本發(fā)明屬于顯示玻璃加工，具體地說涉及一種顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

1、在顯示玻璃制造與加工行業(yè)中，玻璃邊角的研磨處理是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。高質(zhì)量的邊角研磨不僅能提升產(chǎn)品的美觀度，還能確保其物理性能和使用壽命。

2、傳統(tǒng)的顯示玻璃邊角研磨工藝多采用手工或半自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，在批量加工中，效率與精度往往難以兼顧。此外，磨頭磨損會(huì)導(dǎo)致研磨效率下降，同時(shí)也會(huì)影響研磨精度，使得最終產(chǎn)品的邊角質(zhì)量難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求，在長期運(yùn)行過程中，研磨質(zhì)量逐漸下降。如專利公告號(hào)為cn106166699b的中國發(fā)明專利，工作臺(tái)的邊部設(shè)有沿玻璃基板邊部延伸的滑軌，研磨輪和研磨電機(jī)沿玻璃基板邊部移動(dòng)地設(shè)置在滑軌上，沿滑軌直線研磨，但是其研磨輪(或研磨頭)在使用過程中，會(huì)不斷磨損，進(jìn)而影響后續(xù)的研磨量，進(jìn)而容易降低研磨效果的均勻性和精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中顯示玻璃邊角研磨的均勻性和精度有待提高的問題，現(xiàn)提出一種顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、一種顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，包括：

3、工作臺(tái)，用于提供穩(wěn)定支撐；

4、研磨裝置，用于對(duì)顯示玻璃邊角進(jìn)行研磨；

5、研磨移動(dòng)支架，用于形成研磨裝置的研磨移動(dòng)軌跡，研磨裝置通過動(dòng)力系統(tǒng)可移動(dòng)地連接在其上；

6、壓力調(diào)整系統(tǒng)，其用于調(diào)整研磨裝置作用于顯示玻璃的輸入研磨壓力f1；

7、壓力反饋系統(tǒng)，其用于反饋研磨裝置作用于顯示玻璃的實(shí)際研磨壓力f2；

8、固定工裝，用于固定顯示玻璃，其可整體活動(dòng)地設(shè)置在工作臺(tái)上；

9、定位調(diào)整裝置，用于調(diào)整固定工裝的位置至顯示玻璃的不同邊線與研磨裝置的研磨移動(dòng)軌跡等距；

10、定位檢測系統(tǒng)，其用于檢測定位調(diào)整裝置是否將顯示玻璃的不同邊線是否與研磨裝置的研磨移動(dòng)軌跡等距；

11、動(dòng)力系統(tǒng)，用于提供驅(qū)動(dòng)支持；

12、中控系統(tǒng)，用于接收壓力反饋系統(tǒng)及定位檢測系統(tǒng)控制動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)行，其通過壓力反饋系統(tǒng)反饋的實(shí)際研磨壓力，并通過壓力調(diào)整系統(tǒng)對(duì)應(yīng)調(diào)整輸入研磨壓力。

13、優(yōu)選的，還包括用于檢測研磨后的顯示玻璃的質(zhì)檢系統(tǒng)，其連接于中控系統(tǒng)。

14、優(yōu)選的，所述研磨裝置包括研磨器和研磨支架，所述研磨器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于研磨支架，所述研磨支架可相對(duì)移動(dòng)地連接于研磨移動(dòng)支架。

15、優(yōu)選的，所述壓力調(diào)整系統(tǒng)包括用于為研磨器提供預(yù)拉力的彈性拉力裝置和用于調(diào)整輸入研磨壓力的推力器。

16、優(yōu)選的，所述彈性拉力裝置采用拉簧，拉簧的一端連接于研磨器，另一端連接于研磨支架。

17、優(yōu)選的，還包括升降調(diào)整裝置，其安裝連接于工作臺(tái)，研磨移動(dòng)支架安裝固定在升降調(diào)整裝置的輸出端上。

18、優(yōu)選的，還包括用于檢測研磨裝置的磨損數(shù)據(jù)及外形尺寸數(shù)據(jù)的研磨頭檢測裝置。

19、一種顯示玻璃邊角高精度研磨方法，基于顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其步驟包括：

