本發(fā)明涉及竹制品加工領(lǐng)域，具體地說是一種竹材自動圓邊砂光裝置及砂光工藝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有竹材圓邊砂光通常是人工通過刀具完成，不僅加工效率低，而且容易造成竹纖維的撕裂，加工后的竹材表面往往會出現(xiàn)波浪狀起伏，無法達到表面光滑的要求，并且刀具加工噪音大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種竹材自動圓邊砂光裝置及砂光工藝。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：竹材自動圓邊砂光裝置，包括控制器、機架和設(shè)置在機架上的砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺，所述控制器與砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺連接；

所述砂光機構(gòu)包括輥和砂帶，所述輥豎直設(shè)置在機架上，所述砂帶為環(huán)形，所述砂帶繞設(shè)在輥上并由輥帶動；

所述定位機構(gòu)包括定位座和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動定位裝置轉(zhuǎn)動，所述定位座上設(shè)有限位塊；

所述定位機構(gòu)設(shè)置在移動平臺上方，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述控制器控制移動平臺沿所述導(dǎo)軌移動。

本發(fā)明還提供一種利用上述竹材自動圓邊砂光裝置進行砂光的工藝，包括：將待砂光的竹材放置到定位機構(gòu)上，控制器控制移動平臺沿導(dǎo)軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉(zhuǎn)動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉(zhuǎn)動，同時移動平臺沿導(dǎo)軌向遠離砂帶方向移動。

本發(fā)明的有益效果在于：控制器控制移動平臺沿導(dǎo)軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉(zhuǎn)動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉(zhuǎn)動，同時移動平臺沿導(dǎo)軌向遠離砂帶方向移動，通過控制器與砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺的配合，實現(xiàn)竹材的自動圓邊砂光，精度高，效率高，噪音小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明竹材自動圓邊砂光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

1、輥；2、砂帶；3、定位座；31、限位塊；4、移動平臺；

5、導(dǎo)軌。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過控制器與砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺的配合，實現(xiàn)竹材的自動圓邊砂光。

請參照圖1，竹材自動圓邊砂光裝置，包括控制器、機架和設(shè)置在機架上的砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺，所述控制器與砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺連接；

所述砂光機構(gòu)包括輥1和砂帶2，所述輥豎直設(shè)置在機架上，所述砂帶為環(huán)形，所述砂帶繞設(shè)在輥上并由輥帶動；

所述定位機構(gòu)包括定位座3和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動定位裝置轉(zhuǎn)動，所述定位座上設(shè)有限位塊31；

所述定位機構(gòu)設(shè)置在移動平臺4上方，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌5，所述控制器控制移動平臺沿所述導(dǎo)軌移動。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：控制器控制移動平臺沿導(dǎo)軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉(zhuǎn)動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉(zhuǎn)動，同時移動平臺沿導(dǎo)軌向遠離砂帶方向移動，通過控制器與砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺的配合，實現(xiàn)竹材的自動圓邊砂光，精度高，效率高，噪音小。

進一步的，所述移動平臺上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接，從而使得竹材放置在移動平臺上后，壓力傳感器感應(yīng)到竹材的重力后，向控制器發(fā)送感應(yīng)信號，控制器控制移動平臺移動并控制定位座轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述定位機構(gòu)、移動平臺和導(dǎo)軌均設(shè)有兩組，兩組定位機構(gòu)、移動平臺和導(dǎo)軌對稱設(shè)置在砂帶的兩側(cè)，從而使得兩組機構(gòu)上的竹材可由同一個砂光機構(gòu)進行砂光，提高砂光效率，節(jié)約電能。

進一步的，所述輥設(shè)有4個以上(圖上未示出)，環(huán)形砂帶繞設(shè)在4個以上的輥上，可將砂帶充分張緊，避免工作時砂帶松動造成砂帶不平整。

當(dāng)然，也可以如圖上所示，在兩輥之間設(shè)置一個立方體，使得砂帶可形成繃緊的砂光面。

進一步的，還包括吸塵機構(gòu)(可以是吸塵器)，所述吸塵機構(gòu)與控制器連接，所述吸塵機構(gòu)的吸塵口對應(yīng)砂帶設(shè)置，避免了粉塵飛揚影響環(huán)境和設(shè)備壽命。優(yōu)選的，還可以在砂光機構(gòu)上方罩設(shè)一防塵罩，防塵罩設(shè)有用于移動平臺進出的出口。

