本發(fā)明涉及變徑法蘭盤加工，具體是指一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、變徑法蘭盤在制造階段，先后經(jīng)過鑄造、鍛造、焊接、切削等工藝，中大型的變徑法蘭盤在制作過程中，在鑄造、鍛造、冷卻完成后，需要通過切削去除氧化層，此時(shí)的法蘭盤表面具有明顯的切削痕跡，需要通過打磨提高法蘭盤表面和內(nèi)孔的平整度。

2、中大型變徑法蘭盤的外表面打磨較為簡(jiǎn)單，而對(duì)于變徑管的內(nèi)孔打磨較為麻煩，部分加工廠仍采用手持打磨機(jī)進(jìn)行操作，部分工廠采用工業(yè)機(jī)器人代替人工操作，通過機(jī)械臂操作打磨裝置進(jìn)行打磨，采用此種方法，則需要配備定位以及旋轉(zhuǎn)設(shè)備，使中大型的變徑法蘭盤實(shí)現(xiàn)軸線定位以及旋轉(zhuǎn)功能，配合機(jī)械臂完成變徑管內(nèi)孔的打磨工作，建造成本較高，不能夠得到普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述困難，提供一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，包括底座，底座頂部的滑軌上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有加工臺(tái)，加工臺(tái)內(nèi)設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，底座前側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)；

3、磨削機(jī)構(gòu)包括固定桿、變位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)環(huán)臺(tái)、變位盤和延展機(jī)構(gòu)，延展機(jī)構(gòu)上設(shè)有磨削頭，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)臺(tái)和變位盤轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)臺(tái)帶動(dòng)延展機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，變位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變位盤使延展機(jī)構(gòu)展開；

4、延展機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)臺(tái)和傳動(dòng)環(huán)，傳動(dòng)環(huán)與固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，固定桿端部設(shè)有齒輪一，傳動(dòng)環(huán)邊側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有與齒輪一嚙合的傳動(dòng)齒輪一，傳動(dòng)齒輪一一側(cè)鉸接設(shè)有定位板，定位板一端鉸接設(shè)有與傳動(dòng)齒輪一嚙合的傳動(dòng)齒輪二，傳動(dòng)齒輪二一側(cè)與傳動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，另一側(cè)螺栓安裝磨削頭，變位盤前側(cè)設(shè)有渦形槽，傳動(dòng)臺(tái)后側(cè)設(shè)有與渦形槽的弧形臺(tái)，傳動(dòng)環(huán)臺(tái)前端設(shè)有定位爪臺(tái)，傳動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)設(shè)于定位爪臺(tái)上。

5、作為改進(jìn)：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二和轉(zhuǎn)筒，電機(jī)二輸出端設(shè)有齒輪二，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒后端設(shè)有與齒輪二嚙合的齒槽，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒前端設(shè)有花鍵臺(tái)，傳動(dòng)環(huán)臺(tái)和變位盤內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與花鍵臺(tái)配合的花鍵槽一和花鍵槽二。

6、作為改進(jìn)：所述變位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和滑臺(tái)，滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)于加工臺(tái)內(nèi)部，氣缸輸出端與滑臺(tái)連接，固定桿上設(shè)有驅(qū)動(dòng)環(huán)臺(tái)，滑臺(tái)內(nèi)側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)環(huán)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的凹槽。

7、作為改進(jìn)：所述滑臺(tái)前側(cè)設(shè)有限位桿，傳動(dòng)環(huán)臺(tái)后側(cè)設(shè)有與限位桿插接配合的限位插槽，多個(gè)限位插槽呈環(huán)形分布。

8、作為改進(jìn)：所述變位盤內(nèi)側(cè)設(shè)有定位轉(zhuǎn)槽，固定桿前端設(shè)有與定位轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動(dòng)配合的定位環(huán)臺(tái)。

9、作為改進(jìn)：傳動(dòng)臺(tái)兩側(cè)設(shè)有定位滑槽，定位爪臺(tái)上設(shè)有與定位滑槽滑動(dòng)配合的夾臺(tái)。

10、作為改進(jìn)：所述固定桿前端設(shè)有出液臺(tái)，傳動(dòng)環(huán)前側(cè)設(shè)有噴液機(jī)構(gòu)，噴液機(jī)構(gòu)包括分液臺(tái)和多個(gè)噴液頭，噴液頭與分液臺(tái)連通，分液臺(tái)固定于傳動(dòng)環(huán)上且與出液臺(tái)密封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳動(dòng)環(huán)上設(shè)有夾持噴液頭的夾持臺(tái)，底座內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱和泵，通過管道與固定桿中心通孔后端接口連接。

11、作為改進(jìn)：所述定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)，定位平臺(tái)上鉸接設(shè)有兩個(gè)定位臺(tái)一，定位平臺(tái)上鉸接設(shè)有液壓缸一，液壓缸一輸出端與定位臺(tái)一鉸接，兩組定位臺(tái)一和液壓缸一對(duì)稱設(shè)置，定位平臺(tái)上設(shè)有液壓缸二，液壓缸二輸出端設(shè)有定位臺(tái)二，定位臺(tái)一和定位臺(tái)二上均設(shè)有卡槽。

12、作為改進(jìn)：所述底座上設(shè)有電機(jī)一，電機(jī)一輸出端設(shè)有螺紋柱，移動(dòng)座底部設(shè)有與螺紋柱配合的螺紋孔。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：本裝置實(shí)現(xiàn)了變徑法蘭盤變徑內(nèi)孔的可調(diào)式打磨，結(jié)構(gòu)配合緊密，通過磨削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使磨削頭能夠改變轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，從而使磨削頭能夠適應(yīng)不規(guī)則的變徑內(nèi)孔并對(duì)其進(jìn)行連續(xù)打磨，具體來說：