20、s1、預(yù)處理；

21、s11、將顯示玻璃固定在固定工裝上；

22、s12、匹配顯示玻璃與研磨移動(dòng)框架，使得顯示玻璃的外形輪廓與研磨移動(dòng)框架形成的研磨移動(dòng)軌跡構(gòu)成相似體關(guān)系；

23、s2、基礎(chǔ)定位；

24、s21、通過定位調(diào)整裝置將固定工裝移動(dòng)至指定狀態(tài)，指定狀態(tài)包括：

25、s211、若待加工邊數(shù)n＝1，則移動(dòng)至待加工邊與研磨移動(dòng)軌跡的局部平行；

26、s212、若待加工邊數(shù)n≥2，則移動(dòng)至顯示玻璃與研磨移動(dòng)軌跡的形心相互重合，且各條邊與研磨移動(dòng)軌跡等距；

27、s3、調(diào)整研磨裝置的實(shí)際研磨壓力f2；

28、s31、通過壓力調(diào)整系統(tǒng)調(diào)節(jié)輸入研磨壓力f1；

29、s4、等距沿研磨移動(dòng)軌跡研磨；研磨時(shí)，通過壓力反饋系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄實(shí)際研磨壓力；

30、s5、獲取研磨后的數(shù)據(jù)；通過質(zhì)檢系統(tǒng)檢測研磨后的顯示玻璃，將質(zhì)檢數(shù)據(jù)傳輸至中控系統(tǒng)；

31、s6、中控系統(tǒng)迭代優(yōu)化調(diào)整；

32、根據(jù)在路徑上各點(diǎn)上，前一片玻璃獲得的研磨誤差與實(shí)際研磨壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過實(shí)時(shí)調(diào)整輸入研磨壓力來實(shí)時(shí)調(diào)整實(shí)際研磨壓力，保證使之前一片玻璃獲得的研磨誤差在后續(xù)研磨過程中不斷縮小或控制在較小范圍內(nèi)。

33、優(yōu)選的，基于迭代學(xué)習(xí)控制構(gòu)建自適應(yīng)壓力調(diào)節(jié)公式體系：

34、將研磨軌跡離散化為m個(gè)位置點(diǎn)，對(duì)第k片玻璃：

35、δe(k)(i)＝y(tǒng)d(i)-y(k)(i),i＝1,2,…,m

36、其中：yd(i)為第i點(diǎn)目標(biāo)尺寸，y(k)(i)為第k片實(shí)際研磨后尺寸，δe(k)(i)為第k片第i點(diǎn)誤差；

37、通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立壓力敏感度矩陣：

38、

39、其中：s∈r^{m×m}為壓力影響矩陣(對(duì)角占優(yōu))，ε為系統(tǒng)噪聲；

40、迭代學(xué)習(xí)控制律：

41、

42、式中：γ(i)為位置相關(guān)學(xué)習(xí)率(建議取值0.3-0.8)，φ(x)＝tanh(x/τ)，帶飽和特性的誤差變換函數(shù)，τ＝誤差飽和閾值，壓力影響權(quán)重函數(shù)，β＝10-3，fc＝臨界壓力值；

43、譜半徑條件：

44、ρ(i-γs)<1

45、其中：-γ＝diag(γ(1),...,γ(m))，s需滿足對(duì)角占優(yōu)：|sii|∑j≠i||；

46、多片玻璃遞推采用指數(shù)加權(quán)記憶更新：

47、

48、其中λ∈(0,1)為遺忘因子。

49、優(yōu)選的，步驟s6中，進(jìn)行實(shí)時(shí)壓力補(bǔ)償：

50、f2(k)(i)＝f1(k)(i)-k·δx(k)(i)+μ·v(k)(i)+η(k)(i)

