1.一種工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料手爪、第一旋轉(zhuǎn)軸、成十字交叉設(shè)置的送料機(jī)械手橫軸和送料機(jī)械手豎軸；上料手爪設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸上，可隨第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；第一旋轉(zhuǎn)軸滑動設(shè)置在送料機(jī)械手豎軸上，送料機(jī)械手豎軸滑動設(shè)置在送料機(jī)械手橫軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件承送機(jī)構(gòu)還包括第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸上，所述上料手爪設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸的一端；所述第二旋轉(zhuǎn)軸隨第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸帶動上料手爪進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為水平轉(zhuǎn)動或垂直轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，送料機(jī)械手橫軸由傳動機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動；該傳動機(jī)構(gòu)為絲桿傳動機(jī)構(gòu)，包括第一傳動絲桿和第一絲桿軸承，第一絲桿軸承滑動設(shè)置在第一傳動絲桿上，送料機(jī)械手豎軸與第一絲桿軸承固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，送料機(jī)械手豎軸由傳動機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)驅(qū)動；該傳動機(jī)構(gòu)為絲桿傳動機(jī)構(gòu)，包括第二傳動絲桿和絲桿軸承，絲桿軸承滑動設(shè)置在第二傳動絲桿上，第二旋轉(zhuǎn)軸與絲桿軸承固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一傳動絲桿的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第一滑塊，第一滑塊的一面滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，第一滑塊的另一面與送料機(jī)械手豎軸固定連接；第二傳動絲桿的兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)軌和第二滑塊，第二滑塊的一面滑動設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第二滑塊的另一面與第二旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件承送機(jī)構(gòu)還包括第四旋轉(zhuǎn)軸，所述第四旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸上，所述上料手爪設(shè)置在第四旋轉(zhuǎn)軸的一端；所述第四旋轉(zhuǎn)軸隨第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，上料手爪可隨所述第四旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送料機(jī)械手豎軸、送料機(jī)械手橫軸、第二旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有剎車電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料手爪可拆卸地設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一所述的工件承送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件承送機(jī)構(gòu)還包括自動化控制器，自動化控制器與上述各個(gè)結(jié)構(gòu)電連接，用于控制上述各個(gè)結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。