14、1、通過延展機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得磨削頭的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑能夠改變，通過齒輪配合設(shè)計(jì)，使磨削頭隨延展機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)的過程中，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使得磨削頭的轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，能夠提高打磨效率和質(zhì)量；

15、2、通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、變位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變位盤三者配合，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)環(huán)臺(tái)在限制不動(dòng)的情況下，變位盤驅(qū)動(dòng)延展機(jī)構(gòu)進(jìn)行變形伸展，能夠調(diào)節(jié)打磨半徑；

16、3、通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)環(huán)臺(tái)和變位盤三者配合，實(shí)現(xiàn)了通過轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)臺(tái)和變位盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)延展機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及磨削頭的高速打磨；

17、4、通過定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了中大型變徑法蘭盤的固定以及定位工作，通過定位臺(tái)一對(duì)法蘭盤卡接固定，通過定位臺(tái)二對(duì)法蘭盤軸線進(jìn)行定位調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，包括底座（1），底座（1）頂部滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座（11），移動(dòng)座（11）上設(shè)有加工臺(tái)（12），加工臺(tái)（12）內(nèi)設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括電機(jī)二（51）和轉(zhuǎn)筒（52），電機(jī)二（51）輸出端設(shè)有齒輪二（511），驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒（52）后端設(shè)有與齒輪二（511）嚙合的齒槽（521），驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒（52）轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒（52）前端設(shè)有花鍵臺(tái)（523），傳動(dòng)環(huán)臺(tái)（6）和變位盤（7）內(nèi)側(cè)分別設(shè)有與花鍵臺(tái)（523）配合的花鍵槽一（61）和花鍵槽二（71）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：所述變位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括氣缸（41）和滑臺(tái)（42），滑臺(tái)（42）滑動(dòng)設(shè)于加工臺(tái)（12）內(nèi)部，氣缸（41）輸出端與滑臺(tái)（42）連接，固定桿（3）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)環(huán)臺(tái)（522），滑臺(tái)（42）內(nèi)側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)環(huán)臺(tái)（522）轉(zhuǎn)動(dòng)配合的凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：所述滑臺(tái)（42）前側(cè)設(shè)有限位桿（421），傳動(dòng)環(huán)臺(tái)（6）后側(cè)設(shè)有與限位桿（421）插接配合的限位插槽（62），多個(gè)限位插槽（62）呈環(huán)形分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：所述變位盤（7）內(nèi)側(cè)設(shè)有定位轉(zhuǎn)槽（73），固定桿（3）前端設(shè)有與定位轉(zhuǎn)槽（73）轉(zhuǎn)動(dòng)配合的定位環(huán)臺(tái)（33）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：傳動(dòng)臺(tái)（81）兩側(cè)設(shè)有定位滑槽（811），定位爪臺(tái)（63）上設(shè)有與定位滑槽（811）滑動(dòng)配合的夾臺(tái)（64）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：所述固定桿（3）前端設(shè)有出液臺(tái)（32），傳動(dòng)環(huán)（82）前側(cè)設(shè)有噴液機(jī)構(gòu)（86），噴液機(jī)構(gòu)（86）包括分液臺(tái)（861）和多個(gè)噴液頭（862），噴液頭（862）與分液臺(tái)（861）連通，分液臺(tái)（861）固定于傳動(dòng)環(huán)（82）上且與出液臺(tái)（32）密封轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳動(dòng)環(huán)（82）上設(shè)有夾持噴液頭（862）的夾持臺(tái)（821），底座（1）內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)液箱和泵，通過管道與固定桿（3）中心通孔后端接口連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：所述底座（1）前側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)（9），定位機(jī)構(gòu)（9）包括定位平臺(tái)（91），定位平臺(tái)（91）上鉸接設(shè)有兩個(gè)定位臺(tái)一（92），定位平臺(tái)（91）上鉸接設(shè)有液壓缸一（94），液壓缸一（94）輸出端與定位臺(tái)一（92）鉸接，兩組定位臺(tái)一（92）和液壓缸一（94）對(duì)稱設(shè)置，定位平臺(tái)（91）上設(shè)有液壓缸二（95），液壓缸二（95）輸出端設(shè)有定位臺(tái)二（96），定位臺(tái)一（92）和定位臺(tái)二（96）上均設(shè)有卡槽（93）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于：所述底座（1）上設(shè)有電機(jī)一（13），電機(jī)一（13）輸出端設(shè)有螺紋柱（14），移動(dòng)座（11）底部設(shè)有與螺紋柱（14）配合的螺紋孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及變徑法蘭盤加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種變徑法蘭盤內(nèi)孔打磨裝置，包括底座，底座頂部的滑軌上滑動(dòng)設(shè)有移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有加工臺(tái)，加工臺(tái)內(nèi)設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，底座前側(cè)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，磨削機(jī)構(gòu)包括固定桿、變位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)環(huán)臺(tái)、變位盤和延展機(jī)構(gòu)，延展機(jī)構(gòu)上設(shè)有磨削頭，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)環(huán)臺(tái)和變位盤轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)環(huán)臺(tái)帶動(dòng)延展機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，變位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和變位盤使延展機(jī)構(gòu)展開，本裝置實(shí)現(xiàn)了變徑法蘭盤變徑內(nèi)孔的可調(diào)式打磨，結(jié)構(gòu)配合緊密，通過磨削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使磨削頭能夠改變轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，從而使磨削頭能夠適應(yīng)不規(guī)則的變徑內(nèi)孔并對(duì)其進(jìn)行連續(xù)打磨。

技術(shù)研發(fā)人員：閆鵬濤,閆江濤,王永棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山西富興通重型環(huán)鍛件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22