進一步的，還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設(shè)置在砂帶上，所述溫度傳感器與控制器連接，從而使得溫度傳感器可實時感應(yīng)到砂帶的溫度，當(dāng)其溫度達到一預(yù)定值時，控制器控制砂光機構(gòu)自動停止工作，避免砂光機構(gòu)的損壞。

進一步的，還包括與控制器連接的搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括搬運手，所述搬運機構(gòu)用于將待砂光的竹材搬運到定位機構(gòu)上以及將砂光后的竹材從定位機構(gòu)上搬走，從而自動完成竹材的上料及下料，大大提高效率。

本發(fā)明還提供一種利用上述竹材自動圓邊砂光裝置進行砂光的工藝，包括：將待砂光的竹材放置到定位機構(gòu)上，控制器控制移動平臺沿導(dǎo)軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉(zhuǎn)動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉(zhuǎn)動，同時移動平臺沿導(dǎo)軌向遠離砂帶方向移動。

實施例1

請參照圖1，竹材自動圓邊砂光裝置，包括控制器、機架和設(shè)置在機架上的砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺，所述控制器與砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺4連接；所述砂光機構(gòu)包括輥1和砂帶2，所述輥豎直設(shè)置在機架上，所述砂帶為環(huán)形，所述砂帶繞設(shè)在輥上并由輥帶動；所述定位機構(gòu)包括定位座3和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動定位裝置轉(zhuǎn)動，所述定位座上設(shè)有限位塊31；所述定位機構(gòu)設(shè)置在移動平臺上方，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌5，所述控制器控制移動平臺沿所述導(dǎo)軌移動。所述移動平臺上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接。所述定位機構(gòu)、移動平臺和導(dǎo)軌均設(shè)有兩組，兩組定位機構(gòu)、移動平臺和導(dǎo)軌對稱設(shè)置在砂帶的兩側(cè)。所述輥設(shè)有4個以上(圖上未示出)，環(huán)形砂帶繞設(shè)在4個以上的輥上。如圖上所示，在兩輥之間設(shè)置一個立方體，使得砂帶可形成繃緊的砂光面。還包括吸塵機構(gòu)，所述吸塵機構(gòu)與控制器連接，所述吸塵機構(gòu)的吸塵口對應(yīng)砂帶設(shè)置。還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設(shè)置在砂帶上，所述溫度傳感器與控制器連接。還包括與控制器連接的搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)用于將待砂光的竹材搬運到定位機構(gòu)上以及將砂光后的竹材從定位機構(gòu)上搬走。

實施例2

一種利用上述實施例1竹材自動圓邊砂光裝置進行砂光的工藝，包括：

搬運機構(gòu)將待砂光的竹材放置到定位機構(gòu)上，竹材上的孔位與限位塊一一對應(yīng)，控制器控制移動平臺沿導(dǎo)軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉(zhuǎn)動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉(zhuǎn)動，同時移動平臺沿導(dǎo)軌向遠離砂帶方向移動，搬運機構(gòu)將砂光后的竹材從定位機構(gòu)上搬運下來。

綜上所述，本發(fā)明提供的竹材自動圓邊砂光裝置及砂光工藝的有益效果在于：控制器控制移動平臺沿導(dǎo)軌向砂帶方向移動直至竹材與砂帶接觸，此時控制器控制定位座轉(zhuǎn)動以及砂帶運動對竹材進行砂光，砂光完成后定位座停止轉(zhuǎn)動，同時移動平臺沿導(dǎo)軌向遠離砂帶方向移動，通過控制器與砂光機構(gòu)、定位機構(gòu)和移動平臺的配合，實現(xiàn)竹材的自動圓邊砂光，精度高，效率高，噪音小。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。