51、補(bǔ)償項(xiàng)：

52、δf1(k)(i)＝k·δx(k)(i)-μ·v(k)(i)-e[η(k)(i)]

53、其中，k＝拉簧彈性系數(shù)，δx＝研磨頭位移量，μ＝摩擦系數(shù)，v＝研磨移動(dòng)速度。

54、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

55、1、本申請(qǐng)通過設(shè)置研磨移動(dòng)支架使顯示玻璃的不同邊線與研磨裝置的研磨移動(dòng)軌跡等距，保證研磨裝置在研磨移動(dòng)軌跡上始終與顯示玻璃保持同等接觸位置，降低不同邊線之間研磨的差別，有利于提高均勻性和精度。；

56、2、根據(jù)在路徑上各點(diǎn)上，前一片玻璃獲得的研磨誤差與實(shí)際研磨壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過實(shí)時(shí)調(diào)整輸入研磨壓力來實(shí)時(shí)調(diào)整實(shí)際研磨壓力，保證使之前一片玻璃獲得的研磨誤差在后續(xù)研磨過程中不斷縮小或控制在較小范圍內(nèi)；

57、3、對(duì)研磨過程不斷迭代優(yōu)化，可計(jì)入磨頭磨損量并消除它帶來的精度的影響，保證顯示玻璃的邊緣質(zhì)量的一致性和高精度，尤其適用于同規(guī)格的批量加工。

技術(shù)特征：

1.一種顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測研磨后的顯示玻璃的質(zhì)檢系統(tǒng)，其連接于中控系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述研磨裝置包括研磨器和研磨支架，所述研磨器轉(zhuǎn)動(dòng)連接于研磨支架，所述研磨支架可相對(duì)移動(dòng)地連接于研磨移動(dòng)支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力調(diào)整系統(tǒng)包括用于為研磨器提供預(yù)拉力的彈性拉力裝置和用于調(diào)整輸入研磨壓力的推力器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性拉力裝置采用拉簧，拉簧的一端連接于研磨器，另一端連接于研磨支架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括升降調(diào)整裝置，其安裝連接于工作臺(tái)，研磨移動(dòng)支架安裝固定在升降調(diào)整裝置的輸出端上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測研磨裝置的磨損數(shù)據(jù)及外形尺寸數(shù)據(jù)的研磨頭檢測裝置。

8.一種顯示玻璃邊角高精度研磨方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1所述的顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)，其步驟包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示玻璃邊角高精度研磨方法，其特征在于，基于迭代學(xué)習(xí)控制構(gòu)建自適應(yīng)壓力調(diào)節(jié)公式體系：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的顯示玻璃邊角高精度研磨方法，其特征在于，步驟s6中，進(jìn)行實(shí)時(shí)壓力補(bǔ)償：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于顯示玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種顯示玻璃邊角高精度研磨系統(tǒng)及其方法，其裝置包括工作臺(tái)、研磨裝置、研磨移動(dòng)支架、壓力調(diào)整系統(tǒng)、壓力反饋系統(tǒng)、固定工裝、定位調(diào)整裝置、定位檢測系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和中控系統(tǒng)，通過等距研磨、控制研磨壓力，并將其過程數(shù)據(jù)經(jīng)由中控系統(tǒng)處理后，對(duì)研磨過程不斷迭代優(yōu)化，可計(jì)入磨頭磨損量并消除它帶來的精度的影響，保證顯示玻璃的邊緣質(zhì)量的一致性和高精度，尤其適用于同規(guī)格的批量加工；通過壓力－誤差的時(shí)空耦合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)沿研磨路徑的位置相關(guān)壓力補(bǔ)償、歷史研磨數(shù)據(jù)的加權(quán)學(xué)習(xí)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的穩(wěn)定性保障和實(shí)時(shí)壓力波動(dòng)補(bǔ)償。

技術(shù)研發(fā)人員：閔蛟,周堯,李崗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川蜀旺辰昇新材料有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22