(jī)構(gòu)的磨頭在上下運(yùn)動(dòng)氣缸作用下，向下伸入水壺內(nèi)，第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行拋光，拋光結(jié)束后，磨頭向上移動(dòng)；此時(shí)打蠟機(jī)構(gòu)在打蠟壓緊氣缸作用下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打蠟；打蠟完成后，推動(dòng)氣缸推動(dòng)定位治具移動(dòng)至輸出機(jī)構(gòu)的輸入端，第三機(jī)械抓手將定位治具內(nèi)的水壺轉(zhuǎn)移至輸出機(jī)構(gòu)的皮帶上，并輸出運(yùn)走，完成水壺的自動(dòng)除焊縫的過(guò)程